銀河通用完成25億元新一輪融資，具身智能“頭號玩家”現身｜甲子光年

春晚上，沈騰那個會盤核桃的“鐵哥們”——銀河通用機器人為何會獲得資本市場真金白銀的認可？

作者｜周悅

編輯｜王博

2026年伊始，具身智能公司融資熱潮又起。

這一輪融資熱潮中，資本從概念下注已經轉向實戰能力投票，產業資本、國資母基金與頂級PE爭相入局，用真金白銀為技術落地投下信任票。一個明顯的趨勢是，資金、人才與資源正加速向頭部企業聚攏。

「甲子光年」從消息人士處獲悉，銀河通用正式完成25億元新一輪融資，估值超過200億元，是中國人形機器人領域估值最高的未上市企業，累計融資額繼續穩居首位。

我們還了解到，本輪投資方包括國家人工智能產業基金（國家大基金三期）、中國石化、中信集團投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦莊國投、未來產業投資、鯤鵬基金、無錫創投、福建產投等“國字號”與產業巨頭，多家老股東也繼續追加投資。

更引人矚目的是，這是國家大基金首次出手，將具身智能賽道的第一筆投資投給了銀河通用。

這支“國家隊”基金，過往投資多指向芯片、算力等底層“卡脖子”環節。此次落子，意味著具身智能已正式跨出創投圈，進入國家核心產業布局的視野。

為什么是銀河通用？

知情人士向「甲子光年」透露，在本輪嚴格的盡調中，投資方最終買單的關鍵是銀河通用自主研發了完整的具身智能數據體系，并且拿出了真正能泛化應用的具身智能大模型。

此外，銀河通用2026年的首要戰略目標是探索多種數據技術，進一步擴大訓練數據量，并加大模型的研發投入，將具身智能模型能力提升到新的高度。

2025年底，「甲子光年」在《轟然成勢 萬象歸一：2025人工智能產業30條判斷》中認為，具身智能、物理AI也被看做是通往AGI的必由之路。數據顯示，物理AI的市場規模正在快速放大。2025年，頭部具身智能廠商已經開始了千臺級別的量產。這意味著，具身智能正初步進入產業化階段，物理AI走向了應用拐點。

如果要在當下的中國AI賽道找一個最像OpenAI的公司，銀河通用或許是最接近的答案——不是因為它追隨OpenAI的路徑，而是因為它正在定義屬于自己的賽道：具身大模型。

在中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》亮相后，銀河通用機器人迅速走紅，70萬元機型24小時斬獲數百訂單。除夕當晚10點，京東上線春晚同款機器人，數分鐘內多款機器人售罄。春節期間，銀河太空艙服務數十萬人次，全國20多個城市創下多個單店連續單日訂單破500單、銷售額超萬元的峰值記錄。

在總臺春晚上從容地盤核桃、撿玻璃、串烤腸只是銀河通用機器人外顯的一面，隨著新一輪融資的公布和在不同場景的落地應用，銀河通用的國內具身智能“頭號玩家”角色屬性逐漸顯現。

銀河太空艙，圖片來源：銀河通用

1.融資背后的風向

對于硬科技獨角獸而言，融資名單往往是其產業地位最精準的晴雨表。

本輪融資最具風向標意義的是國家大基金的入局。國家大基金一直都扮演著產業扶持與財務投資的雙重角色，股東包括財政部、國開金融等。其中，一期注冊資本987.2億元，二期注冊資本2041.5億元，三期注冊資本為3440億元。

回顧這支國家級基金此前的投資版圖，一二期累計投資包括中芯國際、華虹集團、紫光展銳、長電科技、北方華創等，三期大基金加大對AI算力芯片、高端存儲（如HBM）及國產率低的半導體設備和零部件的扶持力度，無一不精準指向底層的“卡脖子”環節。

如今，它出現在銀河通用的股東名單里，釋放了一個強烈的信號：具身智能已經跨出創投圈的“熱點賽道”，正式躋身國家宏觀產業鏈的戰略高地。

與頂層資本同步進場的，是產業巨頭結成的密集陣型。當中國石化、中信集團、上汽集團等巨頭聯合入場，銀河通用實際上拿到了一張通往萬億級實體場景的“直通車”。

中石化超3萬座加油站與數萬家易捷便利店、中信體系的高端制造基地、上汽的汽車柔性裝配產線。這些向銀河通用獨家敞開的場景，是當下具身智能賽道最稀缺的“練兵場”。

有了充沛的資金、海量真實的場景，自然能筑起人才的壁壘。

對于全球最頂尖的AI大腦來說，最大的吸引力從來不只是薪資，而是“我的代碼能操控機器人，去直面最真實、最復雜的物理世界，并真正改變它”。

極致豐富的落地場景與數十億元充沛資金疊加，銀河通用自然而然成為了頂尖人才的聚集地。

復盤銀河通用的融資歷程，會看到一條清晰的“馬太效應”曲線。

從IDG資本、啟明資本、經緯創投等頭部VC搶灘，到美團、寧德時代、中石化、上汽等產業巨頭接棒入局，再到北京、上海、深圳、蘇州、香港五地引導資金與國家級基金的全面集結。一個全明星級的融資陣營，已經成型。

在資本普遍捂緊錢袋子的當下，頂級資金為何依然向銀河通用聚攏？

連續追投銀河通用的首程投資董事許彪對「甲子光年」表示其稀缺性來自三方面：首先是底層大模型的領先性；其次是系統能力的完整——從硬件本體、全身控制到數據體系與Sim2Real遷移，“沒有明顯短板”；第三是已經在工業、零售等多個真實場景中實現落地。

“商業化固然重要，但更關鍵的是，它能在多樣的真實場景里跑通落地—數據回流—模型迭代的閉環，讓數據飛輪真正轉起來。”許彪告訴「甲子光年」。

截至目前，銀河通用的股東數量已接近50家。美元基金的敏銳、產業巨頭的場景、加上國家資本的背書，這種多元化的股東結構，客觀上為一家硬科技企業穿越經濟周期提供了確定性。

制圖：甲子光年

2.解密春晚臺前幕后

如果說資本加注是“里子”，那么春晚舞臺更像是一場公開苛刻的壓力測試。

在中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》上，銀河通用以“春節聯歡晚會指定具身大模型機器人”身份亮相。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

在《我最難忘的今宵》節目中，銀河通用的機器人“小蓋”化身沈騰、馬麗的“鐵哥們”，順滑地完成了盤核桃、撿碎玻璃、夾烤腸等一系列動作，這所有的干活技能，均由銀河通用自主研發的具身大模型“銀河星腦AstraBrain”實時決策、自主完成，非預設程序。這也是春晚歷史上首個“自主干活的機器人”。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

銀河通用機器人創始人兼首席技術官、北京大學研究員王鶴對「甲子光年」還原了拍攝現場的情況：“春晚后臺是一個人流密集、光線復雜且極不可控的非結構化場景。由于是在人流繁多的后臺拍攝，拍攝時間極其有限，我們是春晚唯一一個沒有彩排/沒有NG的節目，整個拍攝過程一氣呵成。”

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

王鶴強調，春晚舞臺上的操作，小蓋展現的撿碎玻璃、盤核桃、疊衣服等干活技能均為全自主完成，銀河通用基于通用的模型和訓練范式針對春晚的要求做了定制化。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

舞臺上的兩個細節，最能讀出銀河通用的技術實力。

其一，撿透明碎玻璃，考驗感知與魯棒性。透明、反光、形狀隨機的碎片在傳統視覺里近乎“隱形”。機器人需要在強光干擾下定位碎片三維姿態，并用細膩力控完成夾取，避免滑落或損傷末端。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

其二，盤核桃，考驗富接觸操作的高頻控制。盤核桃的挑戰在于：核桃表面不規則、重量分布不均，手掌握持狀態下每根手指的受力點時刻變化，任何細微的力矩偏差都會導致核桃滑落。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

一位具身智能行業從業者告訴「甲子光年」，核桃在掌心持續滑動、碰撞，控制必須像反射一樣即時發生。行業把這類任務稱為富接觸操作，它更像在考驗“大小腦”的協同能力，而不只是“大腦”。這類任務恰是“人類順手、機器人棘手”的典型難題。

針對這一表現，王鶴在朋友圈直言：“說合成數據為主和 Sim2Real的路線不能做富接觸操作的言論可以止息了。”他反問：“單純靠真機數據，這活兒怎么干？”這句反問直擊行業痛點。單純靠人工遙控采集真機數據，無法模擬盤核桃微妙的“手感”。

前述具身智能行業人士解釋稱，通過大規模仿真合成和仿真環境中的強化學習，解決了具身模型訓練數據缺乏、模型不泛化的瓶頸。真機數據會失效的原因是像轉核桃這種靈巧操作，遙操的難度很大，遙操的數據質量極差甚至沒法遙操。

銀河通用的破局之道在于重構了架構與數據。

在架構上，其自研“銀河星腦 AstraBrain”，把規劃（“大腦”）、運動控制（“小腦”）與底層執行更緊的閉環，減少分層系統常見的信息損耗與響應遲滯，讓機器人更接近“邊看、邊想、邊做”的實時決策。這是全球首個集成“大腦—小腦—神經控制”于一模的端到端具身大模型。

王鶴解釋稱，這一集成大小腦的端到端大模型，能夠協同處理不同頻率的動作需求。長期來看，大腦和小腦會像春晚的AstraBrain一樣，收斂進同一個模型。

銀河星腦AstraBrain技術框架圖，圖片來源：銀河通用

在數據上，銀河通用構建了全球最大具身智能數據集“銀河星坊”（AstraSynth），堅持“以合成仿真為主、真機為輔”的虛實融合路線。

王鶴告訴「甲子光年」：“外界最大的誤解是認為銀河通用僅用合成數據一種訓練數據，事實上我們具有一套支持視頻、動捕、遙操、真機回流等多種數據類型的完整數據管線，其中合成數據是通往泛化智能最關鍵的技術，這才是我們打開泛化智能大門的鑰匙。”

基于虛實融合的數據路徑，銀河通用實現了僅需少量樣本(Few-Shot)甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機器人實現“舉一反三”的泛化能力，訓練效率比特斯拉高出1000倍，模型成功率高達99%。銀河通用的“高質量合成數據集”成果被國家數據局作為高質量數據集典型案例正式發布。

銀河星坊AstraSynth數據金字塔，圖片來源：銀河通用

春晚之后，技術關注迅速外溢到市場層面。「甲子光年」了解到，除夕當晚10點，京東上線春晚同款機器人，標價70萬的Galbot機型在24小時內斬獲數百臺訂單，近300臺被連夜加購，工廠緊急調配產能保交付。

與此同時，主打線下服務的“銀河太空艙”也在春節期間迎來爆發，全國20多城的門店創下單店日訂單破500單、銷售額超萬元的歷史峰值。

當聚光燈散去，銀河通證明了它不僅是春晚舞臺上“真干活、干好活”的技術實干家，更是真正有能力走進千家萬戶的通用生產力。

3.駛向萬億實體經濟

技術再性感，終究要回歸商業的算賬邏輯。銀河通用的200億元估值，是靠一張張真實的訂單支撐起來的。

在工業端，銀河通用展現了極致的硬實力。在馬年春晚節目《山海尋夢》中，銀河通用的工業重載機器人Galbot S1與航天衛星、C919等大國重器同臺亮相。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》

這款行業首創的重載具身機器人，雙臂最大負載達50公斤，達到嚴苛的工規級別，能在粉塵、震動、極端溫差下穩定作業。

過去制造業機器人一直存在一種尷尬的斷層，“有力氣的沒腦子，有腦子的沒力氣”。想搬幾十公斤重物，只能靠被焊死在地的固定機械臂，缺乏柔性；而能四處移動的機器人卻背不動重物。

作為目前唯一獲得寧德時代直接投資的具身智能企業，Galbot S1已在其電池工廠實現“零遙操”自主作業，服務于真實生產流程。除寧德時代外，德國博世、豐田汽車、北汽集團、上汽集團等數千臺訂單接踵而至。

王鶴表示，對于當下的機器人廠商而言，拿到工廠訂單似乎已非新鮮事，但量產交付與進入真實的生產環節卻要走過一段漫長的距離。Galbot S1打通寧德時代的生產流程，在某種程度上為行業提供了一個樣本：在工廠里，具身智能究竟應當扮演什么角色？

在他看來，寧德時代的應用說明，先進制造領域對大重量搬運的需求仍然迫切，具身智能在能力層面已能夠與現實需求相匹配。

“Galbot S1的出現意味著工廠不再需要為了遷就機器去改造產線，而是讓機器人像真人一樣適應多變的生產任務。銀河通用的答案是，具身智能生產力絕不應該是只會表演的噱頭，而是能夠持續部署、穩定運行、形成規模效應的智能勞動單元。”王鶴回應稱。

在服務端，“銀河太空艙”，由機器人值守的零售便利店已在全國20多城落地超100家。

春節期間，多地單店創下日訂單破500單、銷售破萬元的峰值。這種“機器人自主值守”模式的落地速度，比海外同行超前了至少一個季度。

銀河太空艙，圖片來源：銀河通用

更具社會溫情的突破在智慧藥房，Galbot G1是全球首個實現7×24小時不間斷運營即時零售倉超一年的案例。在全國近40家智慧藥店中，機器人獨立管理著超5000種藥品。

深夜發燒的市民下單買藥，機器人從取藥、打包到交付騎手，全程由機器人自主完成。此外，它們也正加速跑入宣武醫院、華西醫院等頂尖三甲醫院的病房與導診臺。

從高危產線到深夜藥房，銀河通用正用真金白銀的投資回報率給出答案：利用機器折舊與人力成本的“剪刀差”，把人從重復、危險的勞動中解放出來。

當底層技術在萬億級實體經濟中激蕩出回響，它便不再只是一門生意，而是一次產業范式的真實切換。

「甲子光年」認為，“領先者效應”正在具身智能領域加速顯現。頂尖人才、國家資本與真實場景，正以空前的速度向“頭號玩家”聚攏。行業的分水嶺隨之拉開，那些試圖靠單一算法或概念講故事的窗口正在關閉。

隨著馬太效應的加劇，具身智能賽道留給后來者的時間窗口正在快速縮短。

無論是春晚舞臺上的公開亮相，還是在工業產線、智慧藥房與商業地標的接連落地，銀河通用正試圖跨越那道鴻溝，從實驗室里的技術探索，走向真實世界里的通用生產力。

當中國具身智能的頭部梯隊開始加速兌現商業價值，一場更為激烈的全球競爭，才剛剛進入深水區。

（封面圖來源：銀河通用）