智駕黑馬來(lái)襲？文遠(yuǎn)知行靠世界模型+一段式端到端一鳴驚人

AI時(shí)代，數(shù)據(jù)被認(rèn)為是“燃料”與“基石”。

“數(shù)據(jù)過(guò)去就是鉆石礦，現(xiàn)在我可以人工合成鉆石了，鉆石已經(jīng)沒(méi)有那么值錢(qián)了。”文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭說(shuō)。

1月31日，第一電動(dòng)網(wǎng)主辦的2025智駕天梯榜年度盛典在北京舉行。在活動(dòng)上，韓旭發(fā)表了上述觀點(diǎn)。

韓旭所謂“人工合成鉆石”，指的是文遠(yuǎn)知行開(kāi)發(fā)了“物理AI世界模型”——WeiRideGENESIS，能夠通過(guò)仿真模擬出智駕數(shù)據(jù)，在云端用于智駕模型的訓(xùn)練。

其實(shí)效如何呢？

文遠(yuǎn)知行與博世合作的智能駕駛解決方案在2025年底也開(kāi)始批量上車(chē)，并且在第一電動(dòng)智駕大賽取得兩連冠。

原本在L4領(lǐng)域更為知名的文遠(yuǎn)知行，就這樣上了L2級(jí)輔助駕駛“大戶(hù)室”的牌桌。

01

L4到L2，一鳴驚人

文遠(yuǎn)知行是一家同時(shí)在L4和L2兩條賽道布局的企業(yè)。

在L4領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行同時(shí)運(yùn)營(yíng)Robotaxi、Robobus、無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人物流車(chē)，車(chē)隊(duì)規(guī)模超1600臺(tái)，公開(kāi)運(yùn)營(yíng)近6年，自動(dòng)駕駛里程數(shù)超5500萬(wàn)公里，是無(wú)人駕駛?cè)蝾I(lǐng)先的玩家。

文遠(yuǎn)知行的Robotaxi落地全球各地

在輔助駕駛領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行和博世結(jié)成合作伙伴，為車(chē)企提供輔助駕駛解決方案。

近期，雙方合作發(fā)布了一段式端到端輔助駕駛解決方案，在2025年8月推出，并在11月首批搭載于奇瑞星途的星紀(jì)元ES與星紀(jì)元ET。

這一方案雖然在媒體、消費(fèi)者端沒(méi)有引起廣泛注意。但是，在第一電動(dòng)舉辦的2025智駕大賽最近兩個(gè)賽段臺(tái)州站和溫州站中，搭載這一方案的星途星紀(jì)元ES都以零接管取得了冠軍，一鳴驚人。

兩連冠讓韓旭長(zhǎng)出一口氣。

“我已經(jīng)厭煩透了，人們天天問(wèn)我說(shuō)韓總，或者Tony，聽(tīng)說(shuō)你們是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技術(shù)比你更厲害，你怎么回答？”

韓旭引用電影《一代宗師》葉問(wèn)的臺(tái)詞：“功夫，兩個(gè)字，一橫一豎，錯(cuò)的，躺下嘍，站著的才有資格講話(huà)。”

有此“兩連冠”，韓旭認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)在是“站著”，因此有資格說(shuō)話(huà)了。

文遠(yuǎn)知行提供的輔助駕駛方案和它的L4技術(shù)同源，都來(lái)自WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)。

不過(guò)，在輔助駕駛領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行最新的產(chǎn)品是WePilot 3.0，是和全球最大汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世一同開(kāi)發(fā)的。

“我們大約兩三年之前做量產(chǎn)，我們完全沒(méi)有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的，非常感謝博世，博世屬于老大哥帶小弟弟或者說(shuō)老將帶新兵的這么一個(gè)組合。”

韓旭表示，博世帶領(lǐng)文遠(yuǎn)知行，解決了工程化能力的問(wèn)題。

以操作系統(tǒng)為例，博世堅(jiān)持要求采用QNX操作系統(tǒng)，而不是業(yè)界廣泛使用的Linux。

“QNX所有的算子都要重寫(xiě)，內(nèi)存也不夠。”韓旭說(shuō)，但是博世堅(jiān)持采用QNX。因?yàn)镼NX穩(wěn)定性更強(qiáng)，安全性更高，是全球首個(gè)通過(guò)ISO 26262 ASIL D 級(jí)（汽車(chē)功能安全最高等級(jí)）認(rèn)證的車(chē)載OS。

另外，與分段式大模型不同，WePilot 3.0采用一段式端到端大模型，貫通了感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制。

一般而言，一段式端到端會(huì)帶來(lái)更快的響應(yīng)速度，更少的信息損耗，以及更好的泛化性。不過(guò)，也有從業(yè)者擔(dān)心其“黑盒”效應(yīng)——即決策存在不可解釋性，另外沒(méi)有規(guī)則算法兜底，擔(dān)心安全性不足。

目前，WePilot 3.0已在星途星紀(jì)元ES、ET車(chē)型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。文遠(yuǎn)知行還宣布了和奇瑞、廣汽的定點(diǎn)合作。

WePilot 3.0首搭星途星紀(jì)元ET和ES

目前，這一方案還沒(méi)有被用戶(hù)廣泛應(yīng)用。但不管怎么說(shuō)，一搭載上車(chē)，就拿到兩站智駕大賽冠軍，WePilot 3.0算打響了當(dāng)頭炮。

02

世界模型，催生黑馬

“文遠(yuǎn)知行和博世怎么樣拿的第一？”韓旭自問(wèn)。

他首先提及的，就是文遠(yuǎn)知行的世界模型WeiRideGENESIS，“這是我們所知道的車(chē)圈第一個(gè)真正投入使用的物理AI世界模型。”

文遠(yuǎn)知行在1月底剛剛發(fā)布這一模型。和蔚來(lái)、華為等企業(yè)提出的世界模型不同的是，文遠(yuǎn)知行強(qiáng)調(diào)這一模型主要用于自動(dòng)駕駛的研發(fā)、訓(xùn)練與商業(yè)落地。

具體來(lái)說(shuō)，文遠(yuǎn)知行把現(xiàn)實(shí)物理世界的場(chǎng)景數(shù)字化，或者直接采用AI生成技術(shù)，“搭建”出一個(gè)虛擬世界，并且按照需要生成新的場(chǎng)景，包括極端的雨雪甚至火災(zāi)地震，并且通過(guò)“AI主體”，輕松添加快遞小哥、違章車(chē)輛、闖紅燈的行人等等，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高強(qiáng)度的訓(xùn)練和驗(yàn)證。

這種云端訓(xùn)練測(cè)試的方式，能將數(shù)百萬(wàn)公里測(cè)試壓縮至數(shù)天的虛擬仿真中，能夠大幅提升開(kāi)發(fā)和迭代的速度。

根據(jù)文遠(yuǎn)知行官方網(wǎng)站的信息，WePilot 3.0從開(kāi)發(fā)到量產(chǎn)搭載奇瑞星途星紀(jì)元ES、ET，用時(shí)18個(gè)月，打破行業(yè)記錄。

韓旭認(rèn)為，2025年文遠(yuǎn)知行解決的一大難題就是數(shù)據(jù)來(lái)源，方法就是WeiRideGENESIS。

WeiRideGENESIS的仿真對(duì)于真實(shí)數(shù)據(jù)的替代效應(yīng)，效果能“以一當(dāng)萬(wàn)”。“過(guò)去說(shuō)你有幾十萬(wàn)輛車(chē)又怎么樣，我想虛擬什么場(chǎng)景就虛擬什么場(chǎng)景，我省很多錢(qián)，也不用產(chǎn)那么多車(chē)、產(chǎn)生那么多流量。”

世界模型的功效當(dāng)然遠(yuǎn)不止于此。

在WeiRideGENESIS，文遠(yuǎn)知行還構(gòu)建了“AI指標(biāo)”和 “AI診斷”兩個(gè)模塊，能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行效果進(jìn)行評(píng)估、溯源甚至是修復(fù)。

文遠(yuǎn)知行世界模型的AI診斷功能

這一模式和AI業(yè)界熱議的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”相比，看起來(lái)并沒(méi)有人工定義的獎(jiǎng)懲函數(shù)，而是自動(dòng)設(shè)定，自動(dòng)優(yōu)化。不過(guò)邏輯是一致的。

此外，文遠(yuǎn)知行介紹，WeRide GENESIS具有高度的通用性，可適配從L2++到L4 Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)等不同級(jí)別車(chē)型，也能適配全球不同城市和路況，無(wú)需重復(fù)開(kāi)發(fā)仿真場(chǎng)景，加速技術(shù)落地進(jìn)程。

面向乘用車(chē)，文遠(yuǎn)知行在車(chē)端提供的一段式端到端大模型，在云端通過(guò)WeRide GENESIS世界模型來(lái)仿真訓(xùn)練這一模型，再配置到車(chē)端。

其技術(shù)架構(gòu)和配置方式，和特斯拉、華為、小鵬、理想等企業(yè)，是同一代次。

03

技術(shù)迭代，破局有望

“世界模型”和“一段式端到端”，是智駕行業(yè)近期最熱門(mén)的兩個(gè)詞。

不過(guò)，韓旭強(qiáng)調(diào)，不要“迷信”任何一個(gè)術(shù)語(yǔ)，重要的是把問(wèn)題解決。他還是拿武術(shù)打比方，“功夫不是說(shuō)打詠春的永遠(yuǎn)比打洪拳的厲害，詠春厲害是因?yàn)槿~問(wèn)厲害。”

在第一電動(dòng)的2025年智駕天梯榜中，文遠(yuǎn)知行和博世的組合奪得了年度黑馬獎(jiǎng)。而在智駕天梯榜總榜中，華為乾崑智駕、Momenta、小鵬、理想獲評(píng)“年度四大天王”，代表當(dāng)前中國(guó)智駕的頂級(jí)能力上限；元戎啟行、蔚來(lái)、小米、極氪（千里浩瀚）獲評(píng)“年度四小龍”。

到目前為止，文遠(yuǎn)知行還未進(jìn)入“天王”和“小龍”之列。不過(guò)，回顧過(guò)去，每一次智駕技術(shù)棧的迭代，都會(huì)帶來(lái)格局重塑的機(jī)會(huì)。一段式端到端+世界模型的這一代方案，又將是一次重新洗牌。文遠(yuǎn)知行已經(jīng)上了牌桌，就有了打破格局、搶當(dāng)頭部的機(jī)會(huì)。