北京
摘要
多穩態特性是一種特殊的非線性力學現象。當一個系統具有多穩態特性，則意味著它存在多個穩定平衡態(能量取得局部極小值的狀態)，在這些狀態下，即使受到外界小的擾動系統也能夠在無能量輸入條件下實現狀態自保持。多穩態可表現出豐富多樣的力學特性/行為，如負剛度、自平衡、抗擾動等，在航空航天、智能機器人、生物醫學等領域逐漸展現出巨大的應用價值，近年來吸引了大量的研究人員。回顧了這些年多穩態機構與結構的典型研究成果：首先從柔順機構、折紙結構、剪紙結構、軟材料以及張拉整體結構等五個方面總結了不同多穩態設計的機構/結構原理、構型特征和設計方法；然后，對多穩態機構/結構在多種應用場景下的典型應用進行歸納介紹；最后對未來多穩態機構/結構的發展趨勢進行了展望，旨在為多穩態機構/結構的設計提升與應用拓寬提供新的思路。
責任編輯：趙子祎
責任校對：惲海艷
審 核： 張 彤
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