高鐵運(yùn)維邁入“機(jī)器人時(shí)代”：首套接觸網(wǎng)智能自輪運(yùn)維系統(tǒng)正式投用

軌道世界 RailWorld

深耕產(chǎn)業(yè)·聚變生態(tài)·驅(qū)動(dòng)未來(lái)

機(jī)器人進(jìn)行接觸網(wǎng)吊弦更換作業(yè)特寫(xiě)

軌道交通行業(yè)動(dòng)態(tài)

日前，中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)在軌道交通智能化領(lǐng)域取得重大突破，成功研發(fā)出全球首套接觸網(wǎng)智能自輪運(yùn)維裝備，并在剛剛開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的廣湛高鐵上完成示范應(yīng)用。該成果由國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃支持，中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司牽頭，聯(lián)合西南交通大學(xué)、清華大學(xué)、中鐵電氣化局等多家單位共同研發(fā)，是運(yùn)維理念的一次全面革新——從人工檢修轉(zhuǎn)向完全自主化運(yùn)維模式。

自輪運(yùn)維車(chē)組

科技賦能：高精高效診斷接觸網(wǎng)健康

智能運(yùn)維車(chē)組搭載的高精高效的檢測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備，融合多源傳感技術(shù)與深度學(xué)習(xí)算法，能對(duì)絕緣子破損、螺栓松動(dòng)、吊弦斷裂等典型缺陷實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。更具突破性的是其預(yù)測(cè)能力，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與仿真分析，系統(tǒng)能精準(zhǔn)預(yù)測(cè)關(guān)鍵零部件剩余壽命，這一技術(shù)推動(dòng)運(yùn)維方式從被動(dòng)應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)預(yù)防，為高鐵安全運(yùn)行筑牢技術(shù)屏障。

協(xié)作創(chuàng)新：多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)

在廣湛高鐵的示范現(xiàn)場(chǎng)，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景盡顯科技實(shí)力。系統(tǒng)成功攻克了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的精確定位、軌跡規(guī)劃等技術(shù)難題，憑借獨(dú)創(chuàng)的多層級(jí)定位策略，實(shí)現(xiàn)從宏觀定位到微觀操控的精準(zhǔn)把控，將動(dòng)作精度誤差控制在毫米級(jí)。

從吊弦更換、腕臂螺栓擰緊到拉出值調(diào)整，機(jī)器人獨(dú)立自主完成各類高空精細(xì)操作，大幅替代人工日常運(yùn)維作業(yè)，顯著提升維修效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。相較于德國(guó)、日本等國(guó)依賴的 “檢測(cè)車(chē)+人工維修” 傳統(tǒng)模式，這套中國(guó)自主研發(fā)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化程度的跨越式升級(jí)，讓運(yùn)維質(zhì)量實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化管控與全流程可追溯。

人工智能、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)的深度賦能，讓高鐵接觸網(wǎng)運(yùn)維邁入全流程自動(dòng)化時(shí)代。過(guò)去需要多名技術(shù)工人冒高空風(fēng)險(xiǎn)完成的檢修任務(wù)，如今由機(jī)器人精準(zhǔn)、安全地完成。這不僅是裝備與技術(shù)的革新，更是中國(guó)高鐵運(yùn)維體系從傳統(tǒng)模式向智能化轉(zhuǎn)型的標(biāo)志性跨越，彰顯了中國(guó)在軌道交通高端裝備領(lǐng)域的全球領(lǐng)先實(shí)力。

機(jī)器人進(jìn)行拉出值調(diào)整作業(yè)特寫(xiě)

模塊設(shè)計(jì)：靈活組合與快速重組

自輪運(yùn)維車(chē)組采用創(chuàng)新的模塊化設(shè)計(jì)理念，集動(dòng)力、作業(yè)、控制、檢測(cè)等功能于一體，各功能單元可根據(jù)不同線路條件和運(yùn)維需求靈活組合，完美適配多種應(yīng)用場(chǎng)景。車(chē)組本身也突破了高精定位、自動(dòng)就位等關(guān)鍵技術(shù)，即便在復(fù)雜線路工況下也能保持穩(wěn)定作業(yè)狀態(tài)。

這種靈活組合的設(shè)計(jì)，讓裝備具備極強(qiáng)的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。通過(guò)車(chē)端機(jī)械、電氣、通信的快速連接，可根據(jù)維修任務(wù)靈活調(diào)配功能模塊，無(wú)論是高鐵干線還是城市軌道交通，都能快速適配運(yùn)維需求，為我國(guó)龐大的接觸網(wǎng)運(yùn)維智能化升級(jí)提供了靈活可靠的技術(shù)平臺(tái)。

數(shù)字化平臺(tái)：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧運(yùn)維

作為整套系統(tǒng)的 “智慧大腦”，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了云邊端協(xié)同和測(cè)評(píng)修一體化的信息平臺(tái)，構(gòu)建了 “智能感知－精準(zhǔn)診斷－自動(dòng)維修” 的全流程數(shù)字化閉環(huán)。通過(guò)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、安全狀態(tài)智能評(píng)估、維修方案精準(zhǔn)執(zhí)行，賦予了自輪運(yùn)維車(chē)組“智慧大腦”和“靈巧雙手”，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維作業(yè)從 “經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)” 到 “數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)” 的革命性轉(zhuǎn)變，讓每一次運(yùn)維作業(yè)都有精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

引領(lǐng)未來(lái)：從中國(guó)方案到全球標(biāo)準(zhǔn)

作為粵港澳大灣區(qū)重要交通動(dòng)脈，廣湛高鐵的示范應(yīng)用，充分驗(yàn)證了這套智能系統(tǒng)的實(shí)用價(jià)值。該成果不僅構(gòu)建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的接觸網(wǎng)智能運(yùn)維技術(shù)體系，更帶動(dòng)了高端裝備、智能機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，形成了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的完整閉環(huán)，是新質(zhì)生產(chǎn)力在軌道交通領(lǐng)域落地的典范。

素材來(lái)源：研發(fā)單位

·軌道交通，通向美好生活·