誰為特斯拉的百萬機器人造“關節”？

隨著AWE2026上特斯拉第三代Optimus的亮相，馬斯克的百萬臺量產承諾，似乎已近在眼前。

誰在為Optimus造“關節”？過去一段時間，外界眾說紛紜，始終未有正式回應。直到最近，五家中國供應商集體赴泰國建廠的消息，首次讓特斯拉的“O鏈”（Optimus供應鏈）浮出水面。

今年2月，泰國媒體報道稱，泰國投資促進委員會已批準新劍傳動、貝特科技、三花智控、拓普集團、旭升集團在泰國投資設廠，生產人形機器人結構框架及關節、手臂和手指控制系統，建廠的主要目標市場是為“特斯拉機器人”以及其他主要科技公司（包括蘋果、三星和華為）供應零部件。

細看這份“O鏈”名單，分工一目了然：三花智控生產執行器，為機器人提供“肌肉”動力；拓普集團負責關節模組和執行器等，連接機器人的“骨骼”；旭升集團生產關節等部件；新劍傳動和貝特科技生產行星滾珠絲杠，掌控機器人的細微動作。

這些企業大多與特斯拉在新能源汽車領域合作多年。當人形機器人風口來臨，它們憑借在精密制造上的技術積累，將業務觸角延伸至人形機器人領域，切入機器人的執行器、滾珠絲杠、關節、手臂等關鍵部件供應鏈。

今天，我們就來盤點一下，馬斯克的“O鏈”，到底有著哪些熟悉的面孔？

A

最受關注的是三花智控。作為特斯拉的老牌供應商，在媒體報道中，它即將為擎天柱生產執行器，這是人形機器人關節運動的核心部件，相當于機器人的“肌肉”。

三花智控是做農機和空調配件起家的，后來切入新能源汽車產業，在2017年成為特斯拉一級供應商，提供熱管理零部件，市場早已將其視為“特斯拉概念股”。

2023年，三花智控開始布局機器人機電執行器業務，包括旋轉和線性執行器，并為此投資建廠。2024年1月，三花智控計劃在杭州投資38億元建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地。

在機器人業務上，三花智控還處于初步階段，但已經開始和客戶合作。2025年上半年，三花智控已配合客戶進行全系列產品研發、試制、迭代、送樣，并取得了一系列圍繞現有產品的創新成果。

盡管三花智控從未承認是特斯拉Optimus機器人供應商，市場消息卻總能擾動股價。

去年10月，有市場消息稱，特斯拉向三花智控下達了超過50億元的線性執行器訂單，并計劃于2026年第一季度開始交付。市場估算，這至少生產18萬臺特斯拉Optimus人形機器人。

這一消息導致三花智控在A股和港股同時上漲，A股當日上漲10%。以至于三花智控緊急發布澄清公告稱“該傳言不屬實”，不存在應披露而未披露的重大事項。

同樣作為特斯拉的老牌供應商，拓普集團早在2016年就已是特斯拉的底盤供應商，后來也切入了機器人業務。

2023年，拓普集團成立電驅事業部，切入具身智能機器人領域。后來，拓普集團擬投資50億元建設機器人電驅系統生產基地。

除了電驅執行器，拓普集團還布局了機器人軀體結構件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等。

其2024年年報顯示，拓普集團與客戶從直線執行器開始合作，后又啟動了旋轉執行器的研發，然后又開始研發靈巧手電機等產品，已經多次向客戶送樣。

雖然并未明確客戶是誰，但是在媒體報道中，拓普集團即將為特斯拉機器人生產關節模組和執行器等。

另一家特斯拉多年核心供應商旭升集團，即將為Optimus生產關節和骨骼部件。

旭升集團成立于2003年，在鋁合金成型工藝上優勢突出，長期從事精密鋁合金零部件的研發、生產與銷售，產品主要供應于新能源汽車的電驅動、電池、底盤及懸掛等系統。

早在2013年，旭升集團就與特斯拉達成合作，成為其一級供應商，為特斯拉的ModelS/X、Model3/Y等車型提供輕量化解決方案。

隨著機器人時代到來，旭升集團也開始涉足機器人業務。

去年5月，他在回答投資者提問時稱，目前公司已與多家海內外人形機器人客戶達成關節殼體、軀干結構件等產品合作。其2025年半年報也顯示，旭升集團與國內外多家頭部機器人企業建立合作，獲得多個客戶項目定點。

新劍傳動則是為Optimus造“行星滾柱絲杠”的。絲杠是機器人的手臂、腿部、腰部以及靈巧手部位的核心零部件，每臺Optimus預計將使用14-16根行星滾柱絲杠。

不同于上述三家，新劍傳動并不是特斯拉汽車的核心供應商。但是卻早已進入擎天柱供應鏈。根據中國證券報，新劍傳動產品2022年已應用于Optimus。

新劍傳動成立于1999年，研發生產滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅動器、行星滾柱絲杠、直線型電驅動關節等產品。憑借著在絲杠領域的優勢，新劍傳動切入了人形機器人領域。

2025年3月，新劍傳動董事長單新平接受浙江日報采訪時透露，“行星滾柱絲杠是機器人設備的關鍵零部件......今年，新劍傳動迎來了年產100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產業化新項目，抓住了新風口。”

據杭州市人民政府網站消息，2025年一季度，新劍傳動總部暨年產100萬臺人形機器人“行星滾柱絲杠”產業化項目基地開工建設。該項目總建筑面積約7.1萬平方米，計劃總投資26億元，一期投資10億元。

100萬臺的產能規劃，恰好匹配了特斯拉的長期目標，馬斯克曾明確表示Optimus第三代于2026年底前開啟量產，目標年產100萬臺。

去年下半年，更有市場消息稱，特斯拉已向新劍傳動下達量產靈巧手總成訂單，在1000臺及以上。

雖然該消息是市場傳言，但是去年8月，新劍傳動已與信質集團旗下子公司浙江鴻輝電機有限公司合作，在人形機器人靈巧手及關節模組等傳動執行器領域展開合作。

乘著人形機器人的風口，今年1月，新劍傳動啟動了上市輔導工作。

同樣為特斯拉生產“行星滾柱絲杠”的還有貝特科技。這家公司成立于2003年，專注于電力電子保護元器件及相關配件的研發，產品用于汽車電子、消費電子等領域。2024年，其全年營收約5億元。

去年9月，貝特科技被同樣做電子保護元器件的揚杰科技收購，以22.18億元現金收購其100%股權，并簽下了未來三年合計5.55億元的業績對賭協議。

B

除了前述五家企業，公開信息顯示，另外兩家特斯拉供應商：長盈精密和藍思科技，也被市場視為特斯拉機器人的潛在供應商。二者的共同點在于：一方面，它們均為特斯拉的長期供應商；另一方面，兩家公司均已切入機器人相關業務領域，并向客戶交付了樣品。

長盈精密是特斯拉的長期供應商，近些年其業務也涉及機器人。2025年，長盈精密累計交付了約69萬件人形機器人精密零組件，其中約80%的產品被送往海外客戶手中。這69萬件產品覆蓋了人形機器人靈巧手、四肢關節、傳動系統等多個核心部位的精密零組件。

藍思科技也是特斯拉的核心供應商，業務也早延伸至人形機器人結構件、功能模組及整機組裝等領域。其2025年半年報顯示，藍思科技與國內外頭部具身智能企業的合作都取得實質進展，實現關節模組、靈巧手、外骨骼設備等核心部件及整機組裝的批量交付。

譬如藍思科技早已和智元機器人達成合作。2025年1月，藍思科技向智元批量交付了人形機器人靈犀X1，參與了靈犀X1機器人的關節模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產組裝與測試控制。

去年9月，有投資者提問，藍思科技是否參與了供應特斯拉Optimas人形機器人？

藍思科技回復稱，公司已為多家人形機器人客戶批量交付頭部模組、關節模組、靈巧手、軀干殼體結構件及整機組裝，同時也在配合北美大客戶開發人形機器人相關模組。

臥龍電驅也是猜測對象之一。不過去年9月，臥龍電驅否認了“生產的軸向磁通電機和無框力矩電機已進入特斯拉Optimus測試環節，并且已鎖定20萬臺電機訂單”這一消息。

恒立液壓也曾被傳出是特斯拉機器人的供應商之一，業務涉及絲杠生產。據21世紀經濟報道，絲杠是特斯拉人形機器人硬件的第一大成本來源、約占整機成本的30%。不過，恒立液壓很快辟謠，稱公司主要配合客戶開展早期研發和樣件設計工作，正積極接觸國內外眾多客戶，合作進展涵蓋研發與送樣等多個環節。

這些猜測都指向一點：中國供應鏈是特斯拉擎天柱繞不開的一環。

雖然馬斯克停產ModelS和X，將加州弗里蒙特工廠改造為生產“擎天柱”的工廠，但是擎天柱的生產依賴中國供應鏈卻是很明顯的。

馬斯克早在多年前就已經和中國廠商接洽。

觀察者網援引《南華早報》報道稱，有知情人士透露，特斯拉早在3年前便已開始與數百家中國零部件供應商接洽采購事宜，還與部分廠商深度合作開展研發及硬件設計工作。一些供應商已根據特斯拉的反饋，小批量交付了零部件樣品。最近幾個月已有供應商向特斯拉寄送了“擎天柱”機器人弧形玻璃頭部的全新原型配件。

上述知情人士稱，這條供應鏈將效仿蘋果和特斯拉電動汽車，在中國建立強大的零部件供應商網絡——從執行器、電機、減速器、軸承、視覺系統、傳感器、螺絲到電池的制造商。

C

梳理下來可以看到，這條若隱若現的“O鏈”，其核心成員幾乎都貼著共同的標簽：或多或少都與汽車行業相關，大多是特斯拉汽車的供應商。在過去十多年，他們參與了特斯拉汽車的制造，如今，當馬斯克將下一場賭注押在人形機器人上時，他們也要為自己做打算。

“最終沒人會記得特斯拉曾經造過車”，馬斯克的轉型，不僅關乎自身發展前景，也對汽車產業鏈產生了一定影響。

從技術上看，汽車供應鏈向機器人供應鏈遷移幾乎是順理成章的事。人形機器人的核心零部件，如執行器、關節、絲杠等部件，與新能源汽車的電驅動系統等有著極高的技術同源性。

更深層次的原因在于，新能源汽車行業經歷爆發式增長后，已經逐漸進入平穩期，企業需要新的增長引擎。而馬斯克描繪的“百萬臺量產”，乃至“未來市場價值超過汽車”的藍圖，以及25萬億美元的市場估值，恰好提供了一個充滿想象的增長空間。

當然，這場遷移并非單相思。馬斯克同樣有依賴中國供應鏈的理由。

一方面是，目前人形機器人的零部件生產大多來自中國企業。

美國貝恩咨詢公司合伙人成鑫稱：“人形機器人領域約50%至70%的制造能力及核心零部件生產技術都掌握在中國企業手中......在部分核心零部件領域，中國企業的產品在全球人形機器人物料清單中的占比至少達到55%。”

IDC數據也曾顯示，2025年全球有約1.8萬臺人形機器人，其中大部分都來自于中國機器人企業。

二是成本問題。據摩根士丹利估計，如果沒有中國供應鏈參與，擎天柱第二代的總成本將從約4.6萬美元升至13.1萬美元。這對于要將成本控制在2萬美元的特斯拉而言，顯然是無法承受之重。

中國供應商們渴望抓住時代浪潮，而特斯拉需要在中國尋找一個復刻“果鏈”奇跡的供應鏈體系，某種程度上，這是雙向奔赴。

只是供應商們雖然渴望訂單，但現實卻冷靜得多。

去年11月，高盛發布了對九家中國人形機器人供應鏈的實地調研報告，其中包括三花智控、拓普集團等公司。報告指出，這些供應商正在規劃中國及海外（主要是泰國，其次是墨西哥）產能，年化產能規劃區間約10萬至100萬臺機器人。

但是報告同時指出，高盛所調研的九家產業鏈公司，尚無任何一家證實獲得確定性大額訂單，也未能提供清晰的量產時間表。

正如《第一財經》報道，有調研公司負責人表示，作為供應商盡可能做好準備，盡管沒有接到規模訂單，但產能規劃規模是根據大客戶給的產能指引進行安排。

這也就意味著，“O鏈”已經做好準備，就等著Optimus邁出量產的一步了。而按照馬斯克的計劃，這一時間是2026年底前。

參考資料：

《特斯拉業務重心轉向，但中國供應商仍是中堅力量》觀察者網

《小作文突襲，千億龍頭股價直線拉漲！恒立液壓回應》21世紀經濟報道

《高盛調研三花等“中國機器人供應鏈”：為2026年下半年“人形機器人”量產做準備，產能規劃已達每年10萬至100萬臺？》華爾街見聞

《廣州國資42.95億收購旭升集團，加碼“新質生產力”》南方都市報

《高盛調研發現A股機器人“訂單荒”？產業鏈上市公司：靜待訂單落地》第一財經