雷軍宣布：小米機(jī)器人已進(jìn)廠實(shí)習(xí)，在流水線“擰螺絲”

1. 沖壓分類與特點(diǎn)

沖壓，又稱冷沖壓，是指在常溫下利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種加工方法。

沖壓三要素為：設(shè)備（壓力機(jī)）、模具和原材料。

沖壓工藝主要分為兩大類：分離工序（如落料、沖孔、切斷）和成形工序（如彎曲、拉深、翻邊）。

沖壓特點(diǎn)：生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便；產(chǎn)品尺寸穩(wěn)定、精度高、互換性好；材料利用率高，是一種省料節(jié)能的加工方式。

2. 沖壓材料

沖壓用板料的表面和內(nèi)在性能對(duì)成品質(zhì)量影響巨大。對(duì)沖壓材料的基本要求包括：良好的塑性、均勻的厚度精度、穩(wěn)定的力學(xué)性能以及潔凈的表面。常用材料有各類鋼板、有色金屬板（如鋁、銅）及部分非金屬材料。

3. 沖壓設(shè)備

沖壓設(shè)備主要指各類壓力機(jī)，俗稱沖床。其工作原理是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)曲柄連桿或偏心齒輪等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)模具和材料施加壓力。

主要類型包括機(jī)械壓力機(jī)（如曲軸式、偏心齒輪式）和液壓機(jī)。選擇設(shè)備時(shí)，需根據(jù)工序性質(zhì)、變形力、模具尺寸及生產(chǎn)批量等因素，合理選定設(shè)備類型和噸位。

4. 沖壓基本工序

①?zèng)_裁（分離工序）包括落料（得到產(chǎn)品）和沖孔（得到孔），其變形過(guò)程分為彈性變形、塑性變形和斷裂分離三個(gè)階段，斷面具有圓角帶、光亮帶、斷裂帶和毛刺四個(gè)特征區(qū)域。

②彎曲是將板材沿直線彎成一定角度和形狀，需考慮回彈對(duì)精度的影響。

拉深是將平板坯料制成開(kāi)口空心件，主要質(zhì)量問(wèn)題是起皺和開(kāi)裂。在工藝設(shè)計(jì)時(shí)，需根據(jù)零件圖分析工序性質(zhì)、計(jì)算工序次數(shù)并安排合理的順序，最終繪制出各工序的工件圖，這些工序圖是模具設(shè)計(jì)的重要輸入。

5. 沖壓模具

一套完整的沖模通常由工作零件（凸模、凹模）、定位零件、壓料卸料零件、導(dǎo)向零件、支撐固定零件等組成。模具設(shè)計(jì)需首先確定類型（如簡(jiǎn)單模、復(fù)合模、級(jí)進(jìn)模），然后計(jì)算工作零件刃口尺寸，設(shè)計(jì)各結(jié)構(gòu)部件，并繪制全套圖紙。

6. 沖壓加工分類

從生產(chǎn)組織和模具應(yīng)用角度，沖壓加工可分為單工序沖壓、復(fù)合模沖壓和級(jí)進(jìn)模（連續(xù)模）沖壓。

①單工序模結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于小批量；

②復(fù)合模在一副模具的一個(gè)工位完成多道工序，精度高；

③級(jí)進(jìn)模則在模具的不同工位依次完成多道工序，最后分離出制品，效率極高，適用于大批量生產(chǎn)。