靈心巧手年內五輪融資，加速具身智能生態布局

近日，全球靈巧手領域領軍企業靈心巧手完成A++輪融資，投資方包括紅杉中國、創世伙伴創投（CCV）、廣發乾和與普豐資本。這是該公司在2025年內完成的第五輪融資，持續獲得資本市場關注。

本輪資金將主要用于產品研發、產能擴充及具身智能靈巧操作數據的積累。就在今年8月至11月期間，靈心巧手已先后完成天使輪、A輪與A+輪融資，吸引了螞蟻集團、紅杉中國、浙江創新投資、京國瑞管理公司、德清產投等數十家知名投資機構參與，老股東多次追加投資。

靈心巧手團隊自2018年組建，公司于2023年7月正式注冊成立。目前，其研發與生產團隊規模已達數百人，核心成員來自智源研究院、小米等機構與企業。公司已服務超過百家頭部企業及機構，產品應用于斯坦福、劍橋、清華、北大等頂尖實驗室，以及美的、富士康等工業場景。

2025年，靈心巧手推出多款Linker Hand系列高性能靈巧手，覆蓋腱繩、直驅、連桿等多種技術路線。公司已成為全球唯一實現千臺量產出貨的高自由度靈巧手企業，占據該細分市場80%以上份額，被視作行業新晉獨角獸。

隨著人形機器人產業進入快速發展階段，靈巧手作為關鍵執行部件需求顯著增長。其近期推出的Linker Hand L6、O6等產品采用仿生設計，適配全尺寸及中尺寸人形機器人，月交付量已突破千臺。其中L6機型搭載自研“超強電缸”，驅動效率達90%，推力達200N，實測壽命超過百萬次，具備較強的產業化應用基礎。

在軟件與數據層面，靈心巧手構建了Open TeleDex遙操作系統與LinkerSkillNet多模態數據采集系統，顯著降低靈巧操作數據的采集門檻，并持續積累全球領先的技能庫。此外，公司創新推出Dex-Serl真機強化學習框架，提升模型訓練自動化水平。

為共建產業生態，靈心巧手聯合澄凱基金啟動“百靈計劃”，設立產業投資基金，支持上下游創新技術產業化。公司創始人、CTO周永表示：“當百萬只靈巧手在真實世界中持續交互，靈巧操作的數據、模型與技能將形成進化飛輪，最終復現人類的多樣化技能。”

目前，靈心巧手已在“靈巧手組裝機械臂”“靈巧手組裝靈巧手”等方向實現技術探索，并提出“靈創巧界”戰略，推動系統向“自我進化”發展。公司計劃于2026年實現5–10萬臺的交付目標，進一步拓展靈巧操作技術的應用邊界，賦能全球機器人產業發展。