從“開城”到“開箱”，沈劭劼解碼卓馭的移動物理AI進(jìn)化路徑

4月11日，在智能電動汽車發(fā)展高層論壇（2026）上，卓馭科技CEO沈劭劼發(fā)表主題演講，提出一個判斷：智能駕駛只是物理AI的初始形態(tài)，絕非終局，未來存活下來的智駕公司都將轉(zhuǎn)型為移動物理AI公司。他強(qiáng)調(diào)，這不是一個戰(zhàn)略判斷，而是一個生存判斷。

這一判斷的底層邏輯，指向基礎(chǔ)模型的成本與規(guī)模悖論。沈劭劼在演講中解釋，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的能力越強(qiáng)，訓(xùn)練成本越高，目前已達(dá)到每年數(shù)十億元的規(guī)模。但這一模型同時具備跨垂類的應(yīng)用能力——從乘用車到商用重卡，從物流車到泛機(jī)器人。唯有將巨大的訓(xùn)練成本分?jǐn)偟礁嗟膽?yīng)用場景，再用更多場景的數(shù)據(jù)反哺模型，形成成本、場景、數(shù)據(jù)的良性循環(huán)，才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)上的可持續(xù)。這條路徑推演到最后，所有智駕公司都必須轉(zhuǎn)型。

卓馭在行業(yè)內(nèi)率先將“移動智能基座”從構(gòu)想推向現(xiàn)實(shí)，已交出階段性答卷。在乘用車領(lǐng)域，沈劭劼用四個詞歸納了卓馭的成果：“油電同智、艙駕同芯、行泊同優(yōu)、中外同頻”。其中，艙駕同芯即單芯片艙駕一體，卓馭為行業(yè)首發(fā)。目前，卓馭已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)50余款車型，定點(diǎn)合作車型突破100款。在體驗(yàn)上，最新迭代的高悟性端到端4.0版本將于4月起陸續(xù)推送至各乘用車型。

卓馭并未止步于乘用車。高悟性端到端4.0商用重卡版同樣表現(xiàn)亮眼。重卡方案采用了與乘用車一致的控制器及算力，并加入卓馭獨(dú)創(chuàng)的激目系統(tǒng)——艙內(nèi)激光視覺前前融合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了安全好用的商用重卡L2+輔助駕駛。沈劭劼特別指出，這是業(yè)界第一個能通過強(qiáng)標(biāo)的商用車重卡解決方案。截至目前，卓馭已全面覆蓋中國商用重卡Top6品牌，多款合作車型將從今年6月起，在9個月內(nèi)陸續(xù)量產(chǎn)。

回望發(fā)展歷程，卓馭將自身的技術(shù)演進(jìn)劃分為三個階段。第一階段（2016-2023年）是“小模型”時代，依托高精地圖、小感知模型與規(guī)則決策算法，基礎(chǔ)能力約40分，通過大量地域化、場景化定制適配后可做到80分，但泛化適配成本極高，“開城”代價巨大。第二階段（2023-2025年）是“中模型”時代，兩段式端到端、一段式端到端的持續(xù)發(fā)展，使智能輔助駕駛的通用基礎(chǔ)能力達(dá)到70分，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動配合少量泛化適配后可達(dá)到90分以上，實(shí)現(xiàn)“能用、好用”。但問題在于，出海過程中每個國家都需要適配，跨垂類適配的人力投入也難以控制。

因此，卓馭提出并率先探索第三階段：原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，即“大模型”。其核心愿景是實(shí)現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識遷移，帶來三大價值：第一，跨垂類開箱即用，無需重新訓(xùn)練即可快速從乘用車遷移至商用重卡、物流車等全場景；第二，全球零泛化，通過預(yù)訓(xùn)練提前習(xí)得全球各交規(guī)與駕駛習(xí)慣，落地即適配；第三，全場景通用，從鋪裝路面到非鋪裝路面，從室內(nèi)到室外，基本都能穩(wěn)定適配。

沈劭劼在演講中給出了明確的時間表：原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型將在年內(nèi)推送到乘用車及商用重卡上，也將作為卓馭智能輔助駕駛出海的基礎(chǔ)模型。同時，卓馭聯(lián)合頭部生態(tài)伙伴共同推進(jìn)L4技術(shù)研發(fā)落地，Robotaxi和無人物流車將于7月開啟試運(yùn)營。

卓馭的終極愿景，是成為移動物理AI時代的基礎(chǔ)設(shè)施。無論是乘用車還是商用車，無論是L2還是L4，乃至未來的泛機(jī)器人行業(yè)，卓馭都將通過模型軟件加車規(guī)級高可靠性硬件的組合方案，實(shí)現(xiàn)萬物移動。在即將開幕的北京車展上，卓馭原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型版本將陸續(xù)開放搶先體驗(yàn)。

從產(chǎn)業(yè)視角看，沈劭劼的判斷觸及了智駕行業(yè)的核心命題：技術(shù)投入的規(guī)模效應(yīng)與商業(yè)回報(bào)的平衡。當(dāng)基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練成本達(dá)到每年數(shù)十億元量級，只有具備跨垂類、跨場景大規(guī)模交付能力的企業(yè)，才能攤薄成本、實(shí)現(xiàn)盈利。這意味著，智駕行業(yè)的競爭正在從“功能競賽”轉(zhuǎn)向“規(guī)模競賽”和“成本競賽”。那些無法實(shí)現(xiàn)跨場景規(guī)模化的企業(yè)，將被高昂的研發(fā)成本拖垮。

卓馭的路徑選擇是：用原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型作為技術(shù)底座，同時覆蓋乘用車、商用重卡、物流車、Robotaxi等多個垂類，用規(guī)模分?jǐn)偝杀荆脠鼍胺床笖?shù)據(jù)。這套邏輯能否跑通，取決于兩個關(guān)鍵變量：一是基礎(chǔ)模型的能力能否真正實(shí)現(xiàn)“開箱即用”，降低泛化適配成本；二是跨垂類市場的規(guī)模能否支撐起數(shù)十億元的年研發(fā)投入。