一場馬拉松，“絆倒”人形機器人

圖源電影《大黃蜂》

?有界UnKnown原創

作者丨錢江

編輯｜山茶

一場馬拉松，沒有讓人形機器人跑出科幻，反而一頭撞進了現實。

4月19日上午，伴隨一聲槍響，備受期待的世界第一場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊正式開跑。21支戰隊，二十多臺人形機器人，從南海子公園出發，到通明湖信息城，全程21公里，這是真正意義上的一場跑步比賽。

比賽開始前，這是所有人都期待的一個歷史性時刻。但槍響之后，現實卻提醒我們：他們甚至還沒準備好“像人一樣出發”。

一些機器人甚至沒能完成起跑程序，就直接在起點原地跌倒：有的機器人被工程師用手提溜著“脖子”前進；唯一長相酷似人類的“幻幻”機器人在途中坐地不起，癱瘓在賽道邊，現場出現零件損壞；還有的機器人在跑動中多次卡頓，需要遙控介入重啟。

最終，21支隊伍中，僅有6支隊伍完成比賽。其余或因故障中止，或因更換機器人、頻繁維修失去連貫性。

這場馬拉松，原本設定是一次面向公眾的“實力展示”，一次讓人形機器人“走進生活”的集體亮相。但它實際呈現的感覺，更像是一場給B站鬼畜區準備的素材集錦。

一場馬拉松，確實讓人形機器人跑出了實驗室，但同時，也跑散了大眾對它的想象力。

機器人“社死”名場面

比賽還沒開始之前，有機器人賽道從業者表達了對它的期待，稱“這是一場技術嘉年華！”

結果比賽開始后，嘉年華沒看到，倒是機器人整活的項目不少，許多人形機器人的亮相方式，不像是參加一場馬拉松比賽，更像是“男生女生向前沖”的綜藝節目。

比如有一類參賽選手：他們不是奔著完賽去的，而是奔著出圈去的。

本著“拿不拿獎不重要，露臉鏡頭不能少”的原則，有戰隊直接上了個“風力火箭推進版機器人”，造型像坐在雪橇上的保溫桶綁上了四臺大風扇，啟動后噼里啪啦亂轉，然后在工作人員猝不及防的時候，突然像是下定了某種決心，一頭沖向賽道護欄。

還有更抽象的——機器人連關節都沒有，四肢直得像課桌腿，一落地就被抬走，參賽過程比快遞簽收還短。

“小巨人”機器人像是剛學會走路的三歲小孩，在家長的陪同下參加幼兒園的才藝表演。出場時“小巨人”由陪跑員攙著，走了幾步后突然腳踝一軟，直挺挺往地上倒。面對這種場景，陪跑員一臉慌張不像是假的，恨不得沖上去給它貼創可貼。

還有一位黑布裹身的選手，全身上下嚴絲合縫，像極了賽博版“靈異節目道具”，從觀眾面前輕飄飄地飄過。工作人員可能怕它嚇著路人，默默把它“請”出賽道，畫風宛如靈異事故被官方掐斷直播。

再說第二類：老老實實比賽的，照樣事故頻發。

來自北京人形機器人創新中心的天工機器人邁開腿正帶勁兒跑，沒想到不久后突然重心不穩，直接向前撲倒，后方保障車來不及剎車，一腳從它身上碾壓過去——這是真·被隊友反殺。

比如“小頑童”戰隊的松延動力N2機器人跑著跑著“腦袋掉了”，陪跑員現場拿出膠帶“搶修”，剛粘回去沒多久，一個沒站穩又摔飛了出去，賽場氣氛一度像極了樂高組裝的失敗現場。

樂聚旗下的夸父機器人直接摔到“休克”，完美詮釋了“命運的齒輪停止轉動”。

上海半醒科技的精靈2機器人一開始表現得還不錯，走著走著突然“倒車入庫”，開始全程倒著走，陪跑員只能跟在后頭，一邊小跑一邊思考人生。

還有的機器人速度慢到讓陪跑員開始犯困，一路跟著它邊走邊打哈欠，賽道畫風突然變成養生散步。

最讓人印象深刻的是那臺“看起來最像人”的仿生機器人。它一上場，全身顫抖，頭也不停搖，像是內置了帕金森物理引擎。有網友后來評論稱：家里如果沒老人的，可以買一個回去照顧。

這個人形機器人現場的表現也是驚艷到“爆炸”，就在解說員動情地說“它看起來像女生，適應能力很強”時，機器人“啪嘰”一聲當場倒地“自爆”，零件炸成煙花四散開來，觀眾陷入沉默，只有零件外殼在地上滾出一串金屬回響。

原本期待的是一場未來科技盛宴，誰料直播了一場“機器人社死名場面集錦”，甚至有網友開始為前陣子“批量退出人形機器人”的朱嘯虎抱不平，直呼“全世界都欠朱嘯虎一句道歉”。

一位機器人行業從業者對「有界UnKnown」表示，“和走進人群相比，人形機器人現在還只適合被人仰望”。

這話乍一聽有點浪漫主義，但回頭看賽道上的名場面——風扇機器人、膠帶修腦袋、倒走精靈、抱走幽靈——你很難不點頭認同。

馬拉松背后，機器人企業的小心思

看完這次“全球第一場機器人馬拉松”，整個互聯網也充滿了快活的氣息。

就連“機器人會取代人類”這種本來焦慮的論調，在這場比賽后也被當場改寫了。有觀眾現場吐槽：“原來擔心人形機器人搶人飯碗，現在發現一個機器人要三個人伺候，這不是代替人類，是批發就業崗位來了。”

機器人一跑起來，全靠人類攙扶。與其說人形機器人威脅到了人類，不如說它們目前最怕的是沒人陪跑、沒人扶。

在這場現實與幻想的正面交鋒中，大眾對人形機器人的“幻想”，被撞得七零八落。一些之前出圈，被廣泛關注的人形機器人也開始備受質疑。

比如因為春晚走紅的宇樹機器人G1在比賽中就出現多次摔倒、不走直線等情況，網絡上也因此出現了一些認為宇樹機器人“割韭菜”、“騙補貼”的言論。

但有意思的是，后來宇樹機器人關于這場比賽的官方回復卻是“宇樹最近沒有參加過任何比賽”。至于為何出現在馬拉松賽場上，是因為“有其他獨立團隊購買了宇樹的機器人，通過自研算法參賽”。

總結來說就是：是我的機器人，但干得不好跟我沒關系。

雖然宇樹這種“明顯甩鍋”的回應許多網友并不買單，但這卻透露出一個有意思的反差：在這之前，許多人認為這次馬拉松是一場官方的較量，參賽企業的機器人代表目前人形機器人的最高水平。但從宇樹的聲明來看，這場馬拉松卻有些“山寨”。

除了宇樹之外，還有團隊使用加速進化的Booster T1參賽，該隊名為‘亦馬當先’，最終未能進入完賽名單。

這種行為其實也映射出當下人形機器人行業有趣的現狀。

按理來說，這場比賽由官方主辦，打著“世界第一場人形機器人馬拉松”名頭，又有央視全程直播賽事，對于人形機器人企業來說，這是一次不錯的露臉機會。

但從實際參賽情況來看，許多人形機器人企業對此并不熱衷。

起碼公開宣稱最近“忙著準備人形機器人格斗直播”的宇樹如此，以及同樣沒有直接參賽的加速進化也是如此。

從數量上看，據IT桔子不完全統計，國內僅第一季度完成融資的人形機器人企業大約有54家，但參賽的隊伍卻只有21支。

所以，或許這次人形機器人受限于參賽者身份，無法代表中國人形機器人的最高水平。但似乎也可以從側面證明，當前大多數人形機器人企業，并不太愿意將人形機器人的實際情況展示在公眾面前。

或者換句話說，這些企業可能對自家人形機器人的能力并不太有信心。所以才會有上場比賽的不是正主，而是其他“買家”使用相關的機器人參賽的情況出現。

這種方式，讓機器人企業處在一個相當安全的位置，如果機器比賽成績好，那么這是機器人品牌和企業露臉的高光時刻，如果比賽效果不好，也可以像宇樹一樣進行絲滑甩鍋，進退都相對方便。

結語

過去幾年，得益于生成式AI和強化學習的發展，機器人可以實現一定程度上的場景泛化。機器人跑跳、跨腿等能力在視頻上被展現得淋漓盡致。

這樣的影像大量傳播，給人造成一種錯覺：跑跳對于機器人而言并非難事。

但這場馬拉松卻給樂觀的觀眾澆了一盆冷水，它讓大眾清晰地看到機器人跑步的窘態，一定程度打破大眾幻想。

更微妙的是，這場馬拉松也許并不是跑給大眾看的，它只是用一種大眾能夠理解的方式，向資本傳遞一個信號。

正如松延動力創始人姜哲源在接受彭博社采訪時所說，參賽的N2機器人售價僅6000美元，“它很便宜，無利可圖，我們正在籌集資金。” 這句看似輕描淡寫的話，其實也可能代表了一些機器人參加馬拉松比賽的某種考慮：這是一場技術與融資之間的表態行為。

只是，這一跑，跑掉了濾鏡，跑塌了想象力，人形機器人的資本敘事，未必都能扛得住21公里。

當然，我們也不能只盯著人形機器人的缺陷不放。

畢竟在2024年的世界機器人大會上，還有不少人形機器人都沒有能力完成一場持續的展覽，每過幾十分鐘就需要被吊在一個支架上休息。

短短一年之后，人形機器人已經可以完成一場全程21公里的馬拉松比賽，這不得不說是一場不小的進步。

所以，或許不是人形機器人太拉胯，而是過高的宣傳讓市場的期望太高了。因此，馬拉松或許是一個絕好的機會，讓大家重新冷靜地審視一下人形機器人的現狀。

有時候，潑冷水并不是一件壞事。