邁爾微視&上海海思：芯片到系統為安博標桿倉打造高可靠感知方案

在全球智能制造與柔性物流需求激增的時代浪潮下，工業移動機器人（AGV/AMR）正加速從“自動化”向“智能化”深度演進。尤其是在高精度制造、高密度倉儲等高價值場景中，機器人能否在復雜、動態的環境中實現精準、可靠、高效的感知與決策，成為衡量其能力的關鍵標尺。

高位倉儲的感知挑戰與技術破局

以高位叉車為代表的AGV/AMR系統中，機器人需在立體空間內執行高精度作業，這對感知能力提出了更嚴苛的要求。

這類機器人不僅要在平面移動中實現可靠避障與導航，更需在高達數米的垂直作業空間內，完成厘米級精度的定位與取放。這要求其感知系統必須具備遠距離高精度探測能力，并能有效抵抗強光直射、貨架反光等多重環境干擾。現有的一些傳感器方案，往往在測距、環境魯棒性、及精度等方面存在技術瓶頸，難以全面應對此類復雜、動態且多干擾的復雜作業場景。

針對這些核心痛點，移動機器人視覺感知專家邁爾微視與上海海思深度協同，基于先進的dToF技術，推出了高性價比雷視一體傳感器S10。

該傳感器搭載海思S1970高精度激光雷達芯片解決方案，憑借其高分辨率時間數字轉換器（TDC）架構（最小分辨率達250ps）及精密延時設計，有效攻克了時域量化誤差難題，顯著提升了測距精度與穩定性，為復雜動態場景下的實時感知提供了底層硬件保障。

S10系列產品可實現最遠45m的探測距離與±3cm的高精度測距，同時，通過SPAD與高轉換效率VCSEL的協同設計，可在100 kLux（如中國南方城市，正中午大陽光直射）強光環境下穩定輸出高質量點云數據，無懼全天候復雜光照條件。

典型場景驗證

在安博標桿倉這類典型的高動態、高密度倉儲項目中，應用了邁爾微視S10傳感器的AGV展現了卓越的性能。2萬平+超大型倉庫，貨架高達10米的庫區內，面對復雜的貨物布局及動態變化的環境，S10傳感器提供的精準、穩定、抗干擾的感知數據，成為AGV實現精準定位、安全避障與高效堆疊作業的核心保障，充分驗證了該解決方案在真實工業場景下的可靠性。

邁爾微視：將芯片潛能轉化為場景智能

邁爾微視立足于自身在光學設計、核心算法與系統集成方面的積累，通過與海思的協同，共同應對高位倉儲的感知挑戰，并將該RGBD一體傳感器，廣泛應用于：割草機器人、城服機器人、商業掃地機、行業無人機、測繪機器人等場景。

未來，邁爾微視將繼續攜手生態伙伴，致力于將穩定、可靠的感知能力融入更多實際場景，為產業的智能化演進提供支撐。

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