超百支隊伍報名北京亦莊人形機器人半馬，近四成為自主導(dǎo)航賽隊

3月23日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事發(fā)布會舉行。記者從會上了解到，自3月3日正式開啟人形機器人半馬比賽報名以來，至3月10日24時報名截止，組委會共收到來自全國13個省、直轄市及自治區(qū)的76家主體超百支隊伍的報名申請。今年的人形機器人半馬分為自主導(dǎo)航模式和遙控模式，其中自主導(dǎo)航參賽隊伍占比達38%。此外，比賽還規(guī)定了機器人選手的身高，即不低于75厘米。

亮相的機器人品牌數(shù)量達26個

北京市經(jīng)信局黨組成員、副局長、新聞發(fā)言人劉維亮介紹，已經(jīng)報名的百余支參賽隊伍中，包括80余支企業(yè)賽隊、20余支高校及訓(xùn)練營隊伍，匯聚了26個品牌、300余臺人形機器人。

本屆人形機器人半馬賽事在規(guī)模、參與度、技術(shù)能力等方面實現(xiàn)全面躍升。參賽隊伍數(shù)量實現(xiàn)近5倍增長，參與范圍從5省份擴大至13省份（含香港地區(qū)）。賽事影響力不斷增強，有20所高校采用直接報名、與企業(yè)組成聯(lián)合實驗室及參與訓(xùn)練營等方式報名參賽，是首屆參賽高校數(shù)量的10倍。今年的比賽還首次涌現(xiàn)自主導(dǎo)航參賽隊伍，占比高達38%，在技術(shù)層面迎來關(guān)鍵突破，亮相的機器人品牌數(shù)量達26個，基本覆蓋市場主流品牌。

自主導(dǎo)航機器人起跑后非必要不人工干預(yù)

北京經(jīng)開區(qū)工委委員、管委會副主任李全介紹，3月14日晚至15日凌晨，2026人形機器人半程馬拉松首次進行大規(guī)模、全要素實地開放測試。2025年人形機器人半馬比賽以遙控模式為主，2026年新增了自主導(dǎo)航模式，并采用和遙控隊伍同賽道混合計時的賽制，實現(xiàn)同賽道競技、混合計時、統(tǒng)一排名。

自主導(dǎo)航隊伍起跑后需全程自主完成比賽，僅在發(fā)生突發(fā)故障、安全隱患等特定場景下，經(jīng)裁判確認后，進行必要的人工干預(yù)。遙控機器人則由參賽隊員在指定跟隨車內(nèi)規(guī)范操作。賽道沿途設(shè)置7個補給站及應(yīng)急處置點，可進行換電池、換機器人等關(guān)鍵操作。

今年的比賽上，人形機器人硬件規(guī)格進一步細化并統(tǒng)一。參賽機器人須為獨立整體，具備軀干、上肢及雙足結(jié)構(gòu)，身高不低于75厘米，核心運動模式為雙足奔跑，能源方面僅限使用合規(guī)認證的動力電池。李全表示，賽前還將由人形機器人領(lǐng)域?qū)＜覉F隊，對所有參賽機器人進行全面合規(guī)性檢驗，從硬件源頭為各參賽隊伍筑牢公平競技的基礎(chǔ)。

此外，比賽聚焦技術(shù)差異與賽事秩序的平衡，制定了精細化的競技規(guī)則。在賽道通行上，明確機器人需遵循“右側(cè)行進、左側(cè)超車”原則，跟隨車輛需保持5米以上安全間距，避免不同參賽模式隊伍間相互干擾。在人工接管上，嚴格規(guī)范操作邊界，僅允許在進站換電、超越及跌倒扶起等特定場景下申請遙控干預(yù)，且需實時向裁判報備，從流程上杜絕違規(guī)操作行為。

在罰則細則上，今年比賽進一步細化各類違規(guī)情形的處罰標(biāo)準(zhǔn)，針對更換機器人、補給站外更換電池、干擾其他機器人等行為，分別明確處理方式，強化剛性約束。計時規(guī)則方面，遙控方式參賽隊伍的凈計時成績需乘以1.2系數(shù)，其目的在于引導(dǎo)和鼓勵自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用。

所有機器人選手將配備北斗技術(shù)專用肩章

今年將打造機器人“巴圖魯”挑戰(zhàn)賽這一全新賽事IP。該比賽通過“真實災(zāi)害還原+模擬功能模塊”的多元測試場景，設(shè)置17項挑戰(zhàn)障礙，全方位檢驗機器人的運行穩(wěn)定性、動作靈活度和應(yīng)急處置能力。

今年人形機器人半馬的賽道也進行了創(chuàng)新升級，21.0975公里的賽道融合城市主干道、國際汽車賽事路段與公園生態(tài)場景，實現(xiàn)硬核科技街區(qū)與自然生態(tài)空間的無縫銜接。與去年一樣，賽事期間，人類選手與機器人選手將同框競技。

在今天的發(fā)布會現(xiàn)場，本次賽事的吉祥物——科技運動版“小亦”正式亮相。它以北京亦莊城市IP“小亦”為原型，融入機器人、火箭、無人駕駛車等核心科技元素與馬拉松運動形態(tài)，體現(xiàn)了馬拉松挑戰(zhàn)自我、超越極限、永不言棄的體育精神。后續(xù)，“小亦”將應(yīng)用于賽事導(dǎo)視、文創(chuàng)開發(fā)等場景，成為傳播賽事精神與城市文化的重要載體。

3月23日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事吉祥物——科技運動版“小亦”正式亮相。新京報記者 吳婷婷 攝

李全介紹，本次人形機器人半馬的科技感更足，所有機器人參賽選手將配備集成北斗時空智能技術(shù)的專用肩章，實現(xiàn)厘米級高精度定位與實時軌跡回傳。在起點區(qū)域增設(shè)專業(yè)安檢設(shè)備，部署專用網(wǎng)絡(luò)，確保賽事通信環(huán)境穩(wěn)定可靠。

同時，比賽首次推出“機器人服務(wù)官”特色服務(wù)，讓機器人既作為參賽選手參與賽事，也化身配速官、表演官、清潔官、美食官等賽事服務(wù)官角色，在比賽現(xiàn)場提供多樣化服務(wù)。

北京在通用本體、具身智能模型等領(lǐng)域表現(xiàn)出色

劉維亮表示，近年來，大模型和具身智能技術(shù)迅猛發(fā)展，人形機器人本體綜合能力顯著提升。北京強化政策與資金保障，發(fā)布機器人首試用、關(guān)鍵零部件揭榜掛帥等支持政策。同時，設(shè)立總規(guī)模1000億元的政府投資基金，加大以人形機器人為代表的未來產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域投資力度，并積極引導(dǎo)社會資本投入。2025年1月至今，北京23家人形機器人整機及零部件企業(yè)共獲融資192.4億元，占全國相關(guān)領(lǐng)域融資比重達41%。

另一方面，北京推動產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新和國際合作，推動北京人形機器人創(chuàng)新中心建設(shè)共性技術(shù)研發(fā)、具身智能數(shù)據(jù)、中試驗證、產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)四大平臺，發(fā)布具身多模態(tài)大模型、具身世界模型、具身操作模型、數(shù)據(jù)集RoboMIND等核心技術(shù)成果，打造具有影響力的開源社區(qū)。依托機器人“一會一賽”、機器人大會等平臺，吸引國際頂尖機構(gòu)和企業(yè)來京交流合作。

劉維亮介紹，目前，北京在通用本體、具身智能模型等領(lǐng)域與國際一流企業(yè)基本保持“并跑”態(tài)勢，在本體奔跑速度、結(jié)構(gòu)強度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面與國內(nèi)外頭部企業(yè)相比略有優(yōu)勢。在院士專家團隊、國家重點科研機構(gòu)等科技創(chuàng)新資源和基礎(chǔ)設(shè)施、中試平臺、應(yīng)用場景等支撐條件方面，總體處于國內(nèi)第一梯隊。在產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成果方面，北京市的機器人企業(yè)率先實現(xiàn)穿針引線、動態(tài)接打網(wǎng)球等精細動作，展現(xiàn)了機器人高精度靈巧操作、高動態(tài)運動控制與實時自主決策的領(lǐng)先水平。

新京報記者 吳婷婷

編輯 劉夢婕 校對 趙琳