「案例」遷移科技3D工業相機實戰：毫米級精度賦能智能拆垛

在醫藥、食品等快消品行業，周轉箱拆垛環節長期依賴人工叉車搬運，效率低、勞動強度大，且容易造成箱內產品損傷。

在此背景下，遷移科技憑借自主研發的3D工業相機核心技術，為某工業企業智能拆垛項目提供定制化解決方案，以毫米級精度、秒級響應，破解行業痛點，為企業自動化升級注入關鍵推動力量。

核心技術

遷移科技Epic Eye Log L 3D工業相機，是本次項目的核心支撐。它融合了自研成像與識別算法，所有參數都經過實戰驗證，其核心優勢扎實可控，是智能拆垛的“眼睛”與“大腦”。

• 毫米級精度
• 相機視覺重復定位精度達±1.5mm，引導機械臂實現±3mm抓取精度，完美適配周轉箱拆垛的精準卡位需求，杜絕抓取偏移、掉落等問題。
• 極速響應
• 拍照與算法處理高效銜接，無需額外等待，精準匹配現場上料節奏。
• 全棧自研
• “硬件+軟件”全棧自主研發，配套自研ATOM算法平臺與Epic Pro引導軟件，擺脫對外依賴，算法迭代快速，硬件穩定可靠。

工作流程

結合項目實際生產需求，遷移科技以3D工業相機為核心，與機械臂深度協同，構建“拍照-識別-定位-抓取-放料”全流程自動化拆垛體系，部署靈活、操作便捷。

1. 觸發拍照：物料垛位到位后，系統自動觸發3D相機，對頂層周轉箱精準拍攝，快速捕捉箱體位姿信息，生成清晰點云數據；
2. 算法處理：借助自研ATOM算法平臺，快速完成點云數據預處理、位姿矯正，精準輸出每箱位置坐標，確保定位無偏差；
3. 精準抓取：相機將位姿信息實時傳輸至機械臂，引導夾具精準卡位周轉箱把手，平穩抓取，避免箱體損壞；
4. 高效作業：支持雙垛位無縫切換，機械臂交替完成兩垛物料拆垛，節拍完全適配現場生產需求，實現高效連續作業。

該3D視覺拆垛解決方案的成功落地，不僅破解了傳統拆垛的核心痛點，更為企業帶來實打實的價值提升，助力企業實現高質量發展。

• 提升效率，降低人工成本
• 流程自動化作業，替代人工拆垛，大幅提升拆垛效率，同時減少人工投入，規避人工操作失誤帶來的損失。
• 精準穩定，減少損耗與維護成本
• 毫米級精度確保抓取零偏差，降低箱體損壞率；相機經過項目驗證，長時間連續作業穩定性強，減少停機維護成本。
• 柔性適配，支撐產能升級
• 可兼容不同規格周轉箱，后期新增產品可快速導入算法，無需大規模改造設備，適配企業產能升級與產品迭代需求。

此次拆垛項目的成功落地，再次印證了遷移科技3D工業相機的核心技術實力與解決方案的實用性。我們不夸大優勢、不堆砌概念，以扎實的技術、可見的落地效果，為工業企業自動化升級提供可靠支撐。

未來，遷移科技將持續深耕3D視覺領域，迭代優化3D工業相機產品與解決方案，以更精準、更高效、更易用的技術，賦能更多工業場景，助力企業降本增效、實現智能化轉型，共赴工業自動化新時代。