上海
《科創板日報》4月19日訊（記者 李佳怡 李明明）“今天比賽的機器人速度太快了！”在北京亦莊人形機器人馬拉松比賽現場，不時有觀眾向《科創板日報》記者感嘆。
上午7點30分，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松準時發令槍響。第一臺出發的人形機器人榮耀絕影赤兔隊遙控版“閃電”與約1.2萬名人類選手同時從通明湖畔起跑。
《科創板日報》記者在起點看到，“閃電”紅色機身配以潮酷機甲風設計，在晨光中十分顯眼。多名人類跑者試圖跟住它的配速，但被飛速甩開十余米。“閃電”的疾馳，引得賽道兩側觀眾紛紛舉起手機拍攝，快門聲此起彼伏，更有參賽選手掏出手機記錄下自己被機器人超越的瞬間。
開賽不到1小時，《科創板日報》記者在終點看到，榮耀絕影赤兔隊遙控版“閃電”高速沖刺而來，成為全場首個沖線的機器人。榮耀數款機器人選手沖線之后，隔了數十分鐘，后續的比賽選手如宇樹、天工陸續趕到終點。
在現場，熱門選手宇樹H1在終點前數米突然失衡、搖晃倒地，工作人員立即用擔架抬離賽道，引發短暫惋惜。其余機器人有的步態蹣跚、電機低鳴，有的平穩完賽、燈帶閃爍。少數因動力耗盡停在終點前，被團隊緊急接駁檢修。
▎榮耀“閃電”包攬前三，宇樹、天工“累倒”
4月19日7時30分，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。
開賽不到50分鐘，絕影赤兔隊的遙控版榮耀“閃電”以領先姿態率先沖過終點線，凈成績48分19秒，比去年奪冠的天工機器人2小時40分42秒的成績快了約3.2倍。該機器人也是首個出發的選手。
《科創板日報》記者在現場注意到，起跑時“閃電”身披紅色戰衣，一騎絕塵，引來觀眾陣陣喝彩，速度遠遠超過人類選手十幾秒的差距。在距離終點還有約200米時，該機器人不慎撞到廣告牌摔倒。經過現場工作人員調整后，它起身沖向終點，成為首個完成沖刺的機器人選手。
《科創板日報》記者獲悉，此次比賽在規則設計上明確區分了遙控與自主導航：遙控組的完賽凈時間需乘以1.2的加權系數，自主導航組則為1.0。因此，首位沖刺的“閃電”經裁判組評估后，加權成績為57分。
與此同時，自主導航組的比拼更能體現機器人核心能力。齊天大圣隊的榮耀自主奔跑機器人“閃電”機器人憑借50分26秒（凈用時）的成績，打破人類半程馬拉松世界紀錄?的?56分42秒，成為本場機器人馬拉松的冠軍。
此外，雷霆閃電隊的“閃電”和星火燎原隊的“閃電”機器人，同樣是自主奔跑型機器人，分別以50分56秒、53分01秒位列第二、第三名。
據了解，此次榮耀 “閃電” 的亮眼表現，離不開定制化液冷散熱技術的支撐。針對電機長時間高負荷運轉發熱的行業難題，榮耀團隊為機器人配備專屬液冷系統，可實時為四顆驅動電機散熱。
賽前測試顯示，該機器人連續奔跑10公里后，主力電機最高溫度僅31.5℃，從根源上避免了電機過熱宕機問題。
《科創板日報》記者獲悉，領益智造為榮耀的全套結構件和表面處理核心供應商，已批量交付產品；榮耀機器人132款核心金屬結構件，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元，均由藍思科技打造；此外，榮耀機器人所使用的核心散熱部件，則來自上海企業華科冷芯的懸浮液冷泵。
此次馬拉松賽事中，機器人選手的速度之快，已遠超去年大量機器人難以完賽的窘境。《科創板日報》記者在現場注意到，除了現場觀眾紛紛圍觀拍照外，不少人類參賽選手也在比賽過程中掏出手機，記錄下機器人超越自己的瞬間。
值得一提的是，與榮耀 “閃電” 的高光形成鮮明對比，宇樹科技 H1、天工 Ultra 兩大種子選手賽場失利。
《科創板日報》記者在現場看到，天工Ultra在沖過終點線后突發系統紊亂，機器人不受控地一頭扎進路旁的草叢，現場工作人員不得不緊急上前將其抬離賽道。而宇樹科技H1的情況同樣狼狽，在跑完半馬比賽后其便搖搖晃晃地倒下，最終被一副擔架抬離現場。
▎奪冠背后，榮耀“閃電”：不意外、意料之中
在賽事結束后，本次比賽冠軍榮耀齊天大圣戰隊代表、榮耀研發高級工程師姚彬接受《科創板日報》記者采訪表示：“本次奪得冠軍非常高興，也是意料之中。”
據其介紹，團隊從去年開始全面推進本次參賽項目的籌備工作，核心依托于榮耀手機端技術平臺的能力遷移，打造出本次參賽的機器人“閃電”，“從機器人硬件層面來看，無論是整機結構的可靠性，還是全棧自研技術的應用，都實現了突破。”
在外觀設計上，該團隊參考人類優秀運動員的身體結構，為機器人打造了0.9米至0.95米的大長腿構型，這是榮耀在機器人外觀與結構設計上的核心優化亮點。同時，機器人搭載了團隊自主研發的強效液冷系統，這也是榮耀技術研發團隊核心攻關的成果。
談及機器人液冷系統最長可持續運行多久，姚彬對《科創板日報》記者表示：“機器人液冷系統在進入穩定運行狀態后，可實現無時長限制的持續工作。”
姚彬還表示，研發過程中面臨的技術難題較多，其中最具代表性的，是機器人整機結構可靠性的技術攻關。在這一環節，團隊重點參考了榮耀手機研發中的相關技術數據與經驗，為結構優化提供了技術支撐。
“未來機器人‘閃電’的應用場景，將主要覆蓋品牌銷售、榮耀線下零售業務等相關領域。從項目立項到完成參賽產品研發，整個迭代周期大概為一年時間。”姚彬向記者闡述了“閃電”的未來規劃。
值得一提的是，談及如何看待比賽競爭對手宇樹機器人的表現，姚彬對《科創板日報》記者表示：“我覺得宇樹是一家非常值得學習的公司，它的整機外觀、改進方案這次給我們提供了非常很多新的思路。”
他認為，本次賽事中的各參賽戰隊實力都十分出色，對手的表現值得充分肯定。賽后團隊會針對本次賽事進行全面復盤總結，開展針值得對性的技術優化與團隊培訓。此外，本次機器人自主導航與跟進功能的實現，聯通公司在通信技術層面提供的堅實保障，穩定的通信支持是機器人穩定運行的重要基礎，如同車輛運行離不開可靠的通信保障一樣。
▎從“能跑”到“跑完”，機器人“倒下”背后是一場極限壓力測試
這場21公里的機器人馬拉松，本質是一場系統級的工程壓力測試。去年20支隊伍中僅有6支完賽，完賽率僅30%。大量機器人在起點處即出現摔倒和故障，甚至有機器人“碎了一地”。
今年賽道難度進一步升級，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，將機器人的關節散熱、動態平衡、續航管理等能力推至極限。據悉，本次賽事共有300余支隊伍參賽，覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業。
今年賽事最核心的變化，是大量機器人從“被遙控”走向“自主導航”。自主導航隊伍占比從去年的個位數躍升至近40%，約100支賽隊挑戰完全靠自身傳感器完成定位、建圖、路徑規劃和動態避障。
此次機器人馬拉松比拼的遠不止速度，下肢關節散熱也是決定成敗的關鍵。高負載奔跑要求高扭矩輸出，同時也產生大量熱量，相當于一個小型“火爐”。一旦電機溫度超過安全閾值，可能導致控制器燒毀、永磁體退磁、繞組絕緣損壞等永久性故障，從而導致機器人“體力不支”、速度下降甚至停止運行。
“人形機器人能跑馬拉松，和人類擅長長跑的底層技術原理是相通的，關鍵之一都在于做好散熱。”中科創星創始合伙人米磊向《科創板日報》記者表示。
米磊表示，人類直立行走以后，不像四足動物那樣容易呼吸不暢、積熱中暑，關鍵就在于我們褪去了厚重體毛，熱量更容易散發出去，再加上全身布滿汗腺，通過汗液蒸發帶走身體熱量，長時間跑步體溫也不會異常升高，身體機能穩定，耐力更強、不容易累；機器人同樣借鑒這個邏輯，采用液冷散熱技術，及時帶走電機和運動產生的熱量，長時間直立奔跑不會因為高溫故障停機，運動能力大幅提升。
據了解，去年大量機器人核心關節溫度高達70℃至80℃后直接宕機，今年水冷散熱方案讓部分機器人穩定控制在60℃左右。《科創板日報》記者在現場看到，今年機器人普遍實現 “能跑且跑完”。
然而，需要注意的是，除了上述提到的宇樹H1與天工Ultra，仍有機器人在中途宕機倒下，還有不少機器人在沖過終點線時，身上硬件已出現明顯破損甚至缺件。
業內人士向《科創板日報》記者分析，當前機器人在實驗室、工廠等單一環境中往往能保持穩定表現，但一旦進入半馬這種真實開放賽道，路面上突然出現的一個小坑洼都有可能讓算法崩潰。
“想要在真實比賽現場取得好成績，這對機器人的關節精度、熱管理、電源系統、控制算法、通信干擾等方面都構成了極為嚴格的系統工程考驗。”該業內人士向《科創板日報》記者表示。
▎跑得穩、跑得快的機器人，何時能干得好？
馬拉松賽道上跑得風生水起的機器人，距離在真實場景中“干得好”還有多遠？
當前具身智能面臨的核心瓶頸不是硬件，而是數據和模型。京東集團技術委員會主席曹鵬認為，訓練一個具備強泛化能力的具身大模型，至少需要1000萬小時量級的真實操作數據，而目前行業可獲得的數據規模仍停留在幾十萬小時。
此前，智元機器人聯合創始人、CTO彭志輝接受《科創板日報》記者采訪時也直言：“目前最需要的數據。”
“跟訓練大語言模型用的海量互聯網數據相比，我們差了3-5個數量級。”彭志輝坦言，“數據缺口還是比較大，而且要求比較高。需要采集物理世界中接觸力，摩擦力、重力等等數據，這種高維的數據采集成本也非常高。”
更棘手的是，企業采集的數據通常與自身機器人產品本體強綁定。也就是說，A公司的數據B公司基本用不了，導致整個行業的數據積累效率被大幅拉低，每家都在重復造輪子。
硬件層面同樣存在規模化與可靠性的難題，不少企業仍停留在“手搓樣機”的高級作坊階段，樣機驚艷、量產艱難是行業長期痛點。在實驗室階段可以被容忍的問題，到了真實產線和物流倉庫便會成為不可接受的故障。
能夠跑完21公里是一回事，在工廠產線上連續穩定運行上千小時是另一回事。前者考驗的是機器人在開放環境下的動態平衡和續航能力，后者考驗的是重復精度、可靠性、場景適應性和成本競爭力。
馬拉松驗證了機器人“走得穩”的基礎能力，但要從“能跑”到“能干”，行業需要跨越的是一道更高的工程化門檻。
這道門檻的高度，取決于數據的質量和規模、產品的穩定性和耐力等各方面。當行業從“單點試用”走向“整線部署”，具身智能才真正具備從賽道走向千行百業的可能。
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