陸奇聯手宇樹天使投資人，投了大疆前工程師

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻3月4日報道，今天，仿生柔性機器人企業擎羽科技宣布完成數千萬元人民幣天使輪融資。本輪融資由德迅投資領投，老股東奇績創壇跟投。德迅投資是宇樹科技天使投資方，這也是德迅投資繼極殼科技、首形科技、若創科技后，在2025年以來唯一出手的一個硬件項目。

資金將主要用于核心技術研發投入，加快產品迭代更新。

公開信息顯示，擎羽科技成立于2025年3月，主營業務為新一代仿生柔性機器人研發，以解決機器人在非標準化真實環境中適配困難、部署成本偏高、人機協作體驗不佳等行業共性問題。

相比傳統剛性結構的機器人，仿生柔性機器人能夠靈活適應復雜、非結構化環境，安全交互性高，以及在完成不同任務需求時具備更高的自由度和靈活性。

擎羽科技創始人彭銳，本科及碩士畢業于武漢大學電子信息專業，博士畢業于香港大學機械工程系，曾獲香港政府青年科學家榮譽。其以第一作者身份在Nature Communications、IEEE國際機器人領域期刊及會議發表多篇論文，長期從事機器人運動控制與仿生操作研究。彭銳曾任職大疆創新嵌入式工程師、香港理工大學研究員，兼具產業與學術經歷。

核心團隊成員來自香港大學、清華大學、南加州大學、康奈爾大學、哥倫比亞大學等高校，并有大疆、字節跳動、銀河通用等企業工程與產品研發經驗。

▲擎羽科技正在研發的柔性機器人

具身智能賽道快速發展，行業呈現分化趨勢：算法模型持續提升機器人性能，但落地場景仍受限于標準化環境，多數系統難以在開放、動態、近人協作場景中長期穩定運行。

擎羽科技覺得，上述問題難以僅通過模型與算力的提升來解決，本質是技術路徑選擇問題。機器人進入真實世界，需要適配環境變化的技術方案。

該公司并未聚焦單一部件性能優化，而是針對柔性機器人在真實環境中長期運行的系統性難題開展研發。柔性執行系統存在高自由度、強非線性、狀態難以完全建模等工程挑戰，也是該領域長期停留在實驗室階段的主要原因。擎羽科技的技術路線以不確定性環境下的可控性為目標，搭建軟硬件協同體系。

• 硬件：采用仿生柔性結構與遠端驅動機制，使系統在輸出能力、安全性、順應性之間取得平衡。相較于傳統高剛度直驅方案，該技術在接觸頻繁、存在擾動、形態變化的近人場景中可降低安全風險，同時控制重量、能耗與可靠性成本。
• 感知與控制：以閉環穩定性與動作可預測性為核心，針對柔性系統難以完全觀測、建模的特點，構建多模態感知與柔順控制體系，保障動態環境下執行動作的平滑、連續與可復現。
• 模型與系統：強調軟硬件協同與跨場景遷移能力，一套系統可適配多場景需求，降低場景切換成本。擎羽科技稱，以落地、量產、長期運行為目標的工程體系，使其在安全邊界、成本控制、場景擴展方面形成綜合優勢。

在產品定位上，擎羽科技覺得，仿生柔性機器人并非單純 “更柔軟的機器人”，而是新型人機協作接口。其選擇以柔性機器人產品為入口，面向人機共存的真實生活環境，構建可長期使用、可規模化擴展的協作形態。

該團隊認為，隨著機器人從遠離人的自動化設備，轉變為進入人與環境之間的行動系統，仿生柔性機器人也將成為碳基生命與硅基系統之間的中間層，把機器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常，并逐步演化為面向未來的人機交互基礎設施型技術。