3月10日,天津經開區2026年科技大會舉行。天津經開區黨委、管委會領導,科技創新30強企業、高校院所及媒體代表等約100人參會。作為區域科技創新企業代表,阿童木機器人創始人、董事長劉松濤受邀作主題報告。
劉松濤在報告中系統闡述了人形機器人的技術演進邏輯。他認為,人形機器人正成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的下一代通用技術產品,其技術架構可拆解為感知、決策、執行三個維度:感知層融合多模態傳感方式,決策層以大模型驅動任務規劃,執行層通過運動控制實現具體操作。
仿真到現實的遷移,是當前行業公認的產業化瓶頸。劉松濤介紹,阿童木通過VR遙操、動捕遙操積累真實世界行為數據,結合渲染引擎與物理引擎構建高保真仿真環境,采用“10%真實數據+90%仿真數據”的訓練策略,以控制成本并縮小仿真與現實差距。
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產品突破:天兵一號回應工業應用難題
針對人形機器人在工業生產中的實際表現,劉松濤將其概括為三個“不”:“拿不穩”——承載能力不足;“做不準”——感知與操作精度不夠;“干不好”——場景適配能力弱。
天兵一號的技術設計直接回應上述問題。其并聯腰部機構為上本身提供多自由度支撐,顯著提升負載能力;7自由度仿人力控機械臂具備力覺感知,可適配多種末端執行器;全向移動底盤兼顧續航與機動性,支持快速場景切換。劉松濤表示,產品設計理念聚焦工業現場實用價值,強調技術必須回答“能否解決問題”這一根本命題。
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應用場景:多工位協同與柔性生產
演講中,劉松濤以實際接洽案例說明天兵一號的適用場景。在汽車零部件等離散制造領域,天兵一號可穿梭于機加工、裝配、檢測等不同工位,完成多工序任務,有企業正評估用一臺設備替代三個固定工位的可行性。在電子產品裝配環節,其力控感知能力可完成微小零部件精密操作,已有聲學器件廠商進入樣機試用階段。
面向中小批量、多品種生產模式,天兵一號通過快速更換末端執行器、導入新程序適應不同產品需求。在人機協同場景中,設備承擔主要負荷,工人負責導向與定位,旨在將人員從繁重勞動中解放出來。
區域布局:立足天津推進國產化
作為天津本土企業,劉松濤在演講中感謝經開區長期以來的支持,并披露了“十五五”期間戰略方向:依托天津經開區產業優勢,重點推進智能清潔機器人、太空機器人及全力控人形臂三大核心技術產品研發與產業化。
“十五五”期間實現關鍵零部件國產化,在天津構建智能制造產業鏈上下游協同體系”,劉松濤同時承諾,“感謝行業伙伴的合作信任,阿童木將繼續堅持技術驅動、腳踏實地,用過硬的產品與服務與行業同仁共謀發展。”
天兵一號人形雙臂機器人現已開放工業場景測試合作,主要面向制造業企業、系統集成商及科研機構。
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