亞馬遜收購(gòu)瑞士創(chuàng)企，雙博士聯(lián)手打造配送機(jī)器人，估值超6億

機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機(jī)器人前瞻3月19日?qǐng)?bào)道，今天，亞馬遜宣布收購(gòu)瑞士自主配送機(jī)器人創(chuàng)企Rivr。

據(jù)悉，Rivr 成立于2023年，最初名為Swiss-Mile，是一家總部位于瑞士蘇黎世的機(jī)器人初創(chuàng)公司，該公司通過將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與輪腿式機(jī)器人結(jié)構(gòu)結(jié)合，致力于開發(fā)能夠在真實(shí)城市環(huán)境中自主行動(dòng)的配送機(jī)器人。其核心產(chǎn)品RIVR ONE是面向“最后一公里”末端配送場(chǎng)景的輪腿式自主移動(dòng)配送機(jī)器人，它能夠像輪式設(shè)備一樣高效行駛，并同時(shí)具備類似四足機(jī)器人的能力，能夠完成爬樓梯、跨越臺(tái)階、進(jìn)入樓宇等復(fù)雜動(dòng)作。

早在2025年Rivr將其配送機(jī)器人投放到奧斯汀、蘇黎世等真實(shí)城市進(jìn)行小規(guī)模試點(diǎn)前，它就已獲得了亞馬遜的投資。

2024 年，該公司完成一輪 2220 萬美元的種子輪融資，投資方包括亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金（Amazon Industrial Innovation Fund）與貝索斯探險(xiǎn)投資公司（Bezos Expeditions）。截至收購(gòu)前，這家初創(chuàng)企業(yè)累計(jì)融資總額達(dá) 2500 萬美元（約合 1.72 億元人民幣），最新估值為 1 億美元（約合6.89 億元人民幣）。

亞馬遜在機(jī)器人領(lǐng)域的系統(tǒng)布局其實(shí)在十年前就開始了。 2012 年亞馬遜便收購(gòu)了Kiva Systems（后更名為 Amazon Robotics），把倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化做到行業(yè)領(lǐng)先，大幅提升分揀與履約效率；隨后又推出可在人機(jī)混行環(huán)境中自主移動(dòng)的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人Proteus，以及分揀機(jī)械臂 Sparrow；在末端配送上，也嘗試過無人機(jī)項(xiàng)目 Prime Air 和配送機(jī)器人 Amazon Scout，雖然配送機(jī)器人 Amazon Scout項(xiàng)目已經(jīng)暫停，但是亞馬遜這次又收購(gòu)了這家配送機(jī)器人Rivr。

所以從整體來看，亞馬遜在倉(cāng)儲(chǔ)、分揀到配送與家庭場(chǎng)景都做過關(guān)鍵探索。

一、造出能爬樓、能自主送貨的機(jī)器人，已應(yīng)用于歐洲快遞、外賣場(chǎng)景

RIVR ONE是Rivr推出的核心輪腿式自主配送機(jī)器人，運(yùn)行速度約為14–15 km/h，續(xù)航里程超過30公里，充電周期約3小時(shí)，支持雨雪天氣及夜間全天候運(yùn)行。

其最大的創(chuàng)新亮點(diǎn)在于輪+四足融合結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的每條腿末端都配備了電驅(qū)動(dòng)輪，既能在平坦路面上高效滾動(dòng)，也能像四足機(jī)器人一樣攀爬樓梯、穿越崎嶇地形，輕松進(jìn)入住宅內(nèi)部等復(fù)雜環(huán)境。

感知方面，RIVR ONE搭載攝像頭、LiDAR、GPS等多傳感器，具備實(shí)時(shí)建圖、自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障能力，其搭載的Physical AI（物理智能）算法，可以讓RIVR ONE不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)真實(shí)的城市環(huán)境。

該機(jī)器人還擁有安全儲(chǔ)存多個(gè)包裹、雜貨和食品的送貨箱，具有約30kg的高荷載能力，并可搭載機(jī)械臂完成包裹放置等操作。目前其商業(yè)應(yīng)用主要聚焦兩大配送模式：一是與配送車輛協(xié)同，完成末端配送以提升單兵效率；二是采用Van + Robot模式，司機(jī)將配送車開至社區(qū)后，由RIVR ONE完成最后一段上門配送。

在技術(shù)底層，Rivr的Physical AI核心技術(shù)通過強(qiáng)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將智能算法與創(chuàng)新型輪腿機(jī)器人深度融合。它采用試錯(cuò)學(xué)習(xí)方法，利用模擬數(shù)據(jù)和并行GPU訓(xùn)練有腿機(jī)器人，有效克服模擬到現(xiàn)實(shí)的遷移挑戰(zhàn)。同時(shí)，Rivr自研專有學(xué)習(xí)算法和類游戲訓(xùn)練世界，結(jié)合真實(shí)數(shù)據(jù)與遠(yuǎn)程干預(yù)采集的專家樣本，大幅提升機(jī)器人從攝像頭圖像中解讀復(fù)雜場(chǎng)景的能力，使其在數(shù)天內(nèi)即可掌握移動(dòng)、操作與自主決策等任務(wù)。

每一臺(tái)部署的RIVR ONE都在為RIVR的通用物理智能貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，為遠(yuǎn)程異常情況的處理提供準(zhǔn)確反饋，并持續(xù)擴(kuò)充數(shù)據(jù)集，形成部署越多、智能越強(qiáng)的數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)。

在運(yùn)營(yíng)層面，Rivr構(gòu)建了支持全球部署的云基礎(chǔ)設(shè)施，確保交付過程由AI驅(qū)動(dòng)。一旦機(jī)器人遇到難題，24小時(shí)遠(yuǎn)程支持團(tuán)隊(duì)可即時(shí)介入排查，保證無延遲響應(yīng)。此外，該公司的自定義集成能力可覆蓋從API對(duì)接到硬件改裝的各類需求。

目前，RIVR ONE已進(jìn)入真實(shí)商業(yè)測(cè)試階段，并應(yīng)用于歐洲快遞與外賣場(chǎng)景。例如，與全球頭部食品配送平臺(tái)Just Eat持續(xù)擴(kuò)大合作，用機(jī)器人配送外賣；與Milton Keynes合作，提供上門配送服務(wù)等等。

二、雙博士聯(lián)手打造配送機(jī)器人，創(chuàng)始人曾在DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中獲勝

據(jù)悉，Rivr的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，具備深厚的機(jī)器人學(xué)、AI和工程落地經(jīng)驗(yàn)。

▲Rivr的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Marko Bjelonic

Rivr的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Marko Bjelonic，擁有ETH Zurich機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，此前還在挪威科技大學(xué)（NTNU）和達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)（ TU Darmstadt）完成機(jī)械工程學(xué)習(xí)。其學(xué)術(shù)生涯主要在ETH Zurich機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，從事四足機(jī)器人、混合運(yùn)動(dòng)（輪+腿）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究，曾加入 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Robotics Challenge） 的獲勝團(tuán)隊(duì)，是該領(lǐng)域早期將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到真實(shí)腿式機(jī)器人的研究者之一。創(chuàng)業(yè)前后，他持續(xù)推動(dòng)將實(shí)驗(yàn)室技術(shù)商業(yè)化，主導(dǎo)將輪腿機(jī)器人從科研原型轉(zhuǎn)化為面向物流場(chǎng)景的規(guī)模化產(chǎn)品。

▲Rivr的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Lorenz Wellhausen

Lorenz Wellhausen是Rivr的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，負(fù)責(zé)軟件方向，同樣畢業(yè)于ETH Zurich機(jī)器人方向，在此取得了碩士和博士學(xué)位，他曾在機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室從事研究，專長(zhǎng)于自主導(dǎo)航、感知與機(jī)器學(xué)習(xí)，善于將前沿算法轉(zhuǎn)化為可在真實(shí)環(huán)境運(yùn)行的機(jī)器人軟件系統(tǒng)。

結(jié)語：配送機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向街頭，理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)仍需打磨

亞馬遜對(duì) Rivr 的收購(gòu)，標(biāo)志著輪腿式配送機(jī)器人正式邁入產(chǎn)業(yè)化快車道。

從實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)原型，到歐洲街頭的外賣、快遞配送，這類能爬樓、可全天候運(yùn)行的機(jī)器人，正讓最后一公里上門配送從概念構(gòu)想逐步落地。未來，或許有望破解因惡劣天氣導(dǎo)致的配送延誤、物品損壞等問題，填補(bǔ)節(jié)假日配送需求高但配送人員短缺等痛點(diǎn)，為日常生活帶來更穩(wěn)定高效的服務(wù)體驗(yàn)。

但是從另一方面來看，想讓配送機(jī)器人正式從試驗(yàn)室走向規(guī)模化落地，仍面臨著復(fù)雜樓道，狹窄戶型，多人同行等極端場(chǎng)景下，自主導(dǎo)航與避障不夠穩(wěn)定；大規(guī)模部署的成本與運(yùn)維壓力較大等不少現(xiàn)實(shí)短板。

未來，配送機(jī)器人的技術(shù)仍需持續(xù)迭代。只有在安全、效率、成本之間找到平衡，配送機(jī)器人才真正從前沿試驗(yàn)，變成普惠大眾的成熟方案。