智駕大賽年度解析：智界會超過小鵬嗎？

1月31日，在第一電動網舉辦的“智駕天梯榜”年度盛典頒獎典禮上，智界品牌拿到了兩項大獎：智駕大賽年度總季軍；2星傳奇桂冠獎。

智界品牌在過去24站城市NOA大賽里，曾有2次斬獲單站冠軍，分別為珠海站（2024年11月24日）和泉州站（2025年3月9日），這是其獲得2星桂冠獎的原因。

大家更感興趣的是，和年度總冠軍小鵬（激光雷達）、年度總亞軍阿維塔相比，智界和它們差在哪？同時，總積分榜第三的排名也意味著，智界是鴻蒙智行五界（尊界、享界、問界、智界、尚界）中，在2025年度智駕大賽中表現最強的一界，原因是什么？

對比小鵬（LiDAR）、阿維塔：前期膠著，中期下滑，后期反彈

從年度總積分榜的數據曲線變化來看，智界與小鵬（激光雷達）、阿維塔之間的戰況，大致分三個階段，膠著-下滑-反彈。

前期膠著，發生在廈門站（2月23日）至無錫站（6月22日）。其中智界在泉州站創造了智駕大賽歷史最高成績，到了常州站（5月18日），三家品牌的最低分差縮小到了1.66分。值得一提的是，在這將近4個月內，智界和阿維塔的參賽版本，均為華為乾崑智駕ADS 3（參數丨圖片）.2.1，它們在2025上半年的最佳成績，都出自該智駕版本。

中期下滑，發生在無錫站至寧波站（10月26日）。其中，不光是智界的成績出現暴跌，阿維塔也同樣，本質原因有兩個：

其一，比賽規則變難。常州站所有考點被全部隱藏，到寧波站不僅隱藏全部考點，還隱藏全部路線，進一步考驗了各家智駕方案面對陌生路線時的自主決策與無圖適配能力。

其二，比賽路線變難，華為乾崑智駕連續被扣場景大分。具體原因是新增復雜場景考核，如園區內部道路、鄉村小路、半開放道等，華為乾崑智駕在此類場景頻繁出現NOA降級或無法開啟等情況，場景得分從上半年的高位逐步下滑，部分場次甚至出現30分滿分扣完的極端情況，譬如阿維塔和智界在南通站（8月24日），NOA場景均被扣30分，而在一個月前的蘇州站，阿維塔沒有扣分，智界僅被扣6分，兩站的版本號均為ADS 3.3.2。這類大幅波動說明，華為乾崑智駕在去年Q3階段，系統無法在內部路等復雜路況保持穩定性。

后期反彈，出現在寧波站至溫州站（2026年1月10日）。在這個階段，智界連續三站成績大幅提升，核心原因是華為乾崑智駕ADS 4上車，新版本強化了如內部路等復雜場景的能力，最終在年度收官戰溫州站，智界第二次實現了對兩家品牌的反超。

基于全年12站的整體得分變化來看，智界和小鵬（激光雷達）、阿維塔相比，僅有2次領先，落后次數多達5次。那么，究竟差在哪？

其實在前面已經提到，即智界品牌搭載的華為乾崑智駕（ADS 3.3.2/ADS 3.3.3），在園區路/內部路NOA場景能力垮塌，但后期已隨架構升級實現了大幅進步。其次，部分差異體現在個別幾站的NOA效率得分。

蘇州站的表現較有代表性，小鵬G6（2023款755超長續航Max，版本號XOS 5.7.5.8907）NOA效率被扣6分，阿維塔12（2023款三激光后驅奢享版，版本號ADS Pro V3.3.2）被扣7分，智界S7（2024款四驅RS，版本號ADS Pro V3.3.2）扣分高達17分。

除此之外，智界在NOA效率方面緊咬阿維塔，沒有拉開較大分差，智駕整體表現較為相似。

另外通過全年品牌扣分情況匯總來看，智界在NOA安全和NOA效率的扣分幅度，遠低于小鵬（激光雷達），但后者在NOA場景方面發揮了極強的穩定性，如若比賽未曾上調難度，那么智界極有可能會奪得冠軍。

智界是不是“五界最強”？

從2025年度總積分榜的排名來看，在鴻蒙智行中，智界的排位確實在問界、享界等品牌之上，但討論這個問題之前，有必要再次說明關于積分榜的三個評價規則：

一、智駕大賽的年度積分榜，取值范圍自2025年2月廈門站至2026年1月溫州站，全年12站比賽期間，所有參賽的車企品牌的成績；

二、排名方法是以單一車企品牌全年所有參賽場次的成績累加，作為年度積分進行大排名，所以這份榜單更多反映的是全年穩定性和長期輸出，而非單場爆發能力；

三、統計原則是同一車企品牌若搭載多款智駕方案，按不同方案分別核算積分，獨立參與排名。

所以單從“年度總季軍”這一名次斷言“能力最強”，其實并不嚴謹。因為大賽積分榜單成績/排名，既和車輛自身的系統穩定性有關，也和品牌參賽的次數有關。

比如，小鵬（激光雷達）、阿維塔、智界、智己、問界、理想、小米，在過去一年均賽滿12站，無一缺席。

同為搭載華為乾崑智駕方案的嵐圖、享界，僅完賽2場，深藍與尊界更是僅參加1站比賽，偏低的參賽次數，直接影響了品牌的總積分累計成績。

那么問題來了，同樣是參加12場比拼的問界，為啥智界的成績更好？

兩個原因。其一，比賽路線均一致，但賽程中的博弈場景是存在變量。比如，突然出現的交通事故、臨停車輛、穿行的非機動車/行人，會加大增加智駕的博弈難度，這類隨機出現的、不可控的突發變量，是影響所有參賽車型智駕表現的核心，所以即便是智駕版本相同的不同品牌車型，最終實測分數，不可能完全一致，總有差異，而這些差異又和車輛硬件配置、系統的場景化調教相關，這也是第二則原因。

將智界與問界全年12站的扣分記錄拉進一張表，能發現智界只有在NOA場景表現不如問界，12站累計扣分高達132分，比問界多了36分。尤其在嘉興站、寧波站和臺州站，智界三站累計被扣70分，而問界僅累計被扣30分。

再來看全年12站智界和問界的總積分曲線變化。其中智界領先問界高達8次，僅有4次被問界反超，其中多數情況智界與問界的成績十分接近，最小分差出自福州站，問界僅落后2分；最大分差出現在難度最高的寧波站，此戰也是華為乾崑智駕ADS 4的首次比賽，參賽車型問界M5（2024款Max，版本號ADS Max V4.0.2），領先智界R7（2024款后驅Max，版本號ADS Max V4.0.2）高達17.68分。

值得一提的是，在全年12站比賽期間，兩個品牌的智駕參賽版本全部保持一致，但NOA場景卻有較大的波動差異，這說明問界在場景化調教和硬件適配方面，較智界成熟度更高。

而在安全和效率兩大維度，智界的扣分情況明顯更少，這說明智界在軟件調教的策略上，比問界相對更安全穩定。

智界品牌在過去12站的比賽里，智界S7共參賽7站，智界R7共參賽5站，有意思的是，兩款車型的平均分相差8.33分，且品牌參賽的最高分由智界S7獲得，低分則普遍出現在智界R7身上，這其實就是車型硬件適配不同，導致系統穩定性不同的佐證之一。

智界R7定位中大型SUV，智界S7為中大型轎車，兩款車型軸距均為2950mm，但在車身寬度和高度方面，智界R7體格更大，分別多18mm和160mm，也就是說，激光雷達位置更低的轎車智界S7，比賽成績反而比SUV智界R7更好，這是巧合嗎？

激光雷達的光學掃描參數，是不隨車型級別而調整的，以華為192線激光雷達為例，其出廠就鎖定了硬件參數，比如水平視場角為120度，垂直20度，但為了適配不同級別、造型的車型，安裝角度會發生微調，俯仰角存在±1度到±2度的細微差別，但點云本身的質量、密度、格式、參數沒有任何區別，只要雷達型號相同，輸出的原始點云就一模一樣。

但裝在SUV和轎車上，有效點云就不一樣了。SUV瞭望塔高，看得遠、看得高，更容易提前識別紅綠燈、路牌、前車車頂、橫穿行人上半身；轎車瞭望塔低：看得近、看得平，更容易看清路面小障礙物、錐桶、車道線、低矮物體，點云還是那些點，只是打在世界上的位置不一樣，所以智界R7的遠距感知強、預判早、視野開闊，智界S7的近距精細、路面識別穩、貼地感知好。

最能體現這部分差異的就在安全場景。智界R7全年僅被扣19分，低于智界S7的23分，聚焦到12站具體成績來看，NOA安全場景滿分50分，智界R7曾有一次滿分交卷（寧波站），2次因避讓行為被扣，但不超2分，分別是南京站（版本號ADS Pro V3.2.1）被扣1分；南通站（版本號ADS Pro V3.3.2）被扣2分。

智界S7問題多在違章，如壓實線、駛入非機動車道等，但在溫州收官戰，從場景泛化能力到效率和安全都有大幅改善，這說明智界S7盡管雷達高度較低，但經過重新標定外參和訓練感知模型后，NOA能力較以往有了顯著提升。

總結一下，智界最終能以1140.14分（平均分95.01分）的成績取得智駕大賽2025年度總積分榜季軍，主要原因兩條：

1、2025年度前6站比賽，智界表現穩定；

2、2025年度后半賽程，華系智駕陣營場景分集體下滑，但智界安全分沒發生大波動。

智界在穩步提升安全分的基礎上，需在后續進一步優化效率和場景，尤其需對SUV加強感知模型的訓練，以便在接下來難度更大的賽程保證系統穩定性，在新賽季反超小鵬（激光雷達）是有機會的。