北京
TESOLLO DG-5F-S 是一款緊湊且輕便的機器人手，優(yōu)化用于與各種人形平臺集成。具有類似人類手的外形和不到1公斤的輕量化設(shè)計，它被設(shè)計用于執(zhí)行復(fù)雜的抓取和操作任務(wù)。
TESOLLO DG-5F-S支持復(fù)雜的任務(wù)，如使用工具、無結(jié)構(gòu)物體處理以及精確裝配和固定。特別為仿人研究團隊設(shè)計，DG-5F-S 使靈活部署于各種平臺開發(fā)和研究實驗環(huán)境中的操作性能驗證成為可能。
主要特點
1. 獨立20自由度關(guān)節(jié)控制
具有20個獨立驅(qū)動的關(guān)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的手部動作和高精度的抓取與操作。
2. 緊湊輕便——為類人化設(shè)計優(yōu)化
輕于1千克的輕量級設(shè)計和緊湊的人形尺寸允許無縫且高效地集成到各種人形機器人平臺。
3. 高精度直接驅(qū)動
通過采用直接驅(qū)動機制，DG-5F-S 最小化間隙 并提供直觀的控制特性以實現(xiàn)高位置精度。
4. 成本效益高
DG-5F-S輕量化五指靈巧手旨在為研究實驗室、初創(chuàng)公司和中小企業(yè)提供一個更加具有成本效益的優(yōu)質(zhì)選擇。
5. 可靠處理，由抓取和操作算法提供支持
內(nèi)置的抓取和操作算法增強了在實際使用中的穩(wěn)定性，能夠穩(wěn)定處理各種形狀和材料的物體。
6. 可定制的擴展選項
DG-5F-S 支持多種附加選項，具體取決于研究目標和實驗限制，為類人操作的研發(fā)和性能驗證提供了靈活性。
可定制選項：
指尖觸覺傳感器集成
指尖力傳感器集成
可選的緊湊配置（取決于研究目標和平臺限制）
夾具安裝架
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