名列“微軟系40大AI科學家”，從西雅圖到杭州，他想讓機器人走出“洞穴”

單“手”夾起一支滴管，伸入量杯A中吸取少許液體，再平穩移向量杯B，精準滴入……眼前這臺名為智澄TR4的人形機器人，正在展示液移操作。

看似簡單的動作，背后卻隱藏著復雜的技術挑戰。比如在松開滴管膠頭的那一刻，力度太小，液體無法順利滴落；力度稍大，滴管又可能滑落杯中。

而完成這套動作，TR4靠的僅僅是一雙“眼睛”。它通過實時感知環境，并結合自適應算法，自主調整抓取力度與動作軌跡。

剛剛結束的2025杭州未來生活嘉年華上，著名未來學家凱文·凱利打卡了智澄AI的展臺。

這是技術出身的胡魯輝的“得意之作”。從西雅圖到杭州，從Meta首席工程負責人、華為云計算大數據首席架構師兼CTO，到京東零售首席科學家兼技術副總裁、永輝云計算聯合創始人兼CTO……胡魯輝的職業生涯始終穿行于技術與創新的前沿。

這一次，他創辦“智澄AI”，投身于通用人形機器人的探索，選擇了一條更艱難、也更接近智能本質的道路：要讓機器人不僅“思考”像人，更“行動”像人。

讓機器人走出“洞穴”

古希臘哲學家柏拉圖在《理想國》中曾提出一個著名的洞穴之喻：一群從未離開過山洞的人，堅信火把投射在洞壁上的那些影子，就是真實世界里的全部。直到有一天，其中一人走出山洞，看到了太陽……

這恰如眼下的人工智能。它通過人類提供的二手信息來理解世界，卻從未直接感受過物理現實。

胡魯輝和團隊正在做的，就是讓人工智能直接感知、理解物理世界，并與之交互，從而逐步接近通用人工智能。從寒武紀三葉蟲的復眼，到人類大腦的視覺皮層，生物進化用了整整5.4億年才構建起這種理解現實世界的能力。

他將這一方向稱為“物理智能”，并在2024年4月北京生成式AI大會上首次提出這一概念：物理智能可以實時感知物理世界的動態，構建出可交互的“世界模型”，從而解決傳統機器人依賴預設規則、泛化能力弱與智能化水平不足等問題，最終實現跨任務、跨環境、跨本體的自主決策與高效執行。

有意思的是，僅一個月后，“AI教母”李飛飛公開了新的創業方向——空間智能；6月，英偉達創始人黃仁勛在演講中直言，“下一波浪潮將是物理AI”……就在大模型和生成式AI在數字世界高歌猛進之時，行業先驅者已經預見到下一場變革的來臨。

構建理解物理世界的“大腦”

“AI 1.0時代始于2012年，杰弗里·辛頓團隊提出的深度卷積神經網絡AlexNet，引發深度學習領域革命，AlphaGo的出現，更讓大眾見識到人工智能的潛力。這一階段的AI技術，多應用于智慧零售等垂類領域。如今的AI 2.0，從2017年的Transformer架構起步，爆發于2022年底的ChatGPT，核心目標是通用性和泛化能力。”

正是在3年前，胡魯輝萌生讓AI理解物理世界的想法：“最終目標是實現通用人工智能，而機器人是現實中的載體，完成AI從感知到行動的完整閉環。”

現實世界充滿未知與變動。端在手中的牛奶可能突然灑了，廚房地板因水漬變得濕滑……如果機器人只會機械執行預設指令，將難以應對多變的環境。

胡魯輝認為，機器人理解物理世界需經歷三個步驟：像人一樣實時感知并理解周圍環境；基于所得信息進行推理與預測；自主執行相應操作。

“環境泛化、本體泛化、任務泛化，攻克這三大泛化挑戰，是實現智能閉環的關鍵。”

為此，智澄AI為機器人打造了理解物理世界的“大腦”，一個深度融合物理規律認知與跨模態感知能力的統一智能框架。自研的物理智能模型，通過三層架構實現突破——

感知層整合激光雷達、觸覺傳感器、IMU等多源數據，構建實時動態的物理場域模型，讓機器人像人一樣感知力、形變與運動。

認知層將數萬條物理定律（如牛頓力學、材料特性等），編碼為可計算知識圖譜，賦予機器理解物理法則的常識。

執行層則依托“世界模型”，預測并生成適應各類場景的動作策略。“比如我們的抓取系統，無需預先輸入物體參數，僅憑視覺和觸覺反饋動態調整力度，穩定操作玻璃杯、塑料袋等多種物品。”

當智能中樞具備強大的自適應能力，末端執行器不再需要為每個場景專門定制。這種底層革新，使得機器人硬件標準化成為可能。

曾經的“微軟系40大AI科學家”

智澄AI的公司坐落于菜鳥智谷產業園，胡魯輝的辦公室視野開闊，憑窗遠眺，對面就是菜鳥全球總部。望向那片建筑，他偶爾會想起美國亞馬遜工作的近6年時光，那段同樣與智慧物流緊密相連的歲月。

胡魯輝的職業生涯貫穿了人工智能與云計算發展的關鍵20年。然而，這位科技領軍人物早年并非傳統意義上的“優等生”——學生時代多門功課在及格線邊緣徘徊。轉折點發生在高三，經過一整年的奮起直追，最終以全校第一的高考成績達到清華大學錄取線。此后清華考研，他的英語成績未達線，卻因數學與總成績均位列第一，被破格錄取。

赴美繼續深造后，胡魯輝扎根科技重鎮西雅圖。自千禧年起，他先后在微軟與亞馬遜總部工作10余年，積累了深厚的技術與管理經驗，之后加入華為美國研究院，出任首席架構師兼首席技術官。在此期間，他累計擁有30余項美國專利及申請，并發表了多篇國際頂級會議論文。

這些年，坊間流傳著一份“微軟系40大AI科學家”名單，胡魯輝便位列其中。和他一起出現在名單上的，還有中國工程院院士潘云鶴、北京智源人工智能研究院創始理事長張宏江、小米科技聯合創始人黃江吉、字節AI實驗室負責人李航……

2010年，胡魯輝負責接手一個線下零售項目。彼時，亞馬遜正計劃以無人店等形式拓展線下版圖。傳統零售高度依賴人工，流程繁瑣、成本高昂，商業決策也缺乏數據支撐。

他隨即轉向AI技術的突破，并最終獲得一項美國專利“用于線下零售業務的數據驅動和自適應機器學習平臺與技術”。該技術實現了在線下零售中的多算法協同學習與動態優化，顯著提升運營智能化水平。

這是胡魯輝在AI領域的第一個專利，也是他第一次深度接觸人工智能。

2018年，胡魯輝回國，在京滬兩地開啟第一次創業，創辦永輝云計算，主導制定智能云與大數據戰略；以永輝為試驗場，聯合騰訊與京東，推動傳統零售向“新零售”轉型。

創業公司和永輝超市合并后，他再度赴美，加入Meta擔任首席工程負責人。此時，科技浪潮已開始涌向大模型。“我的職業生涯，差不多就是隨著每一波技術浪潮，不斷學習、不斷適應。”

但他始終認為，中國才是AI創業的熱土。

這一次，他選擇了杭州，這里政策支持完善、創業氛圍濃厚，離老家慈溪也更近。

幾通電話、數次會面，胡魯輝很快集結了來自微軟、Meta、華為等的前同事，組成核心研發團隊。2024年8月，智澄AI正式開業，公司名寓意“逐步走向真正的智能”。

聊起杭州與西雅圖，胡魯輝覺得兩座城市氣質相仿，一邊孕育了微軟、亞馬遜、波音這樣的行業巨頭，另一邊則有阿里巴巴以及“六小龍”等眾多科技創新企業。兩者都是很多創業者夢想開始的地方。

要將通用人工智能帶入現實

胡魯輝辦公室座椅的背后，掛著一堆參會證件。這兩年，他頻繁穿梭于國內外各大科技展覽與論壇峰會，受邀登臺闡釋“物理智能”理念與發展路徑。

公司將旗下機器人命名為TR（Transforming Robot，改變機器人），一年時間已經迭代到了TR4和TR5。

TR4是一款物理智能復合型輪式人形機器人，TR5則定位為高性能通用人形機器人，身高1米8、體重75公斤，單腿承重800公斤，雙臂協同操作精度可達毫米級。

TR5

目前，TR4正加快步入現實場景，9月登陸京東開售，迎來了首批實際訂單；而TR5發布僅數月，也已收獲千萬級訂單。

胡魯輝為現階段的TR系列規劃了三類應用場景：物流倉儲、工業制造，以及危險或不適宜人類的工作環境，如生化領域。家庭服務等更貼近生活的場景，也正在推進安全性驗證與研究。

TR4

不過，走向通用人工智能的道路，依然障礙重重。

從數據層面看，人類掌握一項技能往往只需“看幾眼”。比如學做一道番茄炒蛋，觀察一遍就能大致模仿，而AI卻需要消耗數百小時的訓練數據。物理智能依賴實時、高質量的真實世界數據，然而目前可用于訓練這類模型的數據非常有限，遠不能與生成式AI所依賴的整個互聯網語料相比。

對于復雜任務來說，算力是個更大的瓶頸。物理智能把模型部署在機器人本體之上，在嚴格功耗限制下實現復雜決策，必須具備處理海量數據的高計算能力。

那么，通用人工智能到底離我們還有多遠？

沿物理智能的路徑展望，胡魯輝給出的預判是：3-5年。他期待著那天的到來，也希望智澄AI能成為“將通用人工智能帶入現實”的推動者之一。

如果不考慮任何技術和商業等的限制，他希望“機器人的能力比人至少強十倍”。再大膽設想，如果有一天，機器人能夠自主發明創造，“到那時，機器人也許將成為人類最后的發明。”

而現在他們正在做的是第一步：讓機器人走出洞穴，抬頭迎向物理世界里的第一縷陽光。

文 | 童蔚

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