俄羅斯測試無人迫擊炮，機械臂5秒裝填一發，可在高風險環境作戰

俄羅斯國防開發者正在測試一款基于履帶式無人平臺的迫擊炮機器人系統，該平臺集成了機械臂，能夠自動完成82毫米炮彈的裝填與發射。

根據4月6日發布的測試視頻，這輛名為“信使”的小型無人戰車在雪地訓練場上展示了其全新的“巴古爾尼克-82”戰斗模塊，機械臂在每次射擊后約5秒即可從車載彈藥箱中抓取一枚新彈并裝入炮管。

82毫米迫擊炮的最大射程不足4公里，在無人機肆虐的現代戰場上，這一射程意味著傳統迫擊炮手暴露在極高的反炮兵和FPV自殺式無人機威脅之下，而無人化是俄軍試圖解決這一困境的答案。

此前，“信使”平臺已衍生出機槍掃射、溫壓火箭彈發射、布雷掃雷和傷員后送等多個型號，部分已在烏克蘭前線投入使用。烏克蘭軍事分析人士指出，這種用機械臂模擬人工裝填的設計過于復雜，機械故障風險高，甚至可能因重心不穩導致翻車，遠不如采用后膛裝填和彈匣供彈的蘇聯2B9“矢車菊”自動迫擊炮合理。

這段于本周一（4月6日）在網上發布的視頻展示了一個白雪覆蓋的訓練場，這輛小型無人車輛正在操作其武器系統。畫面中，該無人車從車載彈藥箱中抓起迫擊炮彈，并將其放入炮管中。

該系統是基于“信使”（Kurier）底盤打造的一系列平臺中的最新成員，該底盤于2024年首次亮相。負責該項目的國家支持設計局一直在為這種小型電動車輛試驗多種武器配置。其中一種型號配備了一座輕武器炮塔，據稱已在烏克蘭沖突中使用；另一種型號則搭載了 incendiary火箭發射器（即溫壓火箭彈模塊）。

這款名為“巴古爾尼克-82”的迫擊炮模塊，似乎整合了一門蘇聯時期的82毫米2B14“托盤”迫擊炮——該炮重約42公斤，最初為空降部隊和輕步兵設計。在視頻中，機械臂每次裝彈耗時約5秒，導致射速低于訓練有素的人類炮組。

該平臺的核心優勢在于能夠在高風險環境中執行任務，而無需將人員暴露在危險之下。其迫擊炮的最大射程不足4公里，在敵方FPV（第一人稱視角）自殺式無人機構成持續威脅的戰場條件下，這是一個顯著的短板。

“信使”平臺產生的熱量也低于士兵或內燃機驅動的車輛，這使得其更難被紅外探測系統發現。

烏克蘭沖突極大地加速了雙方基于無人機技術的軍事裝備發展。一個顯著的趨勢是，戰場轉向了廉價、可大規模生產的系統，這些系統能夠被前線部隊快速改裝和適配。

俄羅斯國家機器人技術發展平臺（NRTK）于4月6日發布了這段試射視頻，這是“巴古爾尼克-82”模塊首次公開亮相。該模塊的名稱源自一種名為“Labrador tea”的植物，其核心是一門82毫米迫擊炮，安裝在“信使”無人車的旋轉炮塔內。

關于該炮的來源存在不同說法。部分分析人士認為它可能衍生自俄軍現役的2B24型輕量化82毫米迫擊炮，該炮因重量輕、尺寸緊湊而適合車載集成。但也有分析指出，視頻中的火炮實際上是2B9“矢車菊”自動迫擊炮，這種設計選擇可能是因為“信使”底盤的尺寸無法容納后膛裝填配置。不管哪種說法，視頻中清晰可見炮塔上安裝了制退器，以穩定輕型底盤在射擊時的姿態。

在實戰定位上，82毫米迫擊炮作為營級火力支援武器，其不足4公里的射程在無人機滿天飛的戰場上極為致命。傳統迫擊炮班在架設、射擊和轉移時極易暴露，成為反炮兵火力和FPV自殺式無人機的優先目標。無人化的核心價值在于，指揮官可以將這種短程火力投射到人員無法安全進入的高風險區域。俄軍正在戰場上大規模擴展無人地面車輛的使用，僅2026年1月，烏克蘭國防部就記錄了超過7000次無人地面車輛（UGV）任務。