技術突破、成本優化，雙臂協作機器人迎來商業化關鍵時刻

作者 | 燁楠 編輯 | 閃電

美編 | 倩倩 審核 | 頌文

不久前，雙臂機器人疊衣服的畫面，在WAIC 2025上掀起一陣行業熱潮。

畫面里，這臺機器人的雙臂高精度協同，單體即可快速完成“取－疊－放”全流程疊衣操作。據稱，該機器人可適用于家庭服務、服裝車間等領域自動疊衣、打包等場景。

在前沿展會上產品展示的背后，從汽車制造到電子裝配，雙臂協作機器人已經在工業制造等領域展現出穩定的業務能力。

今年以來，智能機器人賽道不斷升溫，市場對該行業的期許日益顯現。其中，雙臂協作機器人作為細分賽道，正朝著更智能化、柔性化與技術突破的方向，走向市場商業化成熟的臨界點。在市場多領域，雙臂協作機器人的未來潛力可期。

雙臂協作：

賽道迎來集中爆發

在人類向智慧化社會發展的道路上，機器協作人類工作，甚至代替人類工作，將人從繁重的機械式崗位上解放出來，是人類社會發展的終極目標之一。

雙臂協作機器人，正是在這一共同愿景下的階段性產物。

雙臂協作機器人是一種專門為與人類共同作業而設計的智能化設備。它通常配備有兩個可以靈活操作的機械臂。與傳統工業機器人不同，雙臂協作機器人被設計為能夠在共享工作空間中與人類安全互動，共同完成復雜任務。

2014年，工業機器人巨頭ABB推出了全球首款人機協作機器人“YuMi雙臂機器人”，標志著協作機器人作為一個全新機器人種類出現，并將人與機器的合作關系帶入了新層級。

過去十年間，國內協作機器人廠商經歷了從初期的技術引進與學習先進經驗，到形成自主研發之勢，攻克核心技術，再到與人工智能等前沿技術深度融合的歷程。

從全球范圍內來看，協作機器人市場正在呈現出高速增長態勢，而中國市場成為核心的增長區域。

根據《2025年全球協作機器人產業發展白皮書》，2024年全球協作機器人銷量達6.8萬臺，同比增長25%。另外，據白皮書預測，2025年協作機器人的全球銷量有望突破10萬臺，增速超40%。中國作為全球最大的單一市場，2024年銷量約3萬臺，同比增長28%。

今年以來，雙臂協作機器人也迎來一波集中的行業蛻變。

從全球頭部廠商的進化方向來看，協作機器人在負載、速度和精度方面不斷突破極限。例如，日本發那科、瑞士ABB等廠商的協作機器人產品開始采用高壓驅動方案，這為機器人提供更強動力，從而實現更大的負載能力和更高的精度。

讓機器人更聰明、更易用也是另一個核心方向。例如，德國庫卡推出的iiQWorks.Copilot編程助手，允許用戶使用自然語言（如“將箱子從傳送帶上堆疊到托盤上”）直接生成可執行的機器人程序，極大降低了自動化門檻。

投融資趨勢也顯示了相關賽道的集中爆發。IT桔子統計，2025年僅第三季度就有三家機器人企業各自獲得了10億元量級的融資，分別是眾擎機器人、星邁創新、自變量機器人。另外，它石智航、星海圖均宣布了1億美元以上的融資。

2025年是協作機器人市場的“國產年”，國產廠商不僅在數量上占優，在增長動能上也表現強勁。沈陽新松、埃斯頓自動化、遨博智能等企業憑借本土化優勢和政策支持，在中國市場乃至全球市場中展現出越來越強的競爭力。

根據MIR DATABANK數據，2025年，中國工業機器人的國產化率首次突破55%，成為國產機器人爆發元年的歷史性節點。

在產業持續升級，加速進階的態勢下，一位創投機構負責人感慨，他幾乎每周都在看項目、找項目，才能了解到最新動向，“當前機器人的創新‘不以年計，而以天計’?！?/p>

需求增長與技術進步

雙臂協作機器人賽道熱度大增的背后，是實實在在的市場需求在推動。

首先是工業領域柔性化制造的剛需。

在汽車、3C電子等行業，產品迭代周期越來越短，小批量、多品種的柔性生產成為常態。傳統的大型自動化產線剛性太強，調整困難。雙臂協作機器人憑借其可快速部署、重新編程的特性，能完美填補大規模自動化與純手工作業之間的空白。

勞動力結構的變化也是另外一個重要原因。隨著全球范圍內勞動力成本上升和人口老齡化加劇，“招工難”問題日益突出。企業迫切需要自動化方案來承接那些重復、繁重甚至有一定危險性的工作，以釋放人力去從事更高價值的工作。

從全球市場協作機器人的應用，也可以看出這一需求的快速攀升。

在歐洲，汽車行業的協作機器人開始顯現身手。德國、法國的汽車零部件工廠中，協作機器人已承擔焊接、檢測等復雜工序。北美市場中，在航空航天領域，波音公司用協作機器人完成飛機機身自動檢測。來到東南亞市場，泰國的汽車工廠、越南的電子工廠正加速導入協作機器人，應對當地技術人才的短缺情況。

而另一邊，協作機器人廠商的整體技術進步，為行業的長足發展奠定了良好的基石。

雙臂協作機器人產業鏈涵蓋從原材料供應、核心零部件制造、機器人生產、系統集成到最終應用的完整生態體系。

產業鏈上游主要由核心零部件供應商構成，包括金屬材料、電子元器件、傳感器和傳動系統等。這些供應商的質量和供應穩定性直接影響機器人的性能和生產成本。

工業機器人的關鍵核心零部件，減速器、伺服系統、控制器——是機器人的“關節”、“肌肉”和“小腦”。

近年來，全球關鍵零部件廠商在這三大核心領域取得了顯著的技術進步。這些突破不僅提升了零部件本身的性能，更從根本上推動了整個機器人產業向更智能、更精密、更協同的方向發展。

這些關鍵技術進步推動了機器人的形態革新，使得設計更緊湊、功率密度更高的協作機器人成為可能；同時也降低了自動化應用門檻，智能化的控制器和更易調試的伺服系統，正顯著降低機器人的編程和系統集成難度，使新興企業也能更容易地采用先進的自動化解決方案。

另外一邊，這些技術創新和設計優化，以及產業鏈的協同效應，使得雙臂協作機器人的制造成本也正在進一步降低。

一邊是工業自動化需求的不斷增長，另一邊是協作機器人產業鏈技術的不斷突破與成本優化。雙臂協作機器人大范圍進入工業制造等場景領域，成為協作生產主力軍，或將很快成為現實。

潛力無限：

從工業協作

到更廣泛的生活服務

Fortune Business Insights數據顯示，全球工業機器人的市場規模在2024年達到198.9億美元，預計將從2025年的219.4億美元增長到2032年的555.5億美元，預測復合年增長率為14.2％。

在機器人產業熱潮下，我國也在政策層面持續支持、推動機器人行業的蓬勃發展。從600億元規模的國家人工智能基金，推動“機器人+”供需對接，到各地建設的創新中心（如北京人形機器人創新中心、上?！澳Ｋ倏臻g”）等生態社區，都加速了機器人產業從實驗室走向市場的進程。

目前，雙臂協作機器人已經在汽車制造與電子3C等領域展開了小規模的生產應用。

如汽車行業的精密裝配與上下料、質量檢測與復雜作業、特種工藝處理等環節；以及電子行業中，手機電腦零部件裝配、螺絲鎖付、微小元件壓合、電子元件插件、板卡測試、外觀瑕疵檢測、尺寸測量、產品包裝等環節，都已經開始出現協作機器人的身影。

隨著人工智能算法、傳感器技術和核心零部件的進步，雙臂機器人正在朝著更智能、更靈活、成本更低的方向發展，應用場景也正在從當前的工業領域，進一步向商業服務領域拓展。

商業服務領域成為雙臂協作機器人新的增長點。

在零售、餐飲、酒店等服務場景，雙臂協作機器人能夠執行更復雜的任務，提供更人性化的服務。在醫療領域，雙臂協作機器人可用于手術輔助、康復訓練和樣本處理等任務。在物流倉儲領域，雙臂升降機器人也展現出了獨特優勢。這類機器人融合了雙機械臂結構與可升降作業平臺，通過兩只高自由度協作機械臂實現精準夾取、裝配、抓取、搬運等操作，同時通過升降裝置實現垂直方向的靈活運動。

應用場景的持續拓展，為雙臂協作機器人的產業進步帶來長效動力。隨著技術進步和成本進一步下降，可以展望的是，雙臂協作機器人將在更多領域找到應用場景，展現其價值。

更重要的是，AI正在賦能協作機器人走向智能化革命。在人工智能、云計算以及相關技術突破的齊頭并進下，雙臂協作機器人的技術成熟度正在顯著提高。在市場背景、需求和社會結構轉變下，雙臂協作機器人的應用場景，也在一步步變得更加多元化。

國產廠商正在雙臂協作機器人這一細分賽道齊頭并進地擴張版圖。其商業化進程也在技術突破與多元場景拓展的過程中逐漸加速。

十年來，中國雙臂協作機器人從過去的跟隨者，邁入了與全球巨頭齊頭并進的新階段——在這片土地上，國產廠商正在構建出最具有活力的機器人產業生態。在百花齊放中，協作機器人的產業潛力，未來可期。

*文中配圖來自：攝圖網，基于VRF協議。

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