視覺AI芯片獨角獸赴港IPO，無人機視覺處理加速起飛背后的困局

陳聆聽/文

據(jù)瑞財網(wǎng)報道，2026年1月28日，合肥酷芯微電子股份有限公司正式向港交所遞交主板上市申請，華泰國際擔(dān)任獨家保薦人，這家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)近三年累計虧損超5億元，凈資產(chǎn)為負(fù)。令人意外的是依然獲得兆易創(chuàng)新、合肥國資等明星資本加持，這一舉動迅速吸引了市場的注意。

作為中國無人機視覺處理AISoC市場前三的玩家，酷芯微電子的上市之舉，直接將我國無人機視覺處理行業(yè)推到臺前。視覺處理AISoC作為智能設(shè)備的“視覺大腦”，正成為低空經(jīng)濟(jì)、物聯(lián)網(wǎng)與智能穿戴設(shè)備爆發(fā)的核心受益者，同時收益背后也依舊面臨多重困局。

酷芯微電子為何執(zhí)意沖刺港交所？巨虧下的豪賭

據(jù)港交所披露文件顯示，酷芯微電子成立于2011年，總部位于安徽合肥，是一家專注于視覺處理AISoC與無線視頻傳輸SoC研發(fā)、設(shè)計及銷售的企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋無人機、智能物聯(lián)、智能可穿戴三大核心場景，其中無人機業(yè)務(wù)是公司的核心支柱。

據(jù)智通財經(jīng)網(wǎng)介紹，酷芯微電子早在2012年就進(jìn)入了無人機領(lǐng)域，作為酷芯微電子最早布局且最核心的板塊，貢獻(xiàn)了主要營收來源。2024年，公司無人機業(yè)務(wù)實現(xiàn)營收2.77億元，占當(dāng)年總營收的61.7%；2025年前三季度，該業(yè)務(wù)營收為1.94億元，占比仍達(dá)57%。憑借在遠(yuǎn)距穩(wěn)定傳輸、低時延響應(yīng)等方面的技術(shù)優(yōu)勢，酷芯微電子在國內(nèi)無人機視覺處理AISoC市場占據(jù)重要地位，2024年以8.0%的市場份額位列行業(yè)第三，其中模塊產(chǎn)品單價區(qū)間為127.4-2998.6元，芯片產(chǎn)品單價區(qū)間為45.8-267.4元，其產(chǎn)品覆蓋消費級與工業(yè)級低空經(jīng)濟(jì)全場景需求。

從公開的財務(wù)數(shù)據(jù)來看，酷芯微電子呈現(xiàn)出“營收高速增長、虧損持續(xù)收窄”的發(fā)展態(tài)勢，但尚未實現(xiàn)盈利閉環(huán)。招股書顯示，營收在2023年至2024年間實現(xiàn)了驚人的327%的跨越式增長，從1.05億元飆升至4.49億元；然而，同期凈利潤卻分別虧損3.08億元和2.16億元。公司的盈利質(zhì)量正在顯著改善，毛利率從2023年的11.2%一路攀升至2025年前三季度的44.3%，其中無人機芯片的毛利率更是高達(dá)67.5%。

在持續(xù)虧損且凈資產(chǎn)為負(fù)的情況下，為何酷芯微電子依舊堅定推進(jìn)上市呢？最直接的驅(qū)動力是解除與早期投資者簽訂的對賭協(xié)議。根據(jù)招股書，公司在多輪融資中簽署了附回購權(quán)的條款，若未能在約定日期前完成合格上市，投資者有權(quán)要求公司連本帶息回購股份。這些股份在會計上被列為金融負(fù)債，截至2025年9月末，公司賬面上的“可贖回負(fù)債”高達(dá)15.66億元，這直接導(dǎo)致其凈資產(chǎn)為負(fù)，并每年產(chǎn)生巨額的非現(xiàn)金財務(wù)費用。上市成功可將這部分負(fù)債轉(zhuǎn)化為權(quán)益，一舉“解套”，徹底優(yōu)化資產(chǎn)負(fù)債表。

其次，公司需要持續(xù)“輸血”以維持技術(shù)研發(fā)投入。視覺AI芯片行業(yè)技術(shù)迭代極快，競爭異常激烈，面對華為海思、星宸科技等行業(yè)巨頭，酷芯微電子的市場份額僅為1.3%，排名中國第八。此次上市募資可用于升級產(chǎn)品、拓展場景、補充營運資金，是其在黃金賽道中生存并破解上述困局的關(guān)鍵。

然而，這場上市沖刺伴隨著顯著風(fēng)險。據(jù)界面新聞分析，首先是客戶集中度風(fēng)險，2024年前五大客戶貢獻(xiàn)了76.1%的營收，最大客戶占比33.1%，議價能力和經(jīng)營穩(wěn)定性受制于人。其次，自身“造血”能力尚不穩(wěn)定，經(jīng)營性現(xiàn)金流在2024年短暫轉(zhuǎn)正后，于2025年前三季度再度凈流出0.40億元。激烈的行業(yè)競爭是長期挑戰(zhàn)，盡管公司在無人機細(xì)分領(lǐng)域以8.0%的份額位列第三，但整體規(guī)模與頭部企業(yè)差距巨大。此外，研發(fā)投入收縮，其研發(fā)費用占營收的比例已從2023年的130%降至2025年三季度的18%，在技術(shù)密集型行業(yè)，投入的絕對值和持續(xù)性至關(guān)重要。

視覺處理AISoC市場：高增長與高集中并存

從分析來看，酷芯微電子的IPO挑戰(zhàn)重重，但其也蘊含著積極的行業(yè)信號。其一，它顯示了資本市場對低空經(jīng)濟(jì)核心零部件企業(yè)的認(rèn)可，公司背靠合肥市政府、浦東國資以及產(chǎn)業(yè)資本兆易創(chuàng)新等重磅股東，資源背書強勁。其二，上市若能成功，將為眾多面臨類似高研發(fā)投入但短期難盈利困境的芯片設(shè)計公司提供一條可行的資本路徑參考。其三，公司所處的賽道前景廣闊，智研咨詢報告指出，視覺處理AISoC市場正處在一個高增長的黃金期，全球市場規(guī)模從2020年的146億元增至2024年的559億元，預(yù)計2029年將達(dá)到1483億元。驅(qū)動這一增長的核心，是無人機、智能穿戴、安防、物聯(lián)網(wǎng)終端及新能源汽車等多元需求的全面爆發(fā)。

中國視覺處理AISoC市場規(guī)模預(yù)計將從2024年的343億元增長至2029年的993億元，年復(fù)合增長率達(dá)24.7%。細(xì)分場景中，2024年中國無人機視覺處理AISoC市場規(guī)模達(dá)35億元，預(yù)計2029年增至87億元。

從市場份額來看，2024年全球視覺處理AISoC市場整體較為分散，CR5為70.3%，CR3為54.8%，其中在無人機細(xì)分領(lǐng)域，市場集中度相對更高，頭部企業(yè)占據(jù)了主要市場份額。在國內(nèi)市場，競爭同樣激烈，主要參與者包括晶晨股份、星宸科技、華為海思、寒武紀(jì)等行業(yè)巨頭。

星宸科技是全球領(lǐng)先的視覺AISoC無晶圓廠設(shè)計商，其核心優(yōu)勢在于高度自研的ISP、NPU技術(shù)和軟硬件協(xié)同的優(yōu)化能力。該公司在智能安防芯片領(lǐng)域占據(jù)全球超過40%的市場份額，并成功將其平臺能力復(fù)制到物聯(lián)網(wǎng)、機器人及車載領(lǐng)域，其機器人芯片已進(jìn)入頭部客戶供應(yīng)鏈；晶晨股份是全球多媒體智能終端SOC領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，2024年公司實現(xiàn)營業(yè)收入59.26億元，同比增長10.34%；華為海思依托其強大的技術(shù)體系，在多個領(lǐng)域具有廣泛影響力，2016年推出了華為無人機平臺，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無人機解決方案。

除了龍頭企業(yè)，一批在無人機細(xì)分市場的特色廠商也展現(xiàn)出強勁發(fā)展?jié)摿ΑＹY陽日報報道，肇觀電子則被譽為“全球智能3D視覺領(lǐng)跑者”，是國內(nèi)少數(shù)擁有自主可控實時3D+AI+SLAM+成像技術(shù)的SoC芯片公司。其資陽基地正在為成都特種無人機客戶批量交付數(shù)千套訂單，并與Keeway等客戶進(jìn)行智能視覺模組測試。

北極芯微作為國內(nèi)極少數(shù)掌握SPAD技術(shù)的公司，其dToF深度傳感產(chǎn)品已大量應(yīng)用于無人機、掃地機等領(lǐng)域。據(jù)其公眾號報道，2025年9月，公司完成了超億元A輪融資，以擴(kuò)大量產(chǎn)能力。

全志科技的客戶，包括小米、騰訊、阿里、百度、吉利、紅旗、公牛等多家行業(yè)頭部。其T113-S3處理器集成雙核HIFI4DSP，實現(xiàn)<10W整機功耗的自穩(wěn)飛行控制與7km圖傳，曾應(yīng)用于小米消費級無人機，也曾成為大疆部分無人機型號的主控選擇。

無人機AI視覺芯片行業(yè)在風(fēng)口與挑戰(zhàn)中競速

據(jù)智研咨詢預(yù)測，隨著端邊側(cè)設(shè)備需求持續(xù)提升，SoC將在端邊側(cè)智能化進(jìn)程中發(fā)揮主導(dǎo)作用。在低空經(jīng)濟(jì)等國家戰(zhàn)略的東風(fēng)下，無人機在物流配送、電力巡檢、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市安防等場景的規(guī)模化商用，對機載芯片的實時環(huán)境感知、自主避障和高效數(shù)據(jù)分析能力提出了剛性需求。無人機視覺處理AISoC市場將繼續(xù)高速增長并構(gòu)建新的產(chǎn)業(yè)競爭格局，未來AISoC出貨量將繼續(xù)保持增長態(tài)勢。

圖源：AI

然而激烈的市場競爭是首要挑戰(zhàn)，頭部企業(yè)優(yōu)勢明顯，后來者突圍難度大。作為高研發(fā)高設(shè)計的企業(yè)，高昂的持續(xù)研發(fā)投入是行業(yè)門檻，企業(yè)需要不斷追趕快速迭代的AI算法與芯片工藝。酷芯微電子的案例表明，即便技術(shù)領(lǐng)先、營收增長，企業(yè)也可能長期處于虧損狀態(tài)。持續(xù)的研發(fā)投入、激烈的市場競爭以及較長的客戶驗證周期，都會給企業(yè)的現(xiàn)金流和可持續(xù)發(fā)展帶來巨大壓力，部分企業(yè)還可能受困于早期發(fā)展引入的對賭協(xié)議帶來的財務(wù)負(fù)擔(dān)。

同時，在國際市場上核心技術(shù)差距依然明顯。國際巨頭如英偉達(dá)JetsonAGXOrin采用7nm制程與先進(jìn)封裝，實現(xiàn)0.8g/TOPS的單位算力重量；而國內(nèi)企業(yè)14nm工藝的芯片單位算力重量達(dá)2.3g/TOPS，制約了小型無人機適配性。高通、三星已量產(chǎn)5nm無人機專用SoC，而國產(chǎn)最先進(jìn)方案瑞芯微RK3588仍停留在8nm節(jié)點，這導(dǎo)致同等算力下國產(chǎn)芯片體積增大35%，功耗上升40%，直接影響工業(yè)級長航時機型的競爭力。因而我國無人機主控芯片、高精度傳感器等關(guān)鍵部件仍大量依賴進(jìn)口。即便龍頭大疆，其產(chǎn)品核心零件海外采購占比超60%，這也造成地緣政治與供應(yīng)鏈風(fēng)險不容忽視。美國等地區(qū)對含有外國制造“關(guān)鍵組件”的無人機施加的貿(mào)易與合規(guī)限制，這促使行業(yè)更加關(guān)注供應(yīng)鏈的安全與韌性。

[引用]

酷芯微尚未盈利赴港IPO：無人機視處理行業(yè)第三，兆易創(chuàng)新持股10.36%.瑞財網(wǎng).2026-01-29.

新股消息|酷芯微電子遞表港交所專注AISoC產(chǎn)品與解決方案研發(fā).智通財經(jīng)網(wǎng).2026-01-29.

視覺AISoC市場前景（附行業(yè)現(xiàn)狀分析、政策分析、發(fā)展環(huán)境）.智研咨詢.2026-01-21.

2025年全志科技研究報告：國產(chǎn)SoC領(lǐng)軍者，端側(cè)AI大時代踏浪前行.華創(chuàng)證券.2025-04-01.

訂單紛至沓來，肇觀電子資陽基地忙交付.資陽日報.2025-08-21.

國內(nèi)外無人機SOC企業(yè)分析.未來世界2030.2025-12-28.