高端制造先鋒：三協(xié)電機(jī)卡位協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

作者 | 閱夜 編輯 | 閃電

美編 | 倩倩 審核 | 頌文

如果拆開(kāi)一臺(tái)正在靈活“工作”的協(xié)作機(jī)器人，或是精準(zhǔn)抓取AGV小車(chē)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，真正決定其動(dòng)作精度和響應(yīng)速度的，可能不是最顯眼的機(jī)械臂，而是其中一個(gè)不起眼的電機(jī)。

它們被稱(chēng)為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，是智能裝備的“肌肉”和“神經(jīng)末梢”。在中國(guó)制造業(yè)向高端化躍遷的過(guò)程中，這類(lèi)關(guān)鍵零件的突破往往比整機(jī)更值得關(guān)注。

2025年9月8日，常州三協(xié)電機(jī)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“三協(xié)電機(jī)”）正式登陸資本市場(chǎng)，證券簡(jiǎn)稱(chēng)“三協(xié)電機(jī)”，證券代碼“920100”，發(fā)行價(jià)格為8.83元/股。上市當(dāng)天，開(kāi)盤(pán)價(jià)為69.00元/股，漲跌幅接近700%。

公開(kāi)資料顯示，三協(xié)電機(jī)成立于2002年，是一家研發(fā)、制造并銷(xiāo)售控制類(lèi)電機(jī)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)及與其配套的產(chǎn)品。招股書(shū)顯示，報(bào)告期內(nèi)，三協(xié)電機(jī)的營(yíng)業(yè)收入從2.87億元增長(zhǎng)至4.20億元，呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

結(jié)合行業(yè)背景及這一具體數(shù)據(jù)，可以看到，其已成為頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈。而向人形機(jī)器人客戶(hù)送樣的舉措也意味著，在人形機(jī)器人大火的當(dāng)下，以三協(xié)電機(jī)為代表的“關(guān)節(jié)”供應(yīng)商，已經(jīng)提前“搶跑”。

藏在巨頭供應(yīng)鏈里的

“技術(shù)派”

作為一家典型的“技術(shù)沉淀型”企業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)，三協(xié)電機(jī)注重對(duì)電機(jī)新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)與革新，已積累了豐富的電磁、機(jī)械仿真技術(shù)與工藝自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，逐步打造完善的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)。

以公共安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域?yàn)槔?/strong>在攝像頭平臺(tái)中，電機(jī)決定著轉(zhuǎn)動(dòng)是否平滑、能否快速鎖定目標(biāo)。早期市場(chǎng)被日系廠商壟斷。在此背景下，三協(xié)電機(jī)自主創(chuàng)新的混合式步進(jìn)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、端蓋兩面加工一次性裝夾組件技術(shù)，提升了混合式步進(jìn)電機(jī)的力矩，降低了溫升，減小了電機(jī)的噪聲，提高了安裝精度，得到了行業(yè)用戶(hù)海康威視、大華股份等客戶(hù)普遍的認(rèn)可。

在高端紡織機(jī)械領(lǐng)域，三協(xié)電機(jī)成功研發(fā)出平面盤(pán)式力矩伺服電機(jī)和高扭矩的一體盤(pán)式力矩電機(jī)，得到了意大利知名紡機(jī)公司圣東尼及國(guó)內(nèi)知名內(nèi)衣機(jī)公司高騰機(jī)電的認(rèn)可。

在機(jī)器人領(lǐng)域，其通過(guò)自主研發(fā)，采用當(dāng)前突破性的基礎(chǔ)材料和高槽滿(mǎn)率的技術(shù)，在AGV、協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獲得海康威視、大華股份、法奧機(jī)器人的認(rèn)可。據(jù)透露，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，三協(xié)電機(jī)的產(chǎn)品也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

招股書(shū)顯示，截至目前，通過(guò)自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新，三協(xié)電機(jī)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于安防、紡織、光伏、半導(dǎo)體、3C、汽車(chē)、機(jī)器人、醫(yī)療、智能物流等行業(yè)，并與諸多細(xì)分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)客戶(hù)開(kāi)展穩(wěn)定合作。

在一系列亮眼成績(jī)的背后，是三協(xié)電機(jī)對(duì)于技術(shù)研發(fā)的重視。招股書(shū)顯示，2022年、2023年及2024年，三協(xié)電機(jī)的研發(fā)投入金額分別為1064.33萬(wàn)元、1253.67萬(wàn)元及1501.83萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例分別3.71%、3.46%及3.58%。截至招股說(shuō)明書(shū)簽署日，其已取得56項(xiàng)專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利45項(xiàng)，外觀專(zhuān)利1項(xiàng)。

以技術(shù)為鑰，三協(xié)電機(jī)找到了業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)的關(guān)鍵。招股書(shū)顯示，報(bào)告期內(nèi)，其營(yíng)業(yè)收入分別為2.87億元、3.62億元及4.20億元，三年內(nèi)呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)。

到了2025年，這種向上趨勢(shì)還在持續(xù)。招股書(shū)顯示，2025年1—9月，三協(xié)電機(jī)營(yíng)業(yè)收入預(yù)計(jì)在3.2億至3.5億之間，歸屬于母公司所有者凈利潤(rùn)在4128萬(wàn)元至4515萬(wàn)元之間。

卡位機(jī)器人賽道：

拿下人形時(shí)代關(guān)鍵籌碼

如果說(shuō)過(guò)去二十年，三協(xié)電機(jī)在安防領(lǐng)域?yàn)榇淼母叨嗽O(shè)備領(lǐng)域深耕是其穩(wěn)扎穩(wěn)打的第一曲線(xiàn)，那么全面切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是人形機(jī)器人這一前沿賽道，則是其面向未來(lái)十年甚至更長(zhǎng)時(shí)間的戰(zhàn)略前瞻布局。

協(xié)作型機(jī)器人自十余年前興起以來(lái)，正逐步從“輔助工具”演變成“生產(chǎn)伙伴”。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器不同，協(xié)作機(jī)器人能夠與人類(lèi)在共享空間中協(xié)同作業(yè)，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟新時(shí)代。但同時(shí)，行業(yè)里的玩家對(duì)電機(jī)的苛刻要求遠(yuǎn)超傳統(tǒng)場(chǎng)景。小體積、大扭矩、低電壓、高可靠的特性，對(duì)于技術(shù)和企業(yè)的要求會(huì)更高。

而人形機(jī)器人市場(chǎng)正是一個(gè)爆發(fā)中的新行業(yè)，對(duì)電機(jī)的需求量巨大。據(jù)行業(yè)測(cè)算，單個(gè)人形機(jī)器人需要20～30個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，單人成本在數(shù)百元到數(shù)萬(wàn)元間。即使目前人形機(jī)器人尚未大規(guī)模量產(chǎn)，但隨著諸多玩家的積極布局，供應(yīng)鏈早已提前升溫。

面對(duì)這一藍(lán)海市場(chǎng)，三協(xié)電機(jī)通過(guò)自主研發(fā)，采用當(dāng)前突破性的基礎(chǔ)材料和高槽滿(mǎn)率的技術(shù)，成功地在AGV、協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獲得海康威視、大華股份、法奧機(jī)器人的認(rèn)可合作。2024年，其協(xié)作機(jī)器人電機(jī)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并進(jìn)入法奧機(jī)器人等企業(yè)的供應(yīng)鏈。

值得一提的是，據(jù)招股書(shū)披露，三協(xié)電機(jī)的產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前已開(kāi)始向客戶(hù)送樣。在業(yè)界看來(lái)，這種“未量產(chǎn)先布局”的策略，使得三協(xié)電機(jī)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)了稀缺的先發(fā)位置。作為上游核心零部件供應(yīng)商，一旦其電機(jī)通過(guò)驗(yàn)證并進(jìn)入量產(chǎn)階段，將隨著人形機(jī)器人放量而獲得指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)空間。

還有一個(gè)背景，當(dāng)前全球人形機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)仍由日本、德國(guó)等傳統(tǒng)電機(jī)巨頭主導(dǎo)。但三協(xié)電機(jī)的崛起為這樣的現(xiàn)狀撕開(kāi)一條口子。其成功經(jīng)驗(yàn)也表明，中國(guó)企業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)已具備“變道超力”的實(shí)力。

用“制造新哲學(xué)”

應(yīng)對(duì)未來(lái)

三協(xié)電機(jī)的成長(zhǎng)路徑，可以視為中國(guó)高端制造企業(yè)從“代工追隨”到“技術(shù)引領(lǐng)”的轉(zhuǎn)型縮影。它的故事像是一個(gè)“制造新哲學(xué)”：在高度定制化、快速迭代的現(xiàn)代工業(yè)需求下，企業(yè)如何通過(guò)系統(tǒng)性創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)效率、質(zhì)量與靈活性的平衡。

從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來(lái)看，三協(xié)電機(jī)展現(xiàn)出典型的“高端制造”特征，近三年，其主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為22.24%、29.28%及29.12%，顯著高于行業(yè)平均水平。

支撐高毛利率的是其持續(xù)的研發(fā)投入。財(cái)報(bào)顯示，報(bào)告期內(nèi)，其研發(fā)投入占營(yíng)收比例維持在3.5%左右，雖然絕對(duì)值不算驚人，但在民營(yíng)企業(yè)中已是難得。

客戶(hù)結(jié)構(gòu)來(lái)看，三協(xié)電機(jī)呈現(xiàn)出“頭部集中、多點(diǎn)開(kāi)花”的特點(diǎn)。其前五大客戶(hù)均為國(guó)內(nèi)外行業(yè)龍頭，合作周期長(zhǎng)。

但需要注意的是，高端制造的另一面是高度定制化帶來(lái)的挑戰(zhàn)。機(jī)器人、醫(yī)療、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的電機(jī)需求差異性極大。傳統(tǒng)的“一單一設(shè)計(jì)”模式效率低、成本高，難以適應(yīng)快速迭代的市場(chǎng)需求。

三協(xié)電機(jī)的策略是，為客戶(hù)開(kāi)發(fā)具有個(gè)性化定制需求的產(chǎn)品時(shí)，結(jié)合當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的高速迭代和多變的要求，并利用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的研發(fā)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，快速地從全系列運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及多規(guī)格核心部件、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配方案。同時(shí)，公司結(jié)合客戶(hù)的工藝需求進(jìn)行產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，進(jìn)而為客戶(hù)提供高效的一站式運(yùn)動(dòng)控制解決方案，實(shí)現(xiàn)了大批量快速交付優(yōu)勢(shì)，較快滿(mǎn)足目標(biāo)市場(chǎng)的需求。

在制造端，三協(xié)電機(jī)同樣走在行業(yè)前列。其通過(guò)持續(xù)優(yōu)化工藝路徑，大幅提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性。以步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)線(xiàn)為例，從一條產(chǎn)線(xiàn)8人操作1500臺(tái)/日提升到現(xiàn)在的4人操作2200臺(tái)/日，提升了產(chǎn)品的一次通過(guò)率，降低了對(duì)人的依賴(lài)。

放眼未來(lái)，三協(xié)電機(jī)所處的賽道正迎來(lái)歷史性機(jī)遇。

全球電機(jī)產(chǎn)業(yè)正處于上升期，《2024-2029年中國(guó)微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及競(jìng)爭(zhēng)策略研究報(bào)告》顯示，中國(guó)已是全球微特電機(jī)的第一大生產(chǎn)國(guó)。2023年，我國(guó)微特電機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)量約為151億臺(tái)。根據(jù)貝哲斯咨詢(xún)的調(diào)研數(shù)據(jù)，2024年全球微型電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為467.4億美元，預(yù)計(jì)到2032年其規(guī)模將達(dá)到769.9億美元。這無(wú)疑是一個(gè)廣闊的市場(chǎng)。

已在賽道上獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)的三協(xié)電力，通過(guò)此次IPO，或?qū)⑦~向新的發(fā)展階段。

招股書(shū)顯示，三協(xié)電機(jī)募集資金主要應(yīng)用于三個(gè)方面：三協(xié)綠色節(jié)能智控電機(jī)擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動(dòng)資金。擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目建成后，預(yù)計(jì)將新增年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)高端電機(jī)產(chǎn)能，重點(diǎn)滿(mǎn)足機(jī)器人與新能源領(lǐng)域需求；研發(fā)中心則聚焦新材料、智能控制算法等前沿技術(shù)，為下一代產(chǎn)品儲(chǔ)備技術(shù)。

由此，也可以清晰地看到三協(xié)電機(jī)對(duì)于抓住行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)的決心和實(shí)際行動(dòng)。

可以預(yù)見(jiàn)，隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷加深，三協(xié)電機(jī)或?qū)⒔柚鶬PO的東風(fēng)，在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)更快速的發(fā)展，繼續(xù)夯實(shí)自身在全球高端裝備制造領(lǐng)域的行業(yè)地位。

這是一場(chǎng)關(guān)于“一個(gè)關(guān)節(jié)”的戰(zhàn)役，也是一場(chǎng)關(guān)于中國(guó)高端制造未來(lái)的遠(yuǎn)征。三協(xié)電機(jī)，正是這場(chǎng)遠(yuǎn)征的旗手。

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