地平線，一個(gè)用戶型芯片企業(yè)的自我修養(yǎng)

3月17日，中關(guān)村IC-Park，地平線舉辦了一場(chǎng)征程5首發(fā)NOA全國(guó)巡回試駕和交流活動(dòng)。

說(shuō)實(shí)話，這是一場(chǎng)觀感很奇特的交流。

作為國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域芯片的頭部企業(yè)，本應(yīng)該科技范兒十足、充滿技術(shù)“黑話”的地平線，在產(chǎn)品介紹和圓桌討論環(huán)節(jié)提及最多的詞竟然是“用戶體驗(yàn)”。

當(dāng)然，這本就是一場(chǎng)定調(diào)為探討用戶體驗(yàn)層面的新思考、新進(jìn)展、新期待的交流，且現(xiàn)場(chǎng)有地平線親密的戰(zhàn)友——最懂用戶的理想汽車(chē)。在一種情理之中又意料之外的感覺(jué)中，地平線這家智能駕駛芯片企業(yè)的形象在我的腦海里逐漸清晰。

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進(jìn)化的征程5

交流是圍繞基于地平線征程5打造的搭載于理想AD pro的高速NOA（導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)）展開(kāi)的。

主角的定語(yǔ)有些多，但缺一不可。

首先是征程5芯片，雖然距離發(fā)布已經(jīng)過(guò)去了快兩年，但優(yōu)秀的指標(biāo)，讓這款專為高等級(jí)智能駕駛打造的車(chē)規(guī)級(jí)智能量產(chǎn)芯片依然是不少車(chē)企和自動(dòng)駕駛企業(yè)的宣傳點(diǎn)。

據(jù)地平線副總裁、軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南介紹，性能(FPS)方面，征程5在多達(dá)71%的模型里，絕對(duì)計(jì)算效率高于主流競(jìng)品。在128TOPS算力下，比某些200TOPS以上的芯片，都能產(chǎn)生更大的“得房率”（這個(gè)詞也非常“理想”）。能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流競(jìng)品的5.58倍，其中76%的模型能效是競(jìng)品的3倍以上。

同時(shí)，征程5還在不斷進(jìn)化。由于搭載了地平線最新一代BPU?貝葉斯深度學(xué)習(xí)加速引擎，BPU計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)與領(lǐng)先深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化。依托BPU的軟硬協(xié)同與超適配性，硬件不變，征程5僅通過(guò)工具鏈和編譯器優(yōu)化，就可提升芯片效率，其圖像速率從2021年的1283幀/秒提升到2022年的1531幀/秒。

另外，由于可高效支持大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，廣泛支持各種頂級(jí)模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，征程5能應(yīng)對(duì)越來(lái)越豐富的場(chǎng)景和越來(lái)越多的ODD（Operational Design Domain，運(yùn)行設(shè)計(jì)域，指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)起作用的條件及適用范圍），這里包括傳感器的數(shù)量和傳感器的分辨率，分辨 ODD復(fù)雜、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性和規(guī)模等等各方面。

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穩(wěn)，但依然美中不足

征程5與理想汽車(chē)的合作于去年春天啟動(dòng)，不到一年的時(shí)間，雙方在理想L8上落地了AD Pro系統(tǒng)。這套系統(tǒng)從單顆征程5芯片，配合6路高清攝像頭同時(shí)進(jìn)行計(jì)算實(shí)現(xiàn)高速NOA功能。

這次交流，地平線也安排了試乘試駕理想L8的體驗(yàn)環(huán)節(jié)。

開(kāi)啟NOA需要在高精地圖覆蓋的區(qū)域，不過(guò)從實(shí)際體驗(yàn)上，很難感知到NOA和普通L2（ACC+LKA）有什么本質(zhì)區(qū)別。標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景下，兩者的加減速都十分平滑自然，再配上實(shí)時(shí)渲染的輔助駕駛以及及時(shí)的語(yǔ)音提示，車(chē)內(nèi)用戶的安全感有很好的保障。

這樣的體驗(yàn)對(duì)于車(chē)主絕對(duì)是友好的，這樣的結(jié)果相信也是地平線和理想汽車(chē)所希望的。畢竟車(chē)主并不需要了解這套駕駛輔助功能到底是普通L2還是NOA，可靠、安全、舒適、高效能有所直觀感受到便好。

相較普通的L2輔助駕駛，理想高速NOA還能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道、出入匝道等功能。過(guò)程中，車(chē)輛的表現(xiàn)比較干凈利落，一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車(chē)道通行效率低于旁邊車(chē)道時(shí)，會(huì)主動(dòng)打燈并線超車(chē)，出入匝道的速度變換也十分平順。整體體驗(yàn)下來(lái)，能比較清晰地感受到理想高速NOA的“穩(wěn)”。

美中不足的是，這套系統(tǒng)的策略非常“遵紀(jì)守法”，在一些稍微“越界”的場(chǎng)景下就會(huì)出現(xiàn)低效和嚇你一跳的情況。

比如在匝道行駛時(shí)，NOA會(huì)嚴(yán)格遵循60公里/小時(shí)的限速。但在一些相對(duì)平緩的彎道，這樣的速度對(duì)后方車(chē)輛就是一種低效，即便沒(méi)有按喇叭，但在后視鏡中看到逐漸逼近的后方車(chē)輛，還是讓我迫于壓力退出NOA踩下了油門(mén)。

另外，由于設(shè)定的策略是堅(jiān)決不侵占應(yīng)急通道一毫一分，當(dāng)出現(xiàn)匯入車(chē)道或變道不成功時(shí)，車(chē)輛有可能出現(xiàn)大畫(huà)龍的情況。

這些隨機(jī)的、動(dòng)態(tài)的、有博弈性的、說(shuō)大不大說(shuō)小不小的、看似corner case，但實(shí)際是開(kāi)車(chē)場(chǎng)景中的common case該如何更好地優(yōu)化，會(huì)是極看中用戶體驗(yàn)的理想和地平線下一階段的功課。

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新的市場(chǎng)

交流中，余軼南提到今年會(huì)是高速NOA爆發(fā)的一年，該功能目前已逐漸成為包括電動(dòng)、增程、混動(dòng)平臺(tái)在內(nèi)的智能汽車(chē)品牌首選標(biāo)配。

從市場(chǎng)調(diào)研來(lái)看，用戶對(duì)于輔助駕駛，包括NOA輔助駕駛的認(rèn)知也是逐步在升級(jí)。地平線預(yù)估自主品牌支持高速NOA、行泊一體功能的車(chē)型將會(huì)節(jié)節(jié)攀升。

對(duì)于在這塊市場(chǎng)地平線的表現(xiàn)，余軼南表現(xiàn)出了很強(qiáng)的自信與期待。

這樣的自信來(lái)自于幾個(gè)方面：首先自然是征程5這個(gè)優(yōu)秀產(chǎn)品，以及其配套的芯片開(kāi)發(fā)套件、域控參考設(shè)計(jì)、芯片工具鏈及軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)等，可以為高等級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)部署提供全流程支持。

理想汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫就提到，地平線從征程3開(kāi)始，從芯片到芯片整體控制器的設(shè)計(jì)到芯片OS，給理想汽車(chē)提供了非常高效的工具鏈支持。

一個(gè)網(wǎng)狀系統(tǒng)性的競(jìng)爭(zhēng)力顯然是遠(yuǎn)高于單一一塊芯片能力的。

另外，這個(gè)系統(tǒng)中還包括了地平線的服務(wù)能力。

地平線的用戶，不僅僅是終端買(mǎi)車(chē)用戶，還有選擇了地平線產(chǎn)品的B端企業(yè)。本土化作戰(zhàn)，與合作伙伴快速建立緊密的聯(lián)系，在合作過(guò)程中迅速響應(yīng)合作需求，助力合作伙伴在短時(shí)間內(nèi)高效開(kāi)發(fā)加速智能化進(jìn)程，這些都是地平線收獲一個(gè)個(gè)定點(diǎn)的核心關(guān)鍵。

比如，在用地平線產(chǎn)品之前，理想跟Mobileye的合作關(guān)系非常久遠(yuǎn)，但如果需要Mobileye修改一些東西，一封郵件來(lái)回到真正做這件事可能是在一兩個(gè)月之后。但與地平線合作后，一致性得到了極大提升，兩家公司完全是in-house的狀態(tài)。

“In House在本質(zhì)上不光是說(shuō)大家坐在一起工作，更重要是雙方在工具鏈、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、Bad case分析、問(wèn)題解決甚至團(tuán)隊(duì)體系的緊密合作上的統(tǒng)一。所以兩個(gè)公司的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)變成了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，這是效率能夠打滿的重要因素之一。” 余軼南補(bǔ)充道。

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編織生態(tài)網(wǎng)

差異化競(jìng)爭(zhēng)，并不僅僅適用于汽車(chē)行業(yè)。

當(dāng)我們回顧半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)里那些有名有姓的企業(yè)時(shí)，都能從他們身上提取出一些關(guān)鍵詞：摩爾定律的忠實(shí)執(zhí)行者臺(tái)積電、以GPU開(kāi)局超越摩爾定律的英偉達(dá)、模擬芯片的無(wú)冕之王德州儀器、儲(chǔ)存芯片的王者三星……

在半導(dǎo)體這個(gè)充滿各類細(xì)分標(biāo)簽的市場(chǎng)中，這些優(yōu)秀企業(yè)都找到了屬于自己的價(jià)值標(biāo)簽。

而在國(guó)內(nèi)，已經(jīng)跑出一定身位的地平線，除了把智能駕駛這張王牌握得更緊了些，也漸漸有了“用戶型企業(yè)”這個(gè)標(biāo)簽。這一方面或許來(lái)源于與“青梅竹馬”的理想汽車(chē)的磨合中，所受到的潛移默化的影響，另一方面則來(lái)自于地平線日漸成形的工作模式。

目前來(lái)看，這兩張牌的結(jié)合正在迸發(fā)巨大的能量，一張以地平線為重心的全新生態(tài)網(wǎng)正在快速構(gòu)建。

這張大網(wǎng)在快速拉開(kāi)地平線與追隨者的距離的同時(shí)，也在拉近與跑在前面的人的差距，在這場(chǎng)你追我趕的賽跑中，我們期待地平線的更多驚喜。