四川
修一條軌道
不僅用了北斗衛星定位技術
成德線“連上了”北斗衛星？（點擊了解詳情）
居然還用上了無人機和“AI大腦”？
市域（郊）鐵路成德線
在建設中創新應用了
“無人機+AI”智慧巡檢技術
將無人機巡航、AI隱患識別
實時建模與預警響應融為一體
成為全國軌道交通建設領域
“科產融合”的一次新嘗試
今天，讓我們一起來
近距離探秘這雙軌道上的“智慧天眼”
走進成德線施工現場
抬頭看，一架無人機正從大橋上空飛過
無人機拍攝的成德線施工畫面
成德軌道公司建設事業部
土建工程師陳龍華介紹：
“那就是我們的智慧巡檢無人機，
我們叫它‘天巡’。”
目前，成德線
10座地下車站已封頂
全線盾構掘進達到總量的83.5%
高架段已澆筑781座墩柱
已架設103片預制梁
在成德線的建設過程中
創新引入了“無人機+AI”智慧巡檢技術
能實現全天自動巡航
“巡檢完了它們可以自己回機庫充電，
十幾分鐘充好電后又會馬上起飛，
全程不需要人工干預。”
智慧巡檢無人機自動起飛
說話間，無人機已向遠處飛去
陳龍華介紹：
“這些無人機不僅有‘翅膀’和‘眼睛’，
還有‘聰明的AI大腦’。”
步入一旁的天巡智控指揮中心
巨大的電子屏幕上
正在實時傳回無人機巡檢畫面
高架的每一個節段盡收眼底
陳龍華介紹：
“這就是我們剛才在外面看到的
那臺無人機傳回的畫面。”
“天巡”智慧管理指揮中心
“它不光能看，還能分析。”
屏幕一角，系統自動分析出的
深基坑隱患、煙霧點位正實時跳動
陳龍華解釋：
“無人機上搭載的AI模型
可以迅速分析拍攝到的畫面，
精準識別出安全隱患，
并立即進行高空‘喊話’，
提醒現場工作人員。
這條預警信息還會同步
推送到相關管理人員的手機上。”
屏幕一角AI識別出的隱患（現場模擬試驗數據）
陳龍華輕點鼠標
屏幕上顯示出三維模型
這是無人機搭載的實時動態定位模塊
對現場進行掃描后自動生成的三維模型
陳龍華介紹：“有了這個模型，
現場每一根墩柱的進度、
每一片梁的輪廓，
我們都能實時掌握。”
陳龍華正在展示無人機生成的三維模型
知隱患、知進度、知全局
這套系統為施工現場開啟了“全知視角”
據介紹，這套系統從成德線建設之初
就開始規劃研發
近期，技術成熟后
正式在高架段及鳳凰山站-大天路站盾構區間
等地下段重點區域投入使用
陳龍華說：
“未來隨著應用場景越來越豐富，
它的‘AI智慧大腦’還會越來越‘聰明’，
識別越來越精準。”
成德線全長70.87公里
其中高架段超40公里
幾乎相當于地鐵1號線的全長
面對這樣綿延數十公里的高架段
這雙“智慧天眼”，究竟能帶來什么？
成德線施工現場
首先，是效率的躍升
中鐵城投成德線指揮部副經理夏邦軍介紹：
“光是我們所在的成都段高架就長達18公里，
需人工巡檢的點位有成百上千個。”
如此密集的巡檢點位
過去幾乎全靠人力完成
施工高峰期，僅成都段高架
就需要數百人同時進行全天巡檢
“而現在，只需要2臺無人機出動，
30分鐘就能完成一次巡航，
相比傳統人工巡檢效率提升80%以上。”
無人機自動回庫充電
效率的提升還體現在響應速度上
無人機巡航時可以實時分析識別隱患
發現后可以立即喊話提醒
同時將信息推送給現場管理人員
夏邦軍說：“以前靠人盯、靠人報，
發現和處理隱患往往不夠及時。
現在無人機在天上盯著，
喊話就在耳邊，
任何隱患的發現和處理都沒有時差。”
現場模擬煙霧識別及文本喊話功能
其次，更寬闊、更靈活的視野
能帶來更高的安全巡檢質量
陳龍華解釋：
“無人機在天上飛，
視野是完全不一樣的。
人站在地面，
往往只能看到眼前這一塊，
但無人機從空中俯瞰，
可以將整個施工現場盡收眼底。”
無人機拍攝的施工作業面
同時，陳龍華介紹：
“軌道交通高架段施工場景非常復雜，
有些地方比如深基坑底部、梁體內箱，
人的視野是很難看到的，
但無人機可以來去自如，
那些藏在角落里的隱患，
也都能識別清楚。”
智慧巡檢無人機
無人機不僅“能看到”，更“能看懂”
每一臺智慧巡檢無人機
都搭載了AI模型
這個模型經過大量工地場景的訓練
能識別出肉眼容易忽略的細節隱患
比如臨邊防護是否有缺失
吊裝作業是否監管到位
陳龍華說：“AI每一幀都在比對，
每一秒都在分析，
那些藏在細節里的風險，
它一眼就能揪出來。”
無人機從成德線高架段工地騰空而起
前不久，成都市首個“軌道+低空”雙總部項目
也在成都軌道落地
貼地生長的成都軌道交通
和振翅飛翔的低空經濟
為何頻頻“隔空牽手”？
無人機在成德線高架段巡檢（資料圖）
對低空技術而言
軌道是天然的“試驗場”
軌道交通建設
線路長、點位散、盲區多
這樣的特點
給了無人機技術最真實的“用武之地”
另外，軌道的應用讓技術實現自身迭代發展
“無人機+AI”智慧巡檢技術
在成德線投入使用以來
每一次起飛都在積累數據
每一次識別都在優化算法
這些在成德線上積累的經驗
正在沉淀為可復制的行業規范
無人機巡檢實時畫面（資料圖）
對軌道產業而言
低空是它正在打開的“新維度”
這個原本緊貼大地生長的產業
長出了面向天空的“新觸手”
軌道產業的創新能力正被進一步激發
未來
在這些“科產融合”鑄就的軌道上
還將有更多新技術落地
更多新場景解鎖
更多新可能涌現
一起期待吧！
部分素材來源 | 成德軌道公司
撰稿 | 光同學
校對︱廖小川 亦 舟
責編︱蘇 木 陽彥瑾
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