?機器人手爪專家Tesollo宣布,已經開發出“DG-5F-S”,這是一種新型人形機器人手,是其現有旗艦產品的緊湊和輕便版本。該產品計劃于今年上半年正式推出,原型將在CES 2026上首次亮相。
DG-5F-S的特點是其緊湊和輕便的設計,通過推進Tesollo用于機器人手的內部致動器技術實現,同時保持現有模型的核心結構。
與現有的DG-5F一樣,DG-5F-S保留了五個手指,20個自由度(DoF)的結構,應用了相同的類人配置,其中五個手指中的每個手指都由四個關節獨立驅動。這增強了人形機器人所需的精確操縱性能和敏捷性。
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1公斤以下的超輕設計和接近成年人手的緊湊尺寸,使得DG-5F-S可以自然集成到各種人形機器人平臺中。此外,根據客戶要求,其支持擴展選項,如觸覺傳感器集成、防水涂層和操作算法的定制,從而實現從研究使用到實際過程部署的廣泛適用性。
通過采用直接驅動機制,DG-5F-S可最大限度地減少反沖,并提供高位置精度和直觀的控制環境。此外DG-5F-S還可以通過算法穩定地抓取和操縱各種形狀和材料的物體,并通過支持在工業現場的通信協議來提高可用性。
Tesollo預計價格將設定在低DG-5F更低的入門水平,以大大減輕初創公司、研究機構和中小型企業的采用負擔。
此前,Tesollo于2024年推出了20自由度人形手DG-5F,該產品搭載其自主開發的致動器技術,并于同年在智能機器人與系統國際會議(IROS)上首次亮相。DG-5F目前已出口到全球16個國家,證明了其技術競爭力和廣闊市場。
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