地平線6號創始員工逐鹿物理AGI，章?動?完成近5000萬美元?輪融資

來源：獵云網

3月20?，物理AI公司章?動?SynapX宣布完成近5000萬美元?輪融資，本輪投資?為地平線、?瓴創投、??戰投、順為資本、線性資本，將主要用于核心技術與產品研發、數據體系建設及人才引進。

值得一提的是，公司從成立到首輪融資落地，才歷時不足兩個月，與此同時，公司下一輪融資也在同步推進。

公開資料顯示，章?動?成?于2026年1? ，是?家以物理AGI為使命的前沿科技公司 ，致?于打造可持續?進化的具?智能?產? 。其創始人都大龍，為清華大學創新領軍工程博士，是線性天使輪被投地平線的6號創始員工。2025年底，都大龍聯合創辦的鑒智機器人被成功并購，是A股歷史上最大的智能駕駛投資并購案。

公司團隊認為：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實物理環境中完成操作任務并形成執行閉環。為實現這一目標，不僅依賴模型規模，更取決于模型架構、世界建模與數據體系的統一設計。

基于這一認知，章魚動力提出了SYNTH深思架構，構建面向物理AGI的核心技術體系，致力于推動機器人真正走向操作智能，加速物理AGI時代的到來。

團隊匯聚了來自全球頂尖科技巨頭——包括地平線機器人、百度、微軟、阿里、字節跳動、蔚來、小鵬以及理想的研究人員、工程師與行業領導者。

據悉，SYNTH深思架構并非單點技術，而是圍繞操作智能、物理世界建模與數據體系協同演化的系統架構，包含深思·執行(SYNAction)、深思·世界(SYNWorld)、深思·數據(SYNData)三大核心模塊，從第一性原理重新定義物理AI智能架構。核心包含三大模塊：

深思·執行(SYNAction)：面向操作智能的專屬模型架構，章魚動力首創REMA分頻多尺度端到端操作架構，在統一模型中通過三層閉環完成從認知到執行：System 2（低頻）負責任務理解、認知推理與高層規劃，System 1（中頻）負責動作策略生成、銜接認知與執行，System 0（高頻）負責底層控制與精細交互執行，助力機器人高效完成復雜操作、實現全流程執行閉環。

深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基礎模型，公司構建VFT-WFM視-力-觸統一建模框架，將視覺空間表征、作用力與操作動力學、接觸狀態與細節交互納入統一體系，讓機器人不僅能感知視覺信息，更能精準把控物理操作的施力與接觸邏輯。

深思·數據(SYNData)：章魚動力構建OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通過獨特的硬件設計和創新的 AI 算法加持，實現視、力、觸等多模態物理信號的高精度采集和規模化生成，為基礎模型的持續進化提供規模化、高質量的數據。