近日,征和工業(yè)自主研發(fā)的鏈?zhǔn)街悄莒`巧手完成多維度實(shí)測驗(yàn)證,涵蓋承重力、耐久性、抗沖擊力、定位精度、極端環(huán)境適應(yīng)等多項(xiàng)核心指標(biāo),實(shí)測數(shù)據(jù)彰顯了征和靈巧手在真實(shí)場景應(yīng)用上的突破進(jìn)展。與此同時(shí),征和靈巧手已成功適配智元機(jī)器人及卓益得機(jī)器人的人形機(jī)型,并在自身工廠進(jìn)行場景訓(xùn)練與驗(yàn)證。
握力測試
采用節(jié)距僅1.905mm的微型滾子鏈,通過鏈輪與鏈條的精準(zhǔn)嚙合傳遞動力,具備優(yōu)秀的承載能力。握力試驗(yàn)中,實(shí)測握力達(dá)12.9kg,這種剛?cè)岵?jì)的特性,突破了傳統(tǒng)傳動方式的性能局限。
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圖為征和鏈?zhǔn)届`巧手使用握力計(jì)實(shí)測握力數(shù)據(jù)
循環(huán)老化測試
微型鏈系統(tǒng)采用高強(qiáng)度輕量化材料,充分提高傳動系統(tǒng)的耐久性能。最新測試數(shù)據(jù)顯示,征和靈巧手經(jīng)過循環(huán)老化測試124多萬次后無變形、無故障、無性能或精度衰減。高耐久性將大幅降低后期維護(hù)成本,確保不同負(fù)載要求下的長期使用。目前,循環(huán)老化測試仍在進(jìn)行中,預(yù)計(jì)可滿足數(shù)百萬次以上的無故障使用壽命,顯著高于當(dāng)下常見靈巧手傳動方式的耐久性能。
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圖為最新實(shí)測循環(huán)壽命次數(shù)(此為設(shè)備實(shí)測界面)
圖片右下角顯示已完成超過124萬次動作循環(huán)測試
敬請期待更多硬核數(shù)據(jù)及場景應(yīng)用
上述12kg+的單手握力、超百萬次循環(huán)老化測試,只是征和靈巧手性能版圖里的兩塊拼圖。其他多場景、多維度的實(shí)測性能,包括承重表現(xiàn)、抗沖擊力、精細(xì)操作、極端工況使用等,敬請關(guān)注2026年1月6日征和工業(yè)發(fā)布全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)届`巧手。
成功適配多款人形機(jī)器人
目前征和鏈?zhǔn)届`巧手已成功搭載于智元機(jī)器人及卓益得機(jī)器人的多款機(jī)型,作為其末端執(zhí)行部件,驗(yàn)證了征和靈巧手在不同人形機(jī)器人平臺的兼容性與適配性。同時(shí),征和工業(yè)已將自身自動化產(chǎn)線作為載體,在工廠場景中對機(jī)器人及靈巧手進(jìn)行實(shí)訓(xùn),推動高性能靈巧手技術(shù)向?qū)嶋H產(chǎn)業(yè)場景的落地應(yīng)用。
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圖為搭載征和靈巧手的智元機(jī)器人
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圖為搭載征和靈巧手的卓益得機(jī)器人
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