面向L4終局，小鵬有了銀子彈

第二代VLA來了

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

小鵬汽車的L4，來了。

在小鵬第二代VLA體驗日發布會上，何小鵬正式宣布，歷經近4個月的迭代，第二代VLA將于本月起正式迎來全量推送。

用何小鵬的話說，小鵬第二代VLA是面向完全自動駕駛的第一個版本，它將以小鵬從未有過的速度快速迭代。他還預測，完全自動駕駛將在未來1-3年內完全到來，自動駕駛將成真正成為人們的日常出行習慣。

而且，搭載第二代VLA的Robotaxi已開始路測，今年內將試運營，并計劃在2027年開啟全球交付。

此外，2026款小鵬X9也迎來“煥新”上市，30.98萬元起，還帶來了2026款小鵬X9增程版的全新版本，1602 Ultra SE，價格為32.18萬元。剛上市的2026款小鵬X9也成為首批搭載第二代VLA的車型之一。

01

第二代VLA，叩開L4大門

作為第一批實現高速NOA，第一個實現城市NOA，再到中國第一個落地端到端模型，第一家實現車位到車位的車企。發布會一開場，何小鵬就定下了一個基調——端到端小模型已經觸及能力天花板，智駕研發迎來分水嶺時刻。

也就是如何從L2跨越到L4？是基于L2能力持續“小修小補”，在有限邊界內迭代體，還是推倒重來，以L4為目標從底層重構技術范式？

小鵬汽車的答案在去年11月就已經交出來——第二代VLA，也是小鵬面向完全自動駕駛的第一個版本。

小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明也在發布會上表示，“小鵬第二代VLA，是小鵬與行業拉開代際差距的時刻，可能是目前中國最領先的智駕系統”。

在正式聊起二代VLA前，首先需要知道為什么被稱為第二代VLA？

以前車企聊 VLA，繞不開的是 “視覺（V） - 語言（L） - 動作（A）” 這三步，和現在VLA相比，二代VLA核心的進化，在于VLA中的「language語言」環節被直接拿掉。

何小鵬認為，VLA 路線本身，依然脫胎自人類對「模型可解釋性」的需求，也就有了從 Vision 視覺到 Language 語言，再從語言到動作的兩層轉譯。

但兩次轉譯，意味著車子從看到世界的那一刻，再到作出反應的那一下之間存在延時，兩層轉譯就極易成為瓶頸，并帶來很高信息損耗，這就導致無法在“很大規模參數量”上實現“很大規模的數據訓練量。

去掉“語言轉譯”環節后，從而能夠實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，系統的“思考”更接近人類，決策模擬人類司機“本能反應”，更自然、更絲滑，

當然去掉“語言”環節的背后，是小鵬投入了3萬卡算力，燒了20多億訓練費用，動用了接近1億個視頻片段，小鵬第二代VLA車端模型推理Token消耗量約等于全國數字AIToken日調用量的80倍。

目前，小鵬第二代VLA累計使用50PB訓練數據，每秒處理約53億字節視覺信息，每版模型的訓練數據達到4萬億Tokens。

這才迎來了智能駕駛應對復雜場景能力的質變，何小鵬曾坦言：“你們不知道每個月訓一次要多少錢，每次看到賬單恨不得拍桌子……你也不確定它會不會成功。”

結果就是，第二代VLA模型運行速度提升了12倍，雖然在名義算力上，一顆圖靈芯片能頂3顆Orin-X，但放在有效算力上，一顆圖靈約等于10顆Orin-X芯片。

去年11月，小鵬正式發布第二代VLA，如今已經更新了486版模型，平均一天就能更新4版，接下來在3月下旬，第二代VLA將會全量推送，年內實現 VLA+VLM 駕艙合流，完成 Max 車型技術蒸餾

而且，第二代的VLA模型并非汽車專屬，而是個能通用的 “物理世界大模型”，放在人形機器人、飛行汽車亦能驅動，何小鵬表示，搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已開啟公開道路測試。

正如何小鵬所言，“也許在今年，我們就可以在中國看到非常有廣度的L4到來。而第二代VLA，正是那把叩開L4大門的鑰匙”。

不僅如此，大眾將成為小鵬第二代VLA首發客戶，已然處于箭在弦上的時刻。

02

能力涌現

何小鵬用了三個維度來闡述第二代VLA的能力水平，分別是安心絲滑，全場景能力，以及高效率通行。

首先如何能做到安心絲滑，眾所周知，能通過≠能安心通過，在以往的輔助駕駛中，雖然某些場景也能通過，但會感受到“不安心”。

但在二代VLA的加持下，應對路上突發場景時，重剎減少99%，急加速減少99%，頓挫次數減少89%，路面障礙物識別能力提升124%，側后車輛識別能力提升118%，夜間決策準確度提升96%，避讓舒適性提升95%等。

比如，識別繞行路上各種異形車輛，快速避讓路上車輛突然開門，還能繞行事故現場，雨夜也能識別路上的黑衣人，夜間還能禮讓小動物，甚至在漫游模式下也能實現避讓。

甚至小鵬汽車為了直觀感受智駕舒適度還單獨推出了個軟件“灑了么”，可以模擬一杯咖啡根據顛簸幅度在開車途中會不會撒出來，撒多少，從而生成智駕舒適度評分。

其次就是全場景能力，按照何小鵬的說法，以前在體驗智駕時都會問“這段路能開嗎”，現在要做到讓大家問“這路居然也能開”，而且是所有的任意道路都能開，甚至是非鋪裝路面的鄉間小路。

在發布會展示的視頻中，一條鄉間小路，還是黑夜、泥路、沒有路燈，路面坑洼連人眼都難以辨認，但可以看到，遇到坑洼，第二代VLA做到了提前減速、打燈繞行，全程沒接管。

而且根據其他真實道路視頻的展示，在二代VLA的加持下，還可以做到夜間窄路繞錐桶，在對向車電瓶車交織的情況下做到靈活穿梭，甚至還可以學習前車路徑快速脫困，此外還可以平穩得穿行環境復雜的夜市。

不過，何小鵬還是“謙虛”地表示，第二代 VLA 的全場景能力還在進化中，目前還沒將所有場景涵蓋，不過其也打了保票，規劃用幾次迭代來實現所有路都可以開得好的能力，時間定在年內。

最后是超高的通行效率，以往的L2級輔助駕駛，為了減少接管次數，嚴重犧牲通行效率，博弈能力差，只會等待和讓行，決策能力弱，遇到難路就退出，還無法選擇最優通行路線等，但在第二代VLA的加持下，通行效率比肩老司機人駕。

如果用數據量化，綜合行車效率提升23%；城區通行效率提升21%；小路通行效率提升76%；園區道路通行效率提升97%；人車混行道路通行效率提升69%；早晚高峰通行效率提升28%。

發布會現場還展示了一張廣州城區通行實測用時的榜單，可以看到，在導航預估用時為44分鐘的情況下，第二代VLA用時為43分鐘，而L2輔助駕駛用時則為48分鐘，甚至用時還遠低于運營中的L4 Robotaxi。

此外，在去年第二代VLA正式發布時，何小鵬用了“涌現”一詞來形容其能力，即從來沒經過訓練，基于“類人思考”下的能力出現，比如，主動避讓救護車。

何小鵬表示，這是在完全偶然的情況下發現的案例，在一條小路上，當時車輛主動靠邊停了下來，但還在納悶為什么會主動停靠時，這才發現后面有救護車快速接近，沒想到第二代VLA做到了主動避讓，待救護車駛過后，又繼續起步。

還有遇到查酒駕，會識別交警手勢，然后做到主動停車， 甚至在駕駛員吹完氣后，交警同志催促駛離時，它竟然“聽懂”就走了...

而基于這些能力的展現，何小鵬在發布會上，頗為自豪的表示，“小鵬第二代VLA 開啟自動駕駛 DeepSeek 時刻“。

接下來，第二代VLA不僅三月份下旬開始全量推送，還即將開啟全球路測，不需要重寫規則適應當地法規，不需要大量采集當地數據訓練，不依賴所有高精地圖，目標是2027年開啟全球交付。

而首批搭載第二代VLA的車型，也在最后揭曉。

2026款小鵬X9正式上市，30.98萬元起，title仍然是“全球續航最長5C純電大七座”，相比現款的小鵬X9，電池容量增大到了110度，CLTC純電續航最高達到了750km，綜合電耗低至15.9kwh/100km，同時全系標配800V+5C超充，10%-80%補能僅需11.7m分鐘。

另外，為面向L4時刻，也全系標配上了3顆圖靈 AI 芯片，最高有效算力達2250TOPS，搭載第二代VLA物理世界大模型。

不難預見，隨著第二代VLA的快速迭代，2026年，會是小鵬汽車的里程碑之年。