智駕頻現(xiàn)爭(zhēng)議，L3落地承壓

撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

日前，某平臺(tái)智駕測(cè)試引發(fā)爭(zhēng)議。

“已看到某平臺(tái)所謂‘測(cè)試’，不予置評(píng)。”鴻蒙智行回應(yīng)稱。

盡管車企們都選擇“不搭理”該測(cè)試，盡管涉及“變量失控、過(guò)程不透明、場(chǎng)景設(shè)計(jì)偏頗”等問(wèn)題，但是圍繞「能力邊界」的測(cè)試話題性十足，跟車企發(fā)布會(huì)彰顯「能力」的視角截然不同。

哪種視角更能體現(xiàn)本質(zhì)？

至少?gòu)膶?shí)現(xiàn)L3的角度，事故認(rèn)定時(shí)的責(zé)任切割才是核心問(wèn)題。

從去年底到上半年，多家車企頻頻提及L3。有的硬件已經(jīng)「L3」，有的算法已經(jīng)「L3」，有的冗余足夠「L3」，L3變成形容詞。

但2025過(guò)半，智駕L3元年似乎更加成色不足。

當(dāng)L3成為形容詞

去年6月，李想在2024中國(guó)汽車重慶論壇演講中稱，“我們認(rèn)為最早在今年年底，最晚在明年上半年，真正的L3就可以批量向用戶交付。”

今年3月，吉利汽車公布“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，其中H9為量產(chǎn)級(jí)L3方案。

廣汽集團(tuán)將智駕系統(tǒng)升級(jí)為ADiGO GSD，并宣布2025年第四季度啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首款L3車型上市銷售。

奇瑞汽車發(fā)布獵鷹（參數(shù)丨圖片）智駕技術(shù)品牌。其中，獵鷹智駕900方案，可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)高速公路自動(dòng)駕駛。

4月，東風(fēng)汽車集團(tuán)旗下嵐圖汽車發(fā)布L3級(jí)智能架構(gòu)“天元智架”，以及基于天元智架的鯤鵬智駕L3級(jí)系統(tǒng)。

同月，何小鵬在2025小鵬X9上市發(fā)布會(huì)上透露，公司將于2025年底實(shí)現(xiàn)L3級(jí)智駕能力在中國(guó)量產(chǎn)落地。

7月，2025中國(guó)汽車論壇上，華為智能駕駛解決方案產(chǎn)品線總裁李文廣透露：“華為今年計(jì)劃開展L3的試點(diǎn)商用，同時(shí)開展L4的試點(diǎn)測(cè)試。”

上述幾家公司的L3方案中，有幾個(gè)共同點(diǎn)：

其一，算力超1000TOPS。

比如，吉利的千里浩瀚H9集成兩顆英偉達(dá)Thor-U芯片，算力達(dá)到1400TOPS。奇瑞的獵鷹智駕900，算力達(dá)1000TOPS。嵐圖的鯤鵬智駕L3級(jí)系統(tǒng)，采用兩顆旗艦芯片，算力超1000TOPS。

上個(gè)月，號(hào)稱“全球首款L3級(jí)算力汽車”的小鵬G7上市，將算力進(jìn)一步拉高。小鵬G7 Ultra版搭載三顆自研圖靈芯片，有效算力達(dá)到2250TOPS。

其二，VLA模型和系統(tǒng)冗余。

2025年，理想的端到端+VLM正在向VLA演進(jìn)。剛剛上市的理想i8，計(jì)劃8月開啟交付。屆時(shí)，理想的VLA司機(jī)大模型將同步推送。

“VLA的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)超端到端10倍的智駕能力。”何小鵬說(shuō)。

小鵬G7 Ultra車型的VLA，原計(jì)劃今年9月推送。何小鵬透露，VLA大概率會(huì)提前完成全部測(cè)試，并提前推送。

吉利的千里浩瀚H9方案，則采用全冗余架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)+視覺感知+高精地圖三源融合，即便雙重傳感器失效，系統(tǒng)仍能通過(guò)V2X車路協(xié)同獲取道路信息，號(hào)稱“永不宕機(jī)”。

其三，感知冗余。

上述L3方案中，多家車企的智駕方案采用包含激光雷達(dá)的多傳感器融合路線，華為、理想等成為這一技術(shù)路線的代表。

“未來(lái)走向L3、L4自動(dòng)駕駛，汽車必須配備激光雷達(dá)。”華為智能汽車解決方案CEO靳玉志解釋：

“激光雷達(dá)能夠檢測(cè)出任何障礙物，而無(wú)需識(shí)別障礙物本身。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等融合傳感能力可以在極端場(chǎng)景下發(fā)揮作用。

相比之下，純視覺方案需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練來(lái)識(shí)別障礙物，但在數(shù)據(jù)不足或遇到未見過(guò)的極端情況時(shí)，可能會(huì)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。”

小鵬和特斯拉則堅(jiān)守純視覺路線，對(duì)于棄用激光雷達(dá)，小鵬給出解釋。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷表示，“激光雷達(dá)存在多徑效應(yīng)，且?guī)蔬h(yuǎn)低于攝像頭。在測(cè)量遠(yuǎn)距離的復(fù)雜地形或障礙物時(shí)，激光雷達(dá)可能發(fā)生多次反射，導(dǎo)致回波信號(hào)混疊，使得原來(lái)的信號(hào)失真，或者產(chǎn)生錯(cuò)誤，難以準(zhǔn)確識(shí)別甚至誤識(shí)別真實(shí)目標(biāo)。”

卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智認(rèn)為雙方是互補(bǔ)關(guān)系：

“一些雨霧、雨雪場(chǎng)景，會(huì)影響激光雷達(dá)的測(cè)距。而視覺方案，則在夜晚惡劣光照?qǐng)鼍坝星啡薄Ｈ绻霭踩哂啵貏e是做L3有條件自動(dòng)駕駛硬件設(shè)計(jì)，還是得有傳感器層面的互補(bǔ)，而不是單純的算法就能替代。”

L3落地，離不開標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的完善

近日，何小鵬接受《第一財(cái)經(jīng)》采訪時(shí)表示，L3汽車至少應(yīng)具備三種能力：

L3級(jí)算力和AI軟件能力；L3級(jí)硬件冗余，包括算力冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)冗余、電源冗余、感知冗余等；法律法規(guī)的認(rèn)證。

“現(xiàn)在，以華為的能力，高快路等封閉路段可以很快實(shí)現(xiàn)(L3)，但城區(qū)L3還要一段時(shí)間打磨。L3智駕真正到來(lái)要看國(guó)家法規(guī)。”去年6月，余承東在全國(guó)首批問(wèn)界新M7 Ultra車主交付儀式上稱。

上個(gè)月的2025享界用戶星享之夜活動(dòng)上，余承東進(jìn)一步呼吁，“我們真的為L(zhǎng)3的能力做好了準(zhǔn)備，希望國(guó)家的制度法規(guī)早點(diǎn)到來(lái)。”

今年4月，《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》正式實(shí)施，首次為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛個(gè)人乘用車上路提供了制度保障。

地方法規(guī)主要基于“有限立法”指導(dǎo)思想，即解決當(dāng)下技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出問(wèn)題。此類法規(guī)還有《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》。

“‘有限’就是定位于目前北京自動(dòng)駕駛汽車、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的一些突出問(wèn)題，就這些問(wèn)題做一些有針對(duì)性的規(guī)范，而不強(qiáng)求對(duì)自動(dòng)駕駛所有的問(wèn)題進(jìn)行全面的規(guī)范和解決。”《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》主要參與者之一曾解釋。

全國(guó)性法規(guī)還在緊急推進(jìn)中。

今年5月，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)就《組合駕駛輔助及有條件自動(dòng)駕駛事故判定級(jí)數(shù)據(jù)協(xié)作規(guī)范（征求意見稿）》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見。

其中對(duì)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛事故判定流程、系統(tǒng)激活情形、例外場(chǎng)景等判定原則進(jìn)行了明確規(guī)定，為L(zhǎng)3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛事故查勘、責(zé)任分析、定損理賠等環(huán)境提供可操作的技術(shù)框架，推動(dòng)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的盡快普及。

同月，全國(guó)人大常委會(huì)2025年立法計(jì)劃正式公布，《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》修訂被列入審議議程。

對(duì)此，清華大學(xué)法學(xué)院教授余凌云接受媒體采訪時(shí)表示，“此次修訂標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛立法真正從'技術(shù)驅(qū)動(dòng)'轉(zhuǎn)向'制度引領(lǐng)'，核心是解決'無(wú)駕駛?cè)?場(chǎng)景的法律規(guī)制問(wèn)題。”

關(guān)于L3等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)更新、事故責(zé)任判定等問(wèn)題，或有望進(jìn)一步解決。

今年初，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)接受媒體采訪時(shí)表示：

“預(yù)計(jì)工信部2025年會(huì)發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的相關(guān)認(rèn)證。參考?xì)W盟已經(jīng)完成了L3級(jí)別的認(rèn)證，初期車企會(huì)將L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)證的ODD（Operational Design Domain，操作設(shè)計(jì)域）縮得很小，意味著自動(dòng)駕駛功能將在非常有限的條件下啟用，例如特定的道路和環(huán)境。”

如今，到了中國(guó)車企沖關(guān)L3的時(shí)刻，仍存在兩種聲音。

一方是何小鵬等行業(yè)人士的樂(lè)觀：

“智能駕駛，全球只有中美做得好，目前大家處于同一段位。中國(guó)可能在L2、L3的方面會(huì)越來(lái)越超過(guò)美國(guó)。”

另一方，公眾對(duì)智駕既支持，也不乏質(zhì)疑之聲。

L3落地壓力不小。

筆者猜想，即便將來(lái)L3落地，也很可能先基于限定場(chǎng)景或限定工況下試點(diǎn)。有關(guān)車企的能力認(rèn)證，以及事故后的責(zé)任劃分等，都會(huì)成為新課題。

—THE END—

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