北京
50年前，即1976年3月11日，蘇聯接收了世界上第一套RSD-10“先鋒”中程彈道導彈機動發射系統。
卡普斯京亞爾導彈靶場博物館展示的一套“先鋒”導彈系統，15Zh45導彈的三枚彈頭呈“簇狀”排列，沒有一體式整流罩。
“先鋒”中程彈道導彈機動發射系統采用六軸特種底盤，搭載一枚15Zh45型兩級固體燃料彈道導彈及其發射裝置。該導彈攜帶三枚可獨立瞄準的熱核彈頭，當量為100萬噸，射程為600～5000千米。部署在蘇聯歐洲部分的“先鋒”導彈瞄準了整個西歐，而部署在亞洲部分的“先鋒”導彈則瞄準了整個中國。根據計算，該型導彈的最大偏差為500米，考慮到100萬噸的彈頭當量，這足以確保摧毀目標。
“先鋒”導彈系統，采用MAZ-547V越野卡車底盤。
1987年，蘇聯與美國簽署《消除射程500至5500千米中程核力量條約》。在此之前，蘇聯已建造并部署了405套RSD-10導彈發射裝置，另有245套處于封存狀態。到1991年，除少數退役的博物館藏品外，其余全部被銷毀。
左圖：15Zh45導彈的結構示意圖。中圖：華盛頓航空航天博物館展出的15Zh45導彈，旁邊是更加緊湊的美國同類導彈——“潘興II”。不過，“潘興II”的射程僅有1770千米，并且只能攜帶一枚8萬噸核彈頭。只是“潘興II”的精度要高得多，圓概率誤差（CEP）為30米。右圖：“先鋒”導彈正在進行發射訓練。
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