導言:
近日,隨著中國首批L3級自動駕駛汽車正式牌照的落地,46輛搭載L3級自動駕駛系統的深藍SL03轎車正式獲準駛入重慶的城市道路,開啟了全國首次L3級自動駕駛的正式商業運營。
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根據工信部于2021年提出的《自動駕駛自動化分級》,我國將自動駕駛劃分為從L0(應急輔助)到L5(完全自動駕駛)六個級別。其中,L2級輔助駕駛自2018年前后開始普及,如今已相當成熟,在中高端車型上幾乎成為標配。而此次正式落地的L3級自動駕駛,正在慢慢走進人們的日常出行。
什么是L3級自動駕駛
《自動駕駛自動化分級》中的L0到L2階段,實際上屬于輔助駕駛的范疇,而L3級自動駕駛也被稱為“有條件自動駕駛”,也是自動駕駛分級中首個進入自動駕駛的等級劃分。所謂的“條件”就是只有在特定的道路、車速和環境下才可以使用。
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北汽極狐L3級自動駕駛專用正式號牌
目前從當前工信部許可的兩款L3級車型條件來看,極狐阿爾法S僅可在北京京臺高速(大興區舊宮新橋至機場北線高速)、機場北線高速(大渠南橋至大興機場高速)以及大興機場高速(南六環至機場北線高速)等區間,功能形式為單車道內自動駕駛,最高車速限制為80km/h。
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長安深藍L3級自動駕駛專用正式號牌
另一款深藍SL03則僅限在重慶市內環快速路、新內環快速路(高灘巖立交至賴家橋立交)以及渝都大道(人和立交至機場立交)等路段運行,主要面向交通擁堵環境下的高速公路和城市快速路單車道自動駕駛,最高車速為50km/h。
L3級自動駕駛有哪些提升
當車輛滿足L3級自動駕駛的限定條件時,自動駕駛功能就可以被啟動。啟動后,車輛就可以獨立完成加速、轉向和制動等全部駕駛操作,駕駛員不再像使用L2輔助駕駛時那樣必須時刻盯著路、雙手緊握方向盤,可以暫時將注意力從駕駛中抽離,玩手機、看視頻也不成問題。但這并不意味著可以完全放手,在自動駕駛過程中,系統一旦判斷超出自身能力范圍,就會立即發出接管提示,這同樣屬于使用條件的一部分。
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L 3級自動駕駛之所以能夠獨立完成駕駛任務,關鍵在于它在感知、決策和控制能力上相比L2有了質的提升。首先,環境感知更為全面和冗余,車輛除了搭載攝像頭和毫米波雷達,還配備激光雷達繪制出周圍的三維圖像,從而在高速或復雜交通場景中對車輛、行人和障礙物的識別更加精準。其次,決策系統具備連續、完整的路徑規劃能力,能夠在單車道內自主完成加速、剎車、轉向等動作。同時,高算力處理芯片和先進的傳感器融合算法,使系統能夠在毫秒級處理大量環境信息。
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激光雷達生成的三維圖像
結語
相比L2級輔助駕駛中系統只承擔輔助功能、駕駛責任始終由駕駛員承擔的界定,L3級自動駕駛則首次將責任主體轉移為車企。在系統接管駕駛的特定場景下,一旦發生問題,由車企承擔相應責任,駕駛員的角色也從“始終負責”轉為“隨時接管”。這不僅是技術等級的變化,更是汽車誕生以來在駕駛理念上的一次重大改變。
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