目前在新能源汽車的智駕技術上,有兩套主流方案。
一套是使用攝像頭的視覺方案,代表廠商是特斯拉、小鵬,不再使用激光雷達。一套是以激光雷達為主,再配合攝像頭的多傳感器融合方案,比如華為、小米、理想等。
這兩套方案一直在并行,有人說使用攝像頭的純視覺好,有人說使用激光雷達的多傳感器方案好,誰也不誰服,都認為自己才是正確的。
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更有意思的是,馬斯克經(jīng)常吐槽激光雷達,稱只有傻子才使用激光雷達,稱人的眼睛不會發(fā)射X射線,人能用眼睛就能開車,所以汽車也不需要激光雷達,只要攝像頭就行了。
那么問題就來了,到底是哪種方案更好呢?其實從現(xiàn)在的情況來看,誰也沒有勝出,所以誰也無法證明哪種方案更強,更沒到揭曉結果的時候。
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不過,從理論上來講,用攝像頭的純視覺方案,其實是比用激光雷達的方案,上限更高的。
注意,我指的是上限,上限只是代表可能性,并不是指絕對如此,大家別理解錯了。
首先,攝像頭是能夠看懂顏色,理解環(huán)境的,比如看清紅綠燈,看懂車道線,看懂導向線,判斷物體的形狀,大小,看懂人的手勢等等等,且成本低,不發(fā)射光線,很難被干擾,同時功耗低,成本低,再加上輸出為圖像/視頻,與人類視覺一致,也更于算法研究。
攝像頭的缺點,則是無法直接判斷距離,黑暗環(huán)境下,無法視物。
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而激光雷達的優(yōu)點是什么,主要是能夠更好的判斷距離,以及在相對較暗的情況之下發(fā)現(xiàn)物體,也就是彌補了攝像頭的缺點。
但激光雷達缺點明顯,比如價格高,無法理解環(huán)境,看不懂顏色,看不懂車道線,看不標志、手勢等等,也就是攝像頭的優(yōu)點,他大多沒有。
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那么攝像頭的缺點,能不能被彌補,其實是可以的,比如判斷距離這一塊,攝像頭引入算法后,是可以實現(xiàn)對距離的判斷的,在暗光下,改進ISP技術,也可以做到黑暗條件下視物,并且這里有一個條件,當特別黑的時候,人的眼睛完全看不清的時候,為何要開車呢?
而激光雷達的缺點,能不能被彌補?那是無法彌補的,比如理解環(huán)境,分辨顏色,標志這些,哪怕是2000線,2萬線的雷達也做不到,這是物理特性。
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所以相對而言,視覺的方案上限確實更高。你別說激光雷達、攝像頭融合方案,融合方案有一個致命問題,那就是當兩個傳感器的判斷不一致時,有沖突時,到底聽誰的?這個問題無法解決。
所以,從長遠來來看,當攝像頭不斷的進步,最終取代激光雷達,也不是沒有可能。
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