2026具身智能的“生死時速” | 對話勢乘資本劉英航

2026年的資本市場，具身智能無疑是最耀眼的賽道之一。

港股18C通道的開放、A股技術方向項目綠色通道的明晰，讓一批具身

智能企業迎來上市窗口期，融資額屢創新高，估值也水漲船高。

據相關數據統計，2026年開年至今，中國具身智能及機器人賽道已披露融資超過30起，其中披露具體金額的融資合計約200億元。

這其中，有9家公司估值突破百億元，包括銀河通用、自變量、智平方、千尋智能、星海圖、星動紀元、靈心巧手、光輪智能、逐際動力等。

更為重要的是，在這一波融資中，包括國家隊（大基金、國資）、產業資本（互聯網、汽車、芯片）、頂級VC等三重力量，相繼密集入場。

“這一波AI浪潮的資本熱度比十年前更猛烈，受益于多模態大模型技術溢出，具身智能因為場景多元、想象空間巨大，成為資本布局的核心領域。”勢乘資本合伙人劉英航對光錐智能說道。

回看中國AI發展歷程，從2015年智能語音、2017年計算機視覺，到2023年多模態大模型、2024年具身智能爆發，中國AI創業已走完兩輪周期。

上一波以商湯、云知聲、地平線為代表的學者創業潮，到這一波人形機器人、四足機器人、具身模型、仿真數據百花齊放，資本邏輯、團隊構成、賽道選擇早已天翻地覆。

作為資本市場的操盤手，劉英航從2010年入行，歷經云計算、AI 1.0（視覺與語音）到如今的AI 2.0（大模型和具身智能），先后深度參與商湯、云知聲、明略科技、地平線、九號公司、蔚來汽車、理想汽車等標桿項目。

2020年前后，劉英航也開始投入創業，與多位資本市場資深人士聯合創辦勢乘資本。創立伊始，勢乘資本就定位公司的使命為以資本力量助推中國科技創新與產業變革。

以此為指引，團隊持續深耕科技行業，服務了眾多的優質創企。更是在具身智能浪潮早期，精準押中云深處、Hillbot兩大明星項目，一家是機器人本體ToB商業化標桿；一家是全球頂尖具身智能仿真與模型團隊，被英偉達納入生態圖譜。

這不是運氣，而是十年AI周期沉淀的投資方法論。

日前，光錐智能與劉英航展開一次深度交流，還原兩大賽道明星項目融資過程，拆解AI資本從狂熱到理性的底層邏輯，回答一個核心問題：穿越AI周期，真正能跑出來的項目，到底長什么樣？

從冷門四足到資本 瘋搶本體ToB標桿

作為AI技術從“信息世界”邁向“物理世界”的核心載體，具身智能的崛起并非偶然，而是技術積累到一定階段的必然爆發。

時間回到2023年下半年，特斯拉Optimus人形機器人的系列發布，成為具身智能賽道重要爆發點。

這一階段的投資邏輯極為清晰，硬件本體成為核心評判標準，只要有成型的人形機器人，就能獲得資本的青睞，賽道迎來第一輪概念狂熱。

但彼時，對于云深處來說，卻是一段難熬的時光。

當時幾乎所有機構都在追“人形”，沒人看得上四足機器人——尤其是做ToB能源、電力場景，不夠性感、不夠出圈。

云深處，就在這樣的冰點環境下啟動融資。

“2023年底-2024年初，云深處的融資其實并不順利。”劉英航回憶道。

但劉英航看到了不一樣的東西，他沒有被“人形”的概念迷住雙眼，而是深入到了業務的本質。

（云深處創始人、CEO朱秋國，勢乘資本合伙人劉英航）

他總結云深處當時的核心邏輯是“有里有面”：

有面：技術底層扎實，強化學習實現關鍵突破。創始人團隊源自高校，多年做人形機器人研發，積累深厚。

早期機器人靠“規則算法”：遇到草坪換草坪步態，遇到臺階換臺階步態，“一看二慢三通過”。

2024年中，云深處全面切換強化學習技術，在仿真環境中訓練全場景數據，機器人可以“連滾帶爬”快速通過復雜地形，無需手動切換模式，運動控制能力實現代際升級。

有里：即商業邏輯扎實，ToB場景驗證，商業突破在即。

云深處四足機器人聚焦能源、電力等大型B端客戶，在競標、技術指標、客戶認可度上，是行業事實上的第一，對標友商，在ToB領域更具優勢。

另外，商業數據持續增長，在同行還在靠演出、租賃獲取短期訂單時，云深處已有數千萬級穩定收入，且每年保持翻倍增長，是具身智能賽道極少數有持續規模化營收的企業。

這是一種“沿途下蛋”的務實打法。

轉折點也出現在2024年。

同年11月，珠海航展上，云深處的輪足式機器人“山貓”意外出圈，收獲幾百萬次線上瀏覽。

輪足結構結合了四足的通過性與輪式的效率，在巡檢、工業場景中無可替代，市場第一次意識到：四足不是過渡，而是ToB場景的最優解。

2025年春晚，人形機器人相關話題引爆全民關注，“杭州六小龍”成為行業熱詞，資本突然發現：云深處不僅有四足核心技術，還有人形技術儲備，未來可拓展全形態機器人。

一夜之間，云深處從“冷門項目”變成“頂流標的”，資本的態度發生了180度大轉彎。

“2025年春節后，每天現場考察、交流的團隊絡繹不絕。”劉英航描述道。

而資本認可的核心，就是有里有面，即技術有底，商業有果。

這正是具身智能企業的終極壁壘：不蹭熱點、不講故事，用產品解決問題，用收入證明價值。

云深處的路徑，也印證了劉英航的判斷：具身智能不會一步到位通用化，垂直場景落地才是最快路徑。就像自動駕駛從礦山、港口、園區切入一樣，云深處從能源、電力巡檢切入，用封閉場景驗證技術，再逐步拓展邊界。

2023年底開始，勢乘資本協助云深處完成了三輪融資，這家曾經被認為“不夠性感”的公司，憑借著扎實的ToB業務和ToC的流量爆發，完成了從獨角獸到行業龍頭的跨越。

云深處的故事告訴我們，在具身智能賽道，技術的先進性必須與商業的落地性共舞，耐心是穿越周期的唯一門票。

具身智能原創團隊 被英偉達選中的中國力量

如果說云深處是“漸進式落地”的代表，那Hillbot就是“原創技術突破”的標桿。

Hillbot聯合創始人、CTO蘇昊，是全球具身智能領域的頂尖學者，加州大學圣地亞哥分校終身副教授，斯坦福大學博士；計算機視覺、圖形學、機器學習、具身智能領域國際排名頂尖的華人科學家；國內眾多具身智能創業者、學者，均有師承或學術關聯。

如果說蘇昊教授代表的是技術領域的標桿，那么Hillbot聯合創始人CEO韓錚則是具有豐富產業經驗的連續創業者，有著科技、產業和多次創業并資本化的豐富經歷。

2023年12月，劉英航與Hillbot團隊跨太平洋視頻溝通，僅半小時就確定項目價值，“這是很少見的，有真正原創能力的團隊，不是跟隨、不是模仿，而是在定義具身智能的技術方向。”

（勢乘資本合伙人劉英航，Hillbot聯合創始人、CTO蘇昊，Hillbot聯

當時行業普遍認為：仿真數據是具身智能的最優路徑。但絕大多數仿真器，都來自自動駕駛、圖形學領域，沒有物理交互能力——只需要避障，不需要摩擦系數、重心、重力、流體等物理屬性，根本無法支撐機器人抓取、操作、交互。

Hillbot的原創突破，就在這里，即自主研發Mani-Skill仿真工具，開源后被全球眾多實驗室使用；仿真器具備完整物理屬性，支持摩擦、剛性、流體、碰撞等真實交互；比英偉達Isaac等主流仿真器，更適配具身智能場景，是行業稀缺能力。

這也是英偉達主動與Hillbot合作的原因之一，英偉達仿真生態缺少物理交互核心能力，Hillbot剛好填補空白。2025年CES大會，黃仁勛發布行業生態圖譜，Hillbot是大腦模型環節唯一華人創業公司，與全球頂尖機構并列，成為中國具身智能技術走向世界的代表。

但是，Hillbot的早期融資，也經歷了一番冷遇。

一方面，這是一家華人團隊在美國創業的公司，其面臨著技術限制、資本歧視等問題，導致融資屢屢碰壁。另一方面，其公司整體架構設計復雜，團隊最初計劃是在美國做軟件仿真，中國做硬件機器人，雙主體架構，投資人無法理解協同邏輯，顧慮重重。

劉英航給出兩個關鍵建議，直接扭轉融資局面：

首先是架構合并：放棄雙主體，把仿真軟件與機器人硬件深度綁定，提出“AI定義硬件”——不是按傳統機械結構設計機器人，而是用仿真訓練結果，確定最優硬件形態（輪動式、四夾爪等），效率遠超行業常規設計。

其次則是精準匹配美元基金，降低溝通成本，針對團隊美國背景，定向對接有美元架構、海外資源的基金，快速獲得十余家機構投資意向，這使其在2024年上半年順利完成種子輪融資。

在其后的發展過程中，Hillbot憑借優質高效的數據生成能力，以及深刻的模型研發能力，獲得了頭部客戶和資本的高度認可，在2025年連續完成多輪重磅融資，頭部VC、頂級產業投資方紛紛注資支持，Hillbot也加快了研發進展，其產品和模型能力獲得了業內專家的高度評價。

Hillbot的故事揭示了具身智能的另一面：在通往通用人工智能的道路上，頂級的算法和仿真能力是稀缺資源，但如何將其“安放”在一個合理的商業架構中，是技術創業者最大的考驗。

經過三年發展，具身智能已經從概念走向現實，2026年將成為行業分水嶺。“2026年是交付大年，也是生死年。”劉英航直言不諱。

目前的市場正在發生明顯的分野：

一類是技術原教旨派：如Hillbot，死磕物理世界模型、世界模型（World Model）和VLA（Vision-Language-Action）模型，構建通用“大腦”，這需要團隊極強的技術創新能力和巨額資金支持。

一類是場景落地派：如云深處，能夠與具體垂直場景相結合，能夠更快速的將技術推向商業化落地，并取得更多的交付訂單。

AI兩撥創業潮 技術是入場券商業是生死戰

具身智能的爆發，并非孤立的行業現象，而是AI賽道十年迭代的必然結果。

回顧上一波AI浪潮與當前的產業變革，劉英航總結出清晰的演進脈絡：從技術路線到資本邏輯，從團隊構成到商業落地，AI行業正在經歷從“單點突破”到“生態融合”的質變。

2010年代的AI創業，是學者主導的技術單點突破時代。

“上一波AI創業，每個方向就幾家頭部企業，技術領先就能拿到訂單。”劉英航說道。

最典型的就是CV四小龍，依托人臉識別技術創新，精準切入安防抓逃剛需場景，憑借技術領先快速打開市場，商湯更是率先登陸資本市場完成閉環。

這一階段資本邏輯也相對簡單，早期看技術背景，后期看場景落地。但彼時的AI技術相對單一，CV主要用于安防，語音主要用于交互，商業價值相對有限，資本市場的熱度也遠不及當前。

那時候，教授、博士就是最強背書，資本愿意為技術前沿性買單，而后再看商業落地。

但2023年開啟的這一波AI+具身智能創業，完全變了天。

技術上來看，AI已經從單一模態走向多模態融合。大模型將圖像、語音、視頻、NLP等技術整合，形成“全能型選手”，為具身智能提供了底層支撐，“以前的AI是‘專科醫生’，現在的大模型是‘全科醫生’，能解決更復雜的場景問題。”劉英航形象地比喻道。

創業團隊角度來看，一方面這一波AI創業團隊背景更多元化，相比早期更多是以學者為主導的創始團隊，這一波AI創業團隊的創始人，出現了很多連續創業經驗、大廠高管背景的產業人。

早期資本可以為前沿技術買單，但在后期，資本已經不再迷信“純技術論”，而是更認可長期商業競爭力，因此，創業團隊則必須兼具技術創新與商務落地能力。

另外，這一波AI創業潮中，創業者數量與賽道呈爆發式增長。

上一波AI每個垂直領域頭部企業屈指可數，這一波三四年間，創業者層出不窮，覆蓋大模型、具身智能、機器人本體、算力、數據全鏈條，技術路線更分散、場景更豐富。

不過，資本市場總體的投資邏輯并未發生太大的變化，也是根據不同的階段，采用不同的投資策略，比如在2023年多模態大模型、具身智能起步期，資本市場更關注創企團隊的技術能力，優先關注其學術底蘊、算法突破、團隊天花板等。

到2024年，各類具身智能模型公司涌現，發布各種Demo視頻，成為行業一大看點。投資機構通過考察創業企業的產品演示能力，來評估潛力和投資價值。

及至2025年，AI大模型賽道已經進入產品與落地期，這時候資本看中的，更多是創業企業的綜合能力，技術先進性、商務拓展、行業資源、客戶交付能力，必須形成互補閉環，單一技術優勢再也無法支撐企業跑通融資與市場。

本質上，這是中國科技創業者經過互聯網、上一輪AI周期雙重洗禮后的成熟，即創業不再是實驗室成果的外化，而是技術、產品、商業、資本的系統性戰爭。

可以看到，在穿越AI發展周期中，地平線創始人余凱的觀點被反復驗證，即科學家能做出領先技術，但企業家才能把技術變成可持續的生意。

上一波CV四小龍的起伏，這一波具身智能企業的分化，都在印證同一個道理——技術是入場券，商業是生死線。

2026年，AI行業正站在新的十字路口。資本市場的熱度與泡沫并存，大廠的入局與創業公司的突圍交織，全球化競爭與本土化創新碰撞。

AI周期永不落幕 長期價值穿越牛熊

那么，在這樣的大環境下，AI創業的機會在哪里？未來的趨勢又將如何演變？

劉英航給出了肯定的回答，但前提是必須找到自己的“生態位”。

他指出，AI行業正在經歷類似上一波“CV（計算機視覺）四小龍”時期的分化：

• 大廠的優勢：擁有海量的數據、強大的算力和龐大的C端用戶入口（如手機、音箱）。在通用模型和標準硬件（如手機、機器人）上，大廠具有絕對優勢。
• 創業公司的機會：在垂直場景和專用硬件上。

“具身智能最終是軟硬結合，而且場景極度分散。”劉英航分析道。

大廠很難像賣手機一樣，把同一個機器人賣給所有的工廠、醫院和家庭。在ToB領域，傳統的行業Know-how（行業訣竅）、渠道資源和定制化服務能力，依然是創業公司的護城河。

比如九號公司（Segway-Ninebot）和大疆（DJI），即便在巨頭林立的時代，這兩家公司依然憑借在特定硬件領域的深耕，成為了全球霸主。

AI大模型+具身智能賽道也是如此，創業公司不需要去硬剛大廠的通用模型，而是應該利用先發優勢，在特定的場景（如陪伴、教育、特種作業）中建立壁壘。

回歸到資本的邏輯，從商湯、云知聲、地平線，到云深處、Hillbot，劉英航在十年間，操盤了數家AI標桿，這背后的核心不是追風口，而是堅守一套可復制、可驗證的投資邏輯。

劉英航總結：科技創業成功，必須三勢合一。

首先就是技術，底層技術的變革，才有創業機會，沒有人臉識別突破，就沒有CV四小龍；沒有大模型突破，就沒有這一波AI浪潮；沒有具身智能技術革新，機器人永遠是傳統機械臂。

一般來說，資本市場的早期投資，往往只投技術變革帶來的新賽道，不投存量內卷。

更為重要的一點，就是產業存在真實需求。技術再牛，沒有場景、沒有客戶、沒有收入，都是空中樓閣。云深處抓住能源、電力巡檢剛需；Hillbot抓住機器人交互數據剛需，都是產業痛點驅動，而非概念驅動。

選人是最后一道也是最重要關卡，創業公司的創始團隊，往往是影響資本投資的第一關鍵要素。

從2015到2026，AI從實驗室走向千行百業。資本從狂熱到理性，團隊從學者到企業家，技術從單點到系統，唯一不變的是：真正創造價值的企業，永遠能穿越周期。

劉英航的十年經驗，濃縮成一句話：不追短期風口，不迷單一技術，堅守技術趨勢、產業需求、優秀團隊，就能持續押中下一個十年。

在2026年初展望具身智能的創業投資機會，劉英航比較看好具身智能數據、物理世界模型創新、以及端側算力新架構（如LPU等）相關企業。

另外能夠將模型、本體能力落地到行業場景中的企業，也會更加得到資本市場青睞。

值得一提的是，今年劉英航帶領勢乘資本持續押注具身智能賽道，其合作的諾亦騰機器人公司業務和資本進入快速爆發階段，即將成為勢乘資本在具身智能領域的又一明星標桿客戶。