【微動態】經腔探索整十載 內鏡機器人再奏新章：腫瘤醫學部搭建支氣管鏡機器人肺結節超微創診療平臺

隨著低劑量螺旋CT篩查普及與健康意識提升，肺結節已成為臨床常見病、多發病與診療難點。肺結節良惡性鑒別、早期肺癌精準干預與器官功能保護，是當前肺部疾病診療的核心課題。解放軍總醫院腫瘤醫學部歷經十年深耕，在胡毅主任帶領下，從傳統導航起步，率先建成國內唯一雙臺支氣管鏡機器人平臺，打造一站式肺結節超微創診療高地，推動介入肺臟病學實現從跟跑到領跑的跨越。

經自然腔道診療是早期腫瘤優選方案，以超微創、保器官為核心優勢，已在消化道早癌領域廣泛應用。但肺部支氣管分支復雜、隨呼吸運動，常規支氣管鏡難以抵達外周結節。導航支氣管鏡以CT三維重建為“地圖”、電磁導航為“肺部GPS”，實現外周病灶精準定位與診療，為突破技術瓶頸提供可能。

腫瘤醫學部胡毅主任團隊自2017年起，在國內較早開展傳統電磁導航、虛擬導航引導下經支氣管肺結節診療，為大量無法手術或不耐受手術的早期肺癌患者實現根治。盡管傳統導航存在精度誤差、鞘管抵達范圍有限，團隊仍堅定深耕自然腔道微創方向，顯著降低氣胸、出血等并發癥，堅定技術迭代信心。

▲2017年，胡毅主任團隊于腫瘤內科內鏡室行傳統電磁導航（左）、虛擬導航（右）

十年間，團隊緊盯前沿、博采眾長，先后赴國內領先中心學習交流。2019年以來，獲批新技術新業務9項、省部級及以上課題3項。技術起步階段，在介入放射科支持下完成疑難病例導航下消融；2023年8月建成國內領先的介入肺臟病學雜交手術室，硬件與流程全面升級，實現從跟跑到并跑、再到領跑的跨越。

▲2022年介入放射科手術室進行疑難肺結節傳統電磁導航引導下微波消融

▲2023年于新建成的腫瘤醫學部內鏡中心行傳統電磁導航氣管鏡檢查

2025年，團隊同步引進國際先進的Monarch多模態導航支氣管鏡機器人與Ion形狀感知支氣管鏡機器人，成為國內唯一同時搭載兩大頂尖平臺的單位。機器人系統實現精準導航及毫米級別機械轉角的控制，對1cm以下肺結節診斷效能達90%，疑難病例診療能力全面超越傳統手段。

依托十年技術積淀與平臺優勢，團隊快速建成支氣管鏡機器人診療高地，開展多項原創技術，承接全國多家醫院轉診的疑難肺結節病例。截至目前，已完成100例機器人輔助經腔診療，在一站式超微創肺結節診療領域穩居國內前列。

▲2025年，于腫瘤醫學部內鏡中心行Ion（左）、Monarch（右）機器人支氣管鏡

機器人支氣管鏡是介入肺臟病學的革命性突破，將推動肺結節診療邁向實現“像消化內鏡無痛診療胃腸早癌”一樣的超微創診療可能，實現精準診斷與微創治療一體化。未來，團隊將持續凝心聚力，搭建國內一流的支氣管鏡機器人培訓與診療平臺，引領技術規范與人才培養，為廣大肺結節患者提供更安全、高效、微創的診療新選擇。

主管| 解放軍總醫院政治工作部

主辦| 宣傳處融媒體中心

來源 | 第一醫學中心

撰文 | 李曉燕

攝影 | 谷　雨

刊期 | 第3051期

總編：熊　剛

主編：晏　黎

編審：張　密　李笑一

編輯：劉超英