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編者按:
一個真實的金融市場,可能同時受到幾十、上百甚至上千種因素的影響,從資產(chǎn)價格、利率變化、市場波動、投資者行為、時間跨度,到投資組合中成百上千只股票的聯(lián)動、瞬息萬變的市場環(huán)境,這些情況,使得金融學(xué)核心問題的解決,往往像是在一場多維空間的迷宮中尋找出口,動輒成千上萬維度的變量交織在一起,構(gòu)成了金融工程中最為堅硬的堡壘——“維數(shù)災(zāi)難”。
在金融工程中,被稱為“母方程”的 Hamilton-Jacobi-Bellman equation(HJB方程),正是這一困境的集中體現(xiàn)。它是隨機最優(yōu)控制理論的核心工具,用于刻畫跨期最優(yōu)決策問題,例如動態(tài)資產(chǎn)配置、風(fēng)險管理等。然而,高維、強非線性以及粘性解等數(shù)學(xué)特性,使得HJB方程長期以來難以被有效求解。本文將帶您了解一些令人振奮的新進展。
撰文|湯濤
責(zé)編|李珊珊?
在過去半個多世紀(jì)的科學(xué)探索中,人們曾發(fā)展出一系列成熟而可靠的科學(xué)計算方法,例如有限差分法、有限元法、譜方法、蒙特卡洛法以及離散傅里葉變換等。在這些方法的基礎(chǔ)上,誕生了眾多功能強大的科學(xué)計算軟件:從基于有限元的工程仿真平臺,到基于快速傅里葉變換的信號處理工具,極大推動了科學(xué)與工程仿真的發(fā)展與完善。如今,無論是飛機、汽車、火箭、高鐵等先進裝備的研制,還是信號處理、圖像處理、人臉識別與手機設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn),都離不開這些科學(xué)計算軟件的助力,它們已成為推動人類科技進步、提升生活質(zhì)量和探索宇宙奧秘的得力助手。
這些科學(xué)與工程的進步都建立在牛頓力學(xué)、量子力學(xué),以及芯片設(shè)計、材料科學(xué)與化學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科的持續(xù)突破之上。然而,傳統(tǒng)數(shù)值計算方法的發(fā)展也遭遇一個根本性瓶頸——“維數(shù)災(zāi)難”:由于它們通常依賴網(wǎng)格剖分或傅里葉展開,計算成本隨問題維數(shù)呈指數(shù)級增長,因此大多只適用于低維情形。面對金融學(xué)中動輒成百上千維的復(fù)雜問題,這些方法就顯得捉襟見肘、舉步維艱了。
01 金融問題的高維特性與難解的HJB方程
金融問題為什么會有這么大的“維數(shù)”?
核心原因在于金融系統(tǒng)本身是多因素驅(qū)動的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng):研究者往往需要同時刻畫資產(chǎn)特征、市場環(huán)境、參與者行為、時空維度等多層級變量,單一或僅依賴少數(shù)變量難以解釋或預(yù)測金融現(xiàn)象。因此,高維性是對現(xiàn)實金融世界的客觀映射,也由金融研究的目標(biāo)和應(yīng)用需求所決定。簡單來說,金融問題的“維數(shù)”可以理解為分析時需要納入的獨立變量數(shù)量。比如在投資組合管理中,需要同時刻畫多支股票各自的特征及其相互相關(guān)性,使得需要納入分析的變量數(shù)量顯著增加。正是這些維度的疊加與交織,構(gòu)成了金融問題天然的高維特征。
此時,便出現(xiàn)了HJB方程(Hamilton-Jacobi-Bellman方程),它得名于哈密頓、雅可比和貝爾曼三位學(xué)者,本質(zhì)上是貝爾曼的動態(tài)規(guī)劃原理在連續(xù)時間、含隨機性的決策場景中的數(shù)學(xué)表達,與經(jīng)典力學(xué)中的哈密頓–雅可比方程有密切聯(lián)系。HJB方程既是隨機最優(yōu)控制理論的核心方程,也是動態(tài)經(jīng)濟分析中刻畫最優(yōu)決策的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)工具。因它能統(tǒng)一描述經(jīng)濟學(xué)中各類跨期最優(yōu)選擇問題,被稱為金融工程的“母方程”。
最優(yōu)控制理論的一個相關(guān)例子是投資組合管理中的動態(tài)資產(chǎn)配置問題。該問題的目標(biāo)是在給定的時間范圍內(nèi)對收益與風(fēng)險進行權(quán)衡:在既定風(fēng)險水平下最大化預(yù)期收益,或在目標(biāo)收益水平下最小化風(fēng)險。這里的風(fēng)險通常用量化指標(biāo)(如投資組合方差或風(fēng)險價值)來衡量。該問題的被控系統(tǒng)即是投資組合本身,它的狀態(tài)由各類資產(chǎn)(如股票、債券、現(xiàn)金)的配置比例及其各自的價值共同決定,這些資產(chǎn)價值會隨著市場動態(tài)的變化而變化。而控制的手段則是通過動態(tài)調(diào)整資產(chǎn)配置比例,從而更好地權(quán)衡收益和風(fēng)險。
最優(yōu)控制理論為動態(tài)資產(chǎn)配置問題提供了強有力的數(shù)學(xué)工具。它能夠確定如何以及何時對投資組合進行再平衡,并在決策過程中綜合考慮交易成本、市場影響、流動性約束以及不斷變化的市場環(huán)境等多重因素,從而實現(xiàn)既定的控制目標(biāo)。在實際應(yīng)用中,這一過程可歸結(jié)為對HJB 方程的求解,進而獲得最優(yōu)的反饋控制策略:根據(jù)當(dāng)前市場狀況和資產(chǎn)價格的預(yù)測隨機演變,制定何時以及如何重新平衡投資組合的規(guī)則。
然而,實際金融問題的高維特征直接導(dǎo)致了HJB方程的高維性,使得傳統(tǒng)數(shù)值方法不可避免地遭遇維數(shù)災(zāi)難。不僅如此,HJB方程本身屬于強非線性偏微分方程,其解通常不具備經(jīng)典的光滑性,而是以粘性解的形式存在。要對粘性解進行穩(wěn)定且可靠的數(shù)值逼近,算法必須具備良好的數(shù)學(xué)性質(zhì)(如單調(diào)性等)。同時,經(jīng)濟學(xué)的現(xiàn)實建模需求:包括非光滑約束、內(nèi)生邊界等,進一步提升了對計算方法的要求。因此,高維HJB方程的求解非常困難,長期以來一直是數(shù)學(xué)家、經(jīng)濟學(xué)家和金融工作者望而卻步的大難題。
隨著人工智能時代的到來,機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方法給求解金融學(xué)母方程帶來了曙光!最近的進展是通過深度學(xué)習(xí),可以在人類長期無法想象的上萬維高維空間中,尋找出最優(yōu)控制策略。
02 深度學(xué)習(xí)方法應(yīng)對金融問題的維數(shù)災(zāi)難
有限元數(shù)學(xué)理論的創(chuàng)始人、中國計算數(shù)學(xué)的奠基人馮康先生有兩句名言:“一個科學(xué)家最大的本領(lǐng)就在于化復(fù)雜為簡單,用簡單的方法去解決復(fù)雜的問題”,“對同一個物理問題可以有許多不同的數(shù)學(xué)形式,它們在理論上等價,但在實踐中未必等效”,后一句話也可以表述為“數(shù)學(xué)上等價,但計算上不等效”。這一思想的最新例證,可參見美國數(shù)學(xué)家、2014年高斯獎得主Stanley Osher及其合作者的近期工作(arXiv:2602.05124)。他們將一類Hamilton-Jacobi方程等價地改寫為一個確定性的最優(yōu)控制問題,后者可通過優(yōu)化算法直接求解,從而避免對高維偏微分方程進行顯式的數(shù)值離散,巧妙地避免了維數(shù)災(zāi)難問題。
HJB方程與最優(yōu)控制問題同樣密切相關(guān),但相較于經(jīng)典的Hamilton-Jacobi方程,HJB方程還進一步刻畫了決策過程中的隨機性。正是利用這一隨機性,中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院周濤(2025年中國數(shù)學(xué)會陳省身獎獲得者)、美國南衛(wèi)理公會大學(xué)蔡偉(2005年馮康科學(xué)計算獎得主),以及中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院的博士后方水鑫,借助概率論中的“鞅”理論,將HJB方程等價轉(zhuǎn)化為隨機問題,然后采用基于“隨機”方法的深度學(xué)習(xí)方法,“化復(fù)雜為簡單,用簡單的方法去解決復(fù)雜的問題”,使得成千上萬維數(shù)的HJB方程的數(shù)值解在幾十分鐘之內(nèi)得到(見本文后參考文獻)。
通過隨機模型研究偏微分方程的思路由來已久,尤其在科學(xué)計算領(lǐng)域,伴隨深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展,這一思想正煥發(fā)出新的活力。早在20世紀(jì)中葉,諾貝爾物理學(xué)獎獲得者理查德·費曼(Richard Feynman)與波蘭裔美國數(shù)學(xué)家馬克·卡茨(Mark Kac)提出著名的費曼–卡茨公式,將線性拋物型偏微分方程的解表示為相應(yīng)隨機過程的條件數(shù)學(xué)期望。 20世紀(jì)90年代,法國數(shù)學(xué)家埃蒂安·巴赫杜(étienne Pardoux)與中國數(shù)學(xué)家彭實戈奠定了倒向隨機微分方程(BSDE)的理論基礎(chǔ),建立非線性費曼–卡茨公式,從而揭示了非線性拋物型方程與BSDE之間的深刻聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上,中國科學(xué)院院士鄂維南及其合作者提出deep BSDE方法,借助深度學(xué)習(xí)對BSDE進行數(shù)值求解,實現(xiàn)了高維拋物型方程的有效計算。基于隨機思想設(shè)計深度學(xué)習(xí)方法,從而克服維數(shù)災(zāi)難,這是近年來科學(xué)計算領(lǐng)域的一個重要發(fā)展趨勢。
周濤、蔡偉等人將隨機方法與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合求解HJB方程的工作,正是沿著這一脈絡(luò)的自然延伸。值得一提的是,他們對算法進行了充分優(yōu)化,使其能夠高效利用現(xiàn)代GPU強大的并行計算能力,這也是為什么上萬維數(shù)的方程可以被短時間內(nèi)成功求解。并行計算是一種同時使用多個計算資源協(xié)同解決某個計算問題的計算范式,核心是把復(fù)雜任務(wù)拆分成多個可同時執(zhí)行的子任務(wù),分配給不同處理器并行處理,最終匯總結(jié)果,以此提升計算速度、處理更大規(guī)模數(shù)據(jù)。周濤、蔡偉等人的方法還被應(yīng)用于金融數(shù)學(xué)中著名的布萊克–舒爾斯(Black-Scholes)模型,這些工作為快速求解金融市場中的復(fù)雜問題帶來了新的可能性。
參考文獻:
- [1] Wei Cai,Shuixin Fang and Tao Zhou,SOC-MartNet: a martingale neural network for the Hamilton-Jacobi-Bellman equation without explicit inf_u(H) in stochastic optimal controls, SIAM J. Sci. Comput., 47(4), C795-C819, 2025.
- [2] Wei Cai,Shuixin Fang, and Tao Zhou, Deep random difference method for high-dimensional quasi-linear partial differential equations, J. Comput. Phy.,Vol. 555,114767, 2026.
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