哈工大北航東南引領，頂尖大學在機器人工程細分賽道大顯身手

機器人專業(yè)畢業(yè)生真的是年薪百萬嗎？隨著智能機器人、人形機器人等先進機器人更多地走進公眾視野，人工智能的加持深化了大眾對機器人專業(yè)的“刻板”印象，將其推到一個愈加“高大上”的層次。

其實，機器人專業(yè)并沒有表面看起來那么光鮮亮麗，其底色就是一個升級版的“機械工程”，能夠獲得“百萬年薪”者更是鳳毛麟角。

在現(xiàn)有的專業(yè)分類中，傳統(tǒng)的“機器人工程”屬于“自動化類專業(yè)”，近些年來新增的“未來機器人”則屬于“交叉工程類”，是多種技術、學科融合的交叉學科。

換而言之，機器人工程的基礎是“機械”，核心是“自動化”，同時集成了計算機、電子信息、電氣、材料、儀器等多個學科。正因如此，目前國內(nèi)機器人工程專業(yè)最突出的院校，就是在機械、控制、電子、儀器等學科有突出優(yōu)勢的一流綜合性、理工類大學，例如哈工大、北航、東南、清華等。

隨著機器人技術的發(fā)展，其應用領域不斷拓展，形成多個細分專業(yè)方向。不同院校的科研團隊，結合自身優(yōu)勢學科，研發(fā)出不同功能的特種機器人，以適應紛繁復雜的應用場景，從控制視覺仿生到醫(yī)療機器人，再到無人車、無人機，很多高校都練就了自身的獨門絕技。

①哈爾濱工業(yè)大學

要說哈工大的機器人之強，那在空間機器人領域、仿生機器人等賽道，哈工大絕對是一騎絕塵。

作為傳統(tǒng)工科強校，哈工大在與機器人工程緊密相關的學科上都有顯著的優(yōu)勢，其控制科學與工程、機械工程在第四輪學科評估中均獲評A+，材料科學與工程、儀器科學與技術、力學等學科都是哈工大的傳統(tǒng)優(yōu)勢學科。控制科學與工程、機械工程均入選“世界一流學科”建設名單。

哈工大擁有多位機器人相關領域的學術帶頭人，控制理論與控制工程專家段廣仁院士、機器人技術領域的權威專家蔡鶴皋院士、宇航空間機構學專家鄧宗全院士、機器人技術專家劉宏院士等，在他們的主導下創(chuàng)建了機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室。

在這些頂級專家的帶領下，哈工大在空間機器人領域一直占據(jù)著頂級地位，從太空站操作到復雜的微納米機器人，無所不能。由哈工大主導研發(fā)的開發(fā)的天宮二號機械手在空間站上大放異彩，與航天員協(xié)同完成了拿電動工具擰螺釘、拆除隔熱材料、在軌遙操作等科學試驗。

此外，哈工大機器人研究所的趙杰，是空間機器人和仿生機器人方面的專家，杜志江是微納機器人，尤其是在醫(yī)療和航天領域非常出名的專家，都是引領哈工大機器人技術攻堅的強大力量。

②北京航空航天大學

北航不僅在無人機和無人車方面聞名遐邇，在醫(yī)療機器人領域也是同樣備受矚目。這樣的成績，同樣與北航在機械、控制等領域的學科實力密不可分。

在第四輪學科評估中，北航的儀器科學與技術、材料科學與工程、軟件工程等學科均獲評A+，控制科學與工程、計算機科學與技術、機械工程等學科同樣是A類學科；同時，北航的控制科學與工程、機械工程學科均為國家級重點學科，控制科學與工程入選“世界一流學科”建設名單。

在張啟先院士、姚福生院士等老一輩科學家的帶領下，北航創(chuàng)建了飛行器裝配機器人裝備北京市重點實驗室、航空高端裝備智能制造技術工信部重點實驗室、機械工業(yè)服務機器人技術重點實驗室，以及面向高端裝備制造的機器人技術北京市國際科技合作基地（示范類）等一批重點實驗室、研究中心。多年來，北航在空間機構與機器人、航空宇航制造等方向做出開創(chuàng)性成果，發(fā)明了國內(nèi)首臺七自由度機器人、三指靈巧手等，在學術界和行業(yè)享有盛譽。

如今，北航的凝聚了多個機器人領域的代表性人物，包括機器人與自動化領域里的開創(chuàng)性人物——王田苗教授，其團隊在機器人操作和傳感技術方面影響力巨大，尤其是在醫(yī)療仿生和智能制造等方面，在全球機器人領域都占有一席之地。

③東南大學

東大的機器人技術強調(diào)控制與智能仿生，尤其是在軟體機器人、焊接機器人、多模態(tài)感知技術方面，東大處于全球領先的地位。

東大的自動化專業(yè)辦學歷史可追溯至1923年國立東南大學的電機工程系，今天的自動化學院則是由1957年籌建、1962年正式成立并招生的自動控制系，以及自動化研究所發(fā)展而來。

東大在機器人工程人才培養(yǎng)上走在國內(nèi)前列，2016年就設立了機器人工程專業(yè)，是我國最早設立的機器人工程專業(yè)，2021年機器人工程專業(yè)入選全國一流本科專業(yè)建設點，成為當年全國唯一。

東大的控制理論與控制工程是二級學科國家重點學科，在控制理論與控制工程、模式識別與智能系統(tǒng)、檢測技術與自動化裝置、導航制導與控制、系統(tǒng)工程都有強大的實力，培養(yǎng)了計算機網(wǎng)絡專家顧冠群院士、中國科學院院士郭雷，計算機視覺和圖形學專家沈向洋教授等學術帶頭人，創(chuàng)建了江蘇省微納生物醫(yī)療器械設計與制造重點實驗室、復雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點實驗室等重點平臺。

如今，東大已經(jīng)在“軟體機器人”賽道形成了獨特的優(yōu)勢。除了自動化學院之外，機械學院、生物科學與醫(yī)學工程學院等院系的科研人員各展所長，借助東南大學數(shù)字醫(yī)學工程全國重點實驗室等平臺，研發(fā)出基于柔性智能材料構筑的軟體機器人。這類創(chuàng)新的機器人具有更高的運動自由度、更好的環(huán)境共融性和交互安全性，在可穿戴設備、智能人機交互、醫(yī)療手術等諸多領域有著廣泛的應用前景，為真正的智能軟體機器人鋪平了道路。

④浙江大學

浙大在機器人領域有深厚積淀，尤其是人形機器人和智能感知領域有著卓越成果。作為“杭州六小龍”之一的云深處科技研發(fā)的人形機器人、四足機器人等智能機器人產(chǎn)品享譽國際，其創(chuàng)始人朱秋國便是在浙大完成了從本科到博士的學業(yè)，如今還擔任浙大控制科學與工程學院副教授、博士生導師。

作為浙江舉全省之力打造的“巨無霸”大學，浙大在多個學科門類都有顯著優(yōu)勢，控制科學與工程、機械工程均是國家級重點學科，是“世界一流學科”建設的實力擔當，前者在第四輪學科評估中獲評A+，后者為A。

近些年來，浙大不斷加大在人工智能、機器人等領域的布局和投入，人才薈萃。在浙大的機器人研究院，匯聚了大批行業(yè)領軍人物。浙大求是特聘教授譚建榮，是著名的機械工程專家、中工院院士，在人形機器人和智能感知領域有卓越成果；中國工程院院士楊華勇，國家重大基礎研究(973)項目首席科學家；浙大機器人研究院院長朱世強，長期從事電液自動控制系統(tǒng)、微機控制及應用、機器人技術、半物理仿真技術研究……他們當中的任何一位，都是可以獨當一面的學術權威。

如今，浙大主導創(chuàng)建的石虎山機器人創(chuàng)新基地，誕生了大批國際領先水平的成果和技術，除了云深處科技之外，還有各種琳瑯滿目的機器人，無人駕駛機器人、智能協(xié)作機器人、球形巡檢機器人、醫(yī)療機器人等等，呈百花齊放之勢。

⑤上海交通大學

作為國內(nèi)首屈一指的工科強校，上交在多個工科領域的實力都是極具優(yōu)勢的，在機器人工程領域也不例外，其醫(yī)療機器人、人機交互更是堪稱一絕。

上交的機械工程、控制科學與工程學科均為一級學科國家級重點學科，是“雙一流”重大發(fā)展學科，機械工程在第四輪學科評估中獲評最好的A+，控制科學與工程為A，成為上交發(fā)展機器人工程的堅實基礎。

上交深度布局了前沿機器人技術研究，名家薈萃，專業(yè)機構齊全，既有機械系統(tǒng)與振動全國重點實驗室、上海市智能機器人技術與裝備重點實驗室等科研平臺之外，還專門成立了機器人研究所、醫(yī)療機器人研究院、元知機器人研究院等專門機構。

在上交，醫(yī)療機器人研究院已實現(xiàn)產(chǎn)學研醫(yī)一體化，領軍人物有首席科學家楊廣中、機器人專家陳衛(wèi)東、手術機器人專家謝叻等。團隊研發(fā)的醫(yī)療機器人顛覆了整個醫(yī)療行業(yè)，可以替代未來的手術刀，未來利用手術機器人、康復機器人，實現(xiàn)整個醫(yī)院的自動化，手術的自動化，未來實現(xiàn)更加精準的機器人為病人進行手術。

還有為推動機器人理論與技術交叉創(chuàng)新而成立的元知機器人研究院，在機器人學基礎理論、機器人機構與結構、人工智能與自主式系統(tǒng)、人機交互與生機電系統(tǒng)等方向研究有突出實力，其研發(fā)的關鍵部件與創(chuàng)新機器人本體已經(jīng)在工業(yè)、國防、服務等行業(yè)得以應用。

⑥湖南大學

作為昔日“機械四小龍”之一的湖大，在機械工程領域一直都有著突出的優(yōu)勢。近些年來，湖大不斷深化機器人工程領域的布局，在激烈的智能機器人技術競賽中贏得了一席之地。

早在2016年，湖大就整合自身優(yōu)勢資源成立了機器人學院，是國內(nèi)最早進行“智能機器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)的院校之一。經(jīng)過近十年的發(fā)展，機器人工程已經(jīng)成為湖大新的優(yōu)勢學科。湖大的機器人學院主導創(chuàng)建了機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，是我國機器人領域第4個國家級科研平臺，同時也是根據(jù)機器人行業(yè)需求專門設立的第一個國家工程實驗室。

該工程研究中心王耀南院士，是湖大乃至國內(nèi)機器人工程領域的學術帶頭人，在機器人集群協(xié)同規(guī)劃、機器人多模態(tài)感知、機器人高性能控制、機器人系統(tǒng)技術與應用等方向取得豐碩成果，研制出高端醫(yī)藥醫(yī)療機器人、集群協(xié)同測量與加工機器人、高速多傳感工業(yè)視覺檢測機器人等先進的機器人。

由王耀南院士主導研發(fā)的高端制藥機械，突破了多項技術瓶頸，其發(fā)明的罐裝轉(zhuǎn)運封口機器人、藥品分揀機器人、藥品質(zhì)量檢測機器人等，成功運用于國內(nèi)外400多家藥企，受到國際同行的認可。

除了這些自成一體的院校之外，機器人行業(yè)的細分領域還有很多，不同高校各有所長：無人系統(tǒng)方面，哈工大的無人車、北航的無人機、西交的無人駕駛、中科院的無人船表現(xiàn)突出；清華在機器人認知與學習群體、機器人寫作等領域獨占鰲頭；北大的智能仿生機械在國內(nèi)機器人領域獨樹一幟……

如今，各具特色的機器人已經(jīng)在各行各業(yè)大展身手，閃耀科技的天空。相信在這些頂級大學和科研團隊的努力下，中國的機器人工程將會有更加光明的前景。