樂動機器人完成港股上市備案，阿里CEO為股東，全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司

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中國證監會網站發布關于深圳樂動機器人股份有限公司境外發行上市及境內未上市股份“全流通”備案通知書。樂動機器人將計劃發行不超過86,250,000股境外上市普通股并在香港交易所上市。
公司25名股東擬將所持合計300,000,000股境內未上市股份轉為境外上市股份，并在香港聯合交易所上市流通。
樂動機器人完成境外發行上市后15個工作日內，應通過中國證監會備案管理信息系統報告發行上市情況。公司在境外發行上市過程中嚴格遵守境內外有關法律、法規和規則。
樂動機器人自備案通知書出具之日起12個月內未完成境外發行上市，擬繼續推進的，應當更新備案材料。
根據港交所上市規則，企業需在聆訊審批日期至少4個營業日之前需提交“備案通知書”，意味著樂動機器人已取得進行香港上市聆訊的前置要求，或很快在港交所進行上市聆訊。

綜合 | 證監會 招股書 編輯 | Arti

本文僅為信息交流之用，不構成任何交易建議

此前，樂動機器人已遞表港交所主板，海通國際、國泰君安國際為聯席保薦人。

根據灼識咨詢的資料，樂動機器人是全球領先的以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司。公司打造了以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類智能機器人應用場景，同時提供視覺感知產品及整機智能機器人產品。

2024年，搭載樂動機器人的視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺。根據灼識咨詢的資料，以2024年營業收入計算，公司是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

根據灼識咨詢的資料，樂動機器人為擁有最全面的智能機器人視覺感知技術產品矩陣的公司之一，首創多款智能機器人激光雷達創新產品。公司以多模態感知技術、AI算法為核心，在智能機器人領域構建了從底層技術研發到上層應用落地的完整能力。

公司亦具備設計及制造整機機器人的全自研能力。公司的智能視覺感知產品搭載至廣泛的整機機器人（如掃地機器人、割草機器人、客房服務機器人、餐廳送餐機器人、巡檢機器人及物流機器人）中。

緊抓全球智能割草機器人市場爆發機遇，公司高效研發并成功量產了全智能割草機器人產品。憑借持續產品創新，公司不斷開發迎合新興場景的產品（如智能花園養護系統），成功實現品牌出海。

樂動機器人成立于2017年，由周偉、郭蓋華聯合創立，兩人均畢業于華中科技大學。周偉現年38歲，于2008年6月及2011年3月獲得中國華中科技大學機械工程與自動化學士學位及工業工程碩士學位。郭蓋華現年40歲，分別于2007年6月及2009年6月獲得中國華中科技大學電子科學與技術學士學位及通信與信息系統碩士學位。

樂動機器人的總部位于中國，正戰略性擴大在海外市場的業務布局。公司在深圳設立了研發、生產基地，在蘇州設立了技術支持中心，同時在海外正積極設立新加坡、香港及德國運營中心，以及在越南建立生產合作關系，從而在海外實現高效的研發、生產、銷售及服務。

公司與超300家機器人及相關企業建立了密切合作。截至最后實際可行日期，公司的產品及服務觸達超過50個國家及地區的終端用戶。公司管理超過1.5萬平方米的工廠，并于行業生態中建立了穩定的供應鏈體系。前述安排支撐公司的視覺感知產品及整機機器人產品的研發、設計及生產制造，以優質的服務確保穩定且靈活的產品交付。

根據灼識咨詢的資料，于往績記錄期間，樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司。于2023年、2024年及截至2025年6月30日止六個月，公司的集團客戶留存率分別約為84.0%、90.0%及94.0%。

全球智能機器人市場持續快速發展，未來發展潛力巨大。受益于各類家用和商用服務機器人場景加速商業化落地的拉動、各國智能制造政策的支持、傳感器等硬件設備技術的突破使得機器人具有更強的環境感知力及更高的運動控制精度、AIoT與5G網絡強化了數據獲取和算法優化，以及AI有效提升了機器人的自然交互與復雜理解力。

根據灼識咨詢的資料，全球智能機器人市場規模從2020年的人民幣1,583億元增長至2024年的人民幣3,690億元，復合年增長率達到23.6%，預計將進一步增長至2029年的人民幣10,058億元，2024年至2029年的復合年增長率為22.2%，顯示出可觀的市場擴張潛力。

視覺感知是智能機器人的“眼睛”，通過傳感器獲取環境信息，結合圖像處理、模式識別及AI算法，實現對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統。

傳感器作為智能機器人視覺感知的核心數據入口，其特性直接決定了環境感知能力與適用場景。主流傳感器類型包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等；其中，激光雷達的精度最高，具備極強的抗干擾性與環境適應性，能夠實現實時距離測量與動態目標追蹤。根據灼識咨詢的資料，目前激光雷達賦能了超85%的智能機器人，未來滲透率仍將持續提升。

智能機器人的規模化應用、向通用人工智能(AGI)發展、各類視覺感知產品的發展及硬件革新等因素，持續驅動以視覺感知技術為核心的智能機器人感知技術市場快速發展。

根據灼識咨詢的資料，全球智能機器人視覺感知技術市場規模自2020年的人民幣136億元增長至2024年的人民幣285億元，復合年增長率達到20.3%。隨著相關技術的進一步發展，該市場的規模將進一步增長，預計在2029年達到人民幣702億元，2024年至2029年復合年增長率為19.7%。

財務方面，于往績記錄期間，樂動機器人的收入由2022年的2.34億元快速增加至2023年的2.77億元，并進一步增加至2024年的4.67億元人民幣。此外，公司的收入由截至2024年6月30日止六個月的1.96億元增加至2025年同期的3.86億元人民幣。

公司的毛利由2022年的6390萬元增加至2023年的7110萬元，并進一步增加至2024年的9130萬元人民幣。此外，公司的毛利由截至2024年6月30日止六個月的4040萬元增加至2025年同期的9830萬元人民幣。公司的毛利率亦由截至2024年6月30日止六個月的20.6%大幅上升至2025年同期的25.4%。

于2022年、2023年及2024年以及截至2025年6月30日止六個月，公司的凈虧損分別為7310萬元、6850萬元、5650萬元及1380萬元人民幣。公司于往績記錄期間的凈虧損主要是由于公司大力推動產品創新、技術進步、擴大量產及營銷新生產線所致。

于2022年、2023年及2024年以及截至2025年6月30日止六個月，公司產生的研發開支分別為9670萬元、9590萬元、9490萬元及5100萬元人民幣，分別占公司于相關期間收入的41.4%、34.7%、20.3%及13.2%。

據招股書，樂動機器人的股東包括華業天成、西藏萬青、啟誠投資、王昞先生、九宇銀河、鵬遠升、高新投福海、明時長風、創客小鎮、元璟中小企業、圓璟鼎恒、聯金創新、珠海華業、武漢源夏、厚普數字、共創卓信、溫潤成長壹號、齊創共享或中金浦成等。

本次樂動機器人香港IPO募資金額擬按下文所載目的使用：將用于加強智能機器人視覺感知技術的研發，以實現人工智能功能算法結構的升級，優化公司的智能機器人視覺感知產品及智能機器人產品；將分配用于品牌建設與國際拓展，以擴大全球客戶群及提升公司作為全球領先的機器人公司的地位；將分配用于優化生產能力及產能擴充，支持大規模出貨量；將分配用于探索潛在投資及收購機會，以增強公司的技術能力，實現全球化、規模化擴張。公司計劃重點關注具備全面海外銷售渠道及強大市場協同效應的目標；及將用作營運資金及一般公司用途。

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