4G網絡撐起無人礦卡：羅博網聯“強車弱云”方案破解行業困局

2025年7月，蒙東礦建與羅博網聯達成戰略合作，在海拉爾礦區共同探索全流程、全天候、全場景的礦山無人駕駛解決方案。面對4G弱網環境和零下40℃極寒天氣，羅博網聯憑借自研「礦山AI生命體」，半年內完成了產品在極端場景的應用與驗證，歷經風沙、雨雪、極寒等工況重重考驗，組建出全國唯一4G網絡條件下規模化運行的百臺無人駕駛礦卡車隊。

網絡條件是當前實施礦山無人駕駛的隱形門檻，行業主流方案高度依賴5G網絡和云端算力，對網絡帶寬、時延、覆蓋等要求極為苛刻。5G網絡成本高昂，單礦覆蓋投入動輒千萬，尤其是極寒環境中設備故障頻發，基站維護更加困難；另一方面礦區地形復雜，5G網絡的頻段高、波長短、穿透能力差，容易存在覆蓋盲區。落地周期長、資金投入大、風險控制難，諸多因素成為我國礦山無人駕駛項目的普遍痛點。

羅博網聯選擇了一條更難但更具普適性的路徑，即用車端智能為網絡兜底，以算法韌性替代基建依賴。基于「礦山AI生命體」，羅博網聯在業內率先采用「強車弱云」技術路線，通過自研人工智能大模型賦能礦卡，讓車端具備自主感知、規劃及決策能力；同時車與車之間利用V2V通信分別實現分布式調度和拒止環境協同，無需云端仲裁即可完成交匯、讓行、跟車等多車交互行動，還可以在網絡和RTK信號丟失時仍然高效運轉。由此，羅博網聯大幅降低了無人駕駛礦卡對網絡的依賴度，僅靠4G網絡即能滿足作業需要，偶發網絡故障也不中斷。

羅博網聯「礦山AI生命體」具備學習、模仿和自我迭代能力，可以實現不間斷的能力增長，這也保證公司在減輕無人駕駛系統基建負擔時，仍保持其行業領先的產品性能。羅博網聯「礦山AI生命體」當前已經融入空間智能大模型和運控大模型，前者賦予無人駕駛礦卡「千里眼」，使其擁有實時高精度三維重建能力和業內唯一的視覺3D強穿透力，能夠無視風沙、雨雪、揚塵、地熱汽等噪聲干擾，無需白名單設置即可完成通用障礙物識別和避讓，還可以與有人礦卡、輔助車輛混行作業；后者則成為無人駕駛礦卡的「定盤星」，遭遇冰雪極寒天氣路面結冰打滑，或雨季道路泥濘翻漿等惡劣工況時，車輛將自主啟動車身精準控制、軌跡矯正和速度優化等防滑、防陷車策略，及時控制生產風險。

春節結束甫一復工，羅博網聯的無人駕駛礦卡便已頂著風雪馳騁在海拉爾的礦區中，指令既達，即刻滿產。百臺4G無人車隊的成功運營，為行業提供了弱網環境下大規模無人駕駛的可復制范式，讓基建不再成為障礙。羅博網聯打造的「礦山AI生命體」用人工智能為礦卡注入全新動能，相信這些低網絡依賴、全環境適配的無人駕駛礦卡，將助力更多礦山以低成本、高效率實現智能化轉型，為國內外客戶釋放新質生產力。