說實話，智駕用攝像頭，比用激光雷達，上限更高

目前在新能源汽車的智駕技術上，有兩套主流方案。

一套是使用攝像頭的視覺方案，代表廠商是特斯拉、小鵬，不再使用激光雷達。一套是以激光雷達為主，再配合攝像頭的多傳感器融合方案，比如華為、小米、理想等。

這兩套方案一直在并行，有人說使用攝像頭的純視覺好，有人說使用激光雷達的多傳感器方案好，誰也不誰服，都認為自己才是正確的。

更有意思的是，馬斯克經(jīng)常吐槽激光雷達，稱只有傻子才使用激光雷達，稱人的眼睛不會發(fā)射X射線，人能用眼睛就能開車，所以汽車也不需要激光雷達，只要攝像頭就行了。

那么問題就來了，到底是哪種方案更好呢？其實從現(xiàn)在的情況來看，誰也沒有勝出，所以誰也無法證明哪種方案更強，更沒到揭曉結果的時候。

不過，從理論上來講，用攝像頭的純視覺方案，其實是比用激光雷達的方案，上限更高的。

注意，我指的是上限，上限只是代表可能性，并不是指絕對如此，大家別理解錯了。

首先，攝像頭是能夠看懂顏色，理解環(huán)境的，比如看清紅綠燈，看懂車道線，看懂導向線，判斷物體的形狀，大小，看懂人的手勢等等等，且成本低，不發(fā)射光線，很難被干擾，同時功耗低，成本低，再加上輸出為圖像/視頻，與人類視覺一致，也更于算法研究。

攝像頭的缺點，則是無法直接判斷距離，黑暗環(huán)境下，無法視物。

而激光雷達的優(yōu)點是什么，主要是能夠更好的判斷距離，以及在相對較暗的情況之下發(fā)現(xiàn)物體，也就是彌補了攝像頭的缺點。

但激光雷達缺點明顯，比如價格高，無法理解環(huán)境，看不懂顏色，看不懂車道線，看不標志、手勢等等，也就是攝像頭的優(yōu)點，他大多沒有。

那么攝像頭的缺點，能不能被彌補，其實是可以的，比如判斷距離這一塊，攝像頭引入算法后，是可以實現(xiàn)對距離的判斷的，在暗光下，改進ISP技術，也可以做到黑暗條件下視物，并且這里有一個條件，當特別黑的時候，人的眼睛完全看不清的時候，為何要開車呢？

而激光雷達的缺點，能不能被彌補？那是無法彌補的，比如理解環(huán)境，分辨顏色，標志這些，哪怕是2000線，2萬線的雷達也做不到，這是物理特性。

所以相對而言，視覺的方案上限確實更高。你別說激光雷達、攝像頭融合方案，融合方案有一個致命問題，那就是當兩個傳感器的判斷不一致時，有沖突時，到底聽誰的？這個問題無法解決。

所以，從長遠來來看，當攝像頭不斷的進步，最終取代激光雷達，也不是沒有可能。