宇樹(shù)人形機(jī)器人，的確是新興機(jī)器人行業(yè)里的一個(gè)標(biāo)桿

今年人形機(jī)器人的爆火，對(duì)于廣大民眾而言，更多是出鏡率最高的宇樹(shù)人形機(jī)器人的爆火。不管是春晚上一個(gè)舞蹈引爆神州大地，還是隨著量產(chǎn)下放給消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，都帶動(dòng)了更多消費(fèi)的市場(chǎng)和商業(yè)消費(fèi)和曝光的覆蓋率。不過(guò)機(jī)智客還是那句話，人紅是非多，過(guò)度的炒作也的確讓宇樹(shù)背上了部分罵名和黑點(diǎn)，現(xiàn)在人形機(jī)器人初級(jí)的進(jìn)步，和大眾心目中的期望形成的懸殊差距，也讓人形機(jī)器人平添了一些異議，而這又多數(shù)算到了宇樹(shù)的頭上。

但有一說(shuō)一，外界畢竟未必對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)有一定距離，比較陌生，不管外界怎樣異議，而對(duì)于這個(gè)新興的人形機(jī)器人行業(yè)而言，宇樹(shù)的確已經(jīng)發(fā)展成了同行里一個(gè)行業(yè)標(biāo)桿。這里說(shuō)的行業(yè)，并非工業(yè)場(chǎng)景和特種領(lǐng)域。

或者說(shuō)，是能走入我們大眾生產(chǎn)、生活和工作的場(chǎng)合的人形機(jī)器人。既然要求能走入我們?nèi)祟悾敲椿镜淖呗愤\(yùn)動(dòng)還是必須具備的。而這個(gè)簡(jiǎn)單的一步，就已經(jīng)是一大步進(jìn)步，很難的一步突破和跨越了。

沒(méi)錯(cuò)，雙足走路的能力，是一大步突破。或者說(shuō)此次人形機(jī)器人的最大的突破，是像個(gè)人一樣雙足穩(wěn)定行走的能力。更確切點(diǎn)說(shuō)，在身高上是類人一樣大一些的人形機(jī)器人，你要說(shuō)二三十厘米的小機(jī)器人，這種雙足走路早10年就實(shí)現(xiàn)了（雖然基本只能算是挪動(dòng)），根本就不再是問(wèn)題。現(xiàn)在突破的，是類人一樣身高的機(jī)器人，從八九十厘米到一兩米的人形機(jī)器人。

這種人形機(jī)器人，身高越高，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制就越難，不是成倍增加，而是指數(shù)級(jí)增加。雖然有大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)加持，但難度也不容小覷。所以，單單讓一米左右的人形機(jī)器人穩(wěn)定點(diǎn)走路，運(yùn)動(dòng)控制就淘汰了一大堆機(jī)器人廠商了。雖然走路對(duì)于雙足人形機(jī)器人而言只是最最基礎(chǔ)的，不過(guò)這算是0，突破了這個(gè)0，以后1和N就快多了。

年初的時(shí)候，我們看到的人形機(jī)器人，大多數(shù)情況下，雙足走路時(shí)候機(jī)械感蹣跚感還是很明顯的，而短短幾個(gè)月，就已經(jīng)進(jìn)化到了穩(wěn)步流暢的程度。這個(gè)過(guò)程，宇樹(shù)最為明顯。其他人形機(jī)器人廠家也各有不同的進(jìn)步。

作為標(biāo)桿的宇樹(shù)人形機(jī)器人，我們大眾消費(fèi)者都肉眼可見(jiàn)地，運(yùn)控能力非常平穩(wěn)。隨著人形機(jī)器人批量上市量產(chǎn)，媒體報(bào)道和行業(yè)宣傳，大家也發(fā)現(xiàn)了更多其他人形機(jī)器人，不過(guò)可能也發(fā)現(xiàn)了，在同等性價(jià)比的情況下，很多機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制方面，的確和宇樹(shù)有差距。

宇樹(shù)機(jī)器人能成為標(biāo)桿，不是沒(méi)有理由的。宇樹(shù)人形機(jī)器人的標(biāo)桿身份，不僅體現(xiàn)在人形機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和硬件部分，還體現(xiàn)在產(chǎn)品的生態(tài)和軟件部分。我們大眾看到的全國(guó)各地滿街跑的宇樹(shù)人形機(jī)器人，就是它消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品G1型號(hào)和系列產(chǎn)品。這個(gè)系列首創(chuàng)親民路線，價(jià)格從低到高，幾萬(wàn)到二三來(lái)萬(wàn)，非常親民。

和以往高高在上動(dòng)輒六七十萬(wàn)甚至百萬(wàn)級(jí)別的人形機(jī)器人相比，可以說(shuō)價(jià)格打了骨折，大大激發(fā)了市場(chǎng)消費(fèi)熱情。可以說(shuō)，宇樹(shù)引領(lǐng)了人形機(jī)器人的大眾化消費(fèi)級(jí)量產(chǎn)，同時(shí)，并不以犧牲穩(wěn)定功能為前提。