GTC 2026上，英偉達(dá)展現(xiàn)的六大機(jī)器人趨勢(shì)

NVIDIA在GTC 2026大會(huì)上，華特迪士尼幻想工程公司采用NVIDIA物理引擎打造的自由漫游機(jī)器人Olaf（雪寶）與NVIDIA總裁兼首席執(zhí)行官黃仁勛一同登臺(tái)，為觀眾帶來(lái)了機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展。

本屆GTC 2026大會(huì)，NVIDIA在這場(chǎng)全球矚目的AI大會(huì)上，再次大力推廣“物理人工智能”概念。物理人工智能代表著對(duì)過(guò)去兩年占據(jù)新聞?lì)^條的大型語(yǔ)言模型和生成式人工智能工具的巨大拓展，能幫助各類(lèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)升級(jí)。

機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，NVIDIA本次發(fā)布的產(chǎn)品，在與機(jī)器人結(jié)合方面，展現(xiàn)了6大趨勢(shì)。

趨勢(shì)一：NVIDIA加快仿真與合成數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”機(jī)器人

趨勢(shì)二：NVIDIA聯(lián)手FANUC、ABB讓工業(yè)機(jī)器人進(jìn)化

趨勢(shì)三：NVIDIA加快打造機(jī)器人“通用-專(zhuān)家”大腦系統(tǒng)

趨勢(shì)四：GR00T N2的WAM架構(gòu)讓人形機(jī)器人落地更快

趨勢(shì)五：NVIDIA IGX Thor開(kāi)始助力醫(yī)療機(jī)器人突破

趨勢(shì)六：NVIDIA推動(dòng)全球機(jī)器人生態(tài)共建

本文圍繞這幾個(gè)趨勢(shì)，進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

01.

每一次動(dòng)作，都是計(jì)算的結(jié)果？

圍繞于“物理人工智能”，NVIDIA一個(gè)關(guān)鍵的戰(zhàn)略主題是，其希望通過(guò)使用仿真和合成數(shù)據(jù)生成來(lái)取代昂貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù)收集，從而將機(jī)器人技術(shù)的數(shù)據(jù)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為計(jì)算問(wèn)題，打破訓(xùn)練更好機(jī)器人模型并實(shí)現(xiàn)落地的瓶頸，更好幫助機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練和部署智能機(jī)器人，而無(wú)需從零開(kāi)始構(gòu)建所有內(nèi)容。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“物理AI時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，未來(lái)每一家工業(yè)企業(yè)都將成為機(jī)器人公司。”為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，NVIDIA構(gòu)建了完整的平臺(tái)戰(zhàn)略，包括提供芯片、計(jì)算平臺(tái)、開(kāi)放模型、仿真工具、軟件框架和安全架構(gòu)，這幾乎涵蓋了物理人工智能系統(tǒng)的整個(gè)價(jià)值鏈，從訓(xùn)練數(shù)據(jù)管道到5G邊緣計(jì)算，它凝聚了全球生態(tài)系統(tǒng)之力，供汽車(chē)、機(jī)器人、醫(yī)療和電信行業(yè)的合作伙伴在此基礎(chǔ)上進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，同時(shí)未來(lái)將聯(lián)合全球合作伙伴共同打造智能機(jī)器人，為下一代工廠、物流、交通及基礎(chǔ)設(shè)施注入動(dòng)能。

英偉達(dá)的這一策略與其在數(shù)據(jù)中心人工智能領(lǐng)域的成功如出一轍。正如該公司的GPU已成為訓(xùn)練ChatGPT和其他模型的默認(rèn)基礎(chǔ)設(shè)施一樣，它正將其平臺(tái)定位為物理人工智能的基石。此外，黃仁勛還稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是第一個(gè)價(jià)值數(shù)萬(wàn)億美元的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并補(bǔ)充說(shuō)，所有會(huì)動(dòng)的東西最終都將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

02.

未來(lái)工廠，由AI驅(qū)動(dòng)

NVIDIA認(rèn)為，隨著工業(yè)機(jī)器人日益由AI驅(qū)動(dòng)，制造商需要具備物理精度的、高保真的仿真系統(tǒng)，以便在部署前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、測(cè)試和優(yōu)化。這個(gè)市場(chǎng)2030年就將達(dá)到800億美元。為此，NVIDIA嘗試將其物理AI平臺(tái)擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人領(lǐng)域。會(huì)上，其宣布與控制全球超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)已安裝機(jī)器人的工業(yè)巨頭ABB、FANUC和KUKA建立合作伙伴關(guān)系。

發(fā)那科（FANUC）和ABB的工業(yè)機(jī)器人將搭載NVIDIA的芯片，并且正在將NVIDIA Omniverse?庫(kù)與NVIDIA Isaac?仿真框架集成至其虛擬調(diào)試解決方案中，旨在通過(guò)物理精度的數(shù)字孿生技術(shù)，開(kāi)發(fā)并驗(yàn)證復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用乃至整條生產(chǎn)線。為了在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高階智能，這些企業(yè)正在將NVIDIA Jetson?模塊集成到其控制器中，以實(shí)現(xiàn)邊緣端的實(shí)時(shí)AI推理。

這也意味著NVIDIA正在嘗試與整個(gè)行業(yè)協(xié)調(diào)合作，以共同制定新一代工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

03.

通用大腦開(kāi)啟通用技能時(shí)代

NVIDIA認(rèn)為，機(jī)器人正從執(zhí)行特定任務(wù)的專(zhuān)用設(shè)備，演變?yōu)榧婢哌m應(yīng)性與專(zhuān)業(yè)性的通用-專(zhuān)家系統(tǒng)，且能保持工業(yè)級(jí)部署所需的精度與可靠性。

NVIDIA表示，物理人工智能訓(xùn)練的一項(xiàng)核心挑戰(zhàn)在于，這些模型需要海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括在現(xiàn)實(shí)世界中難以且成本高昂地獲取的罕見(jiàn)極端情況。物理人工智能數(shù)據(jù)工廠藍(lán)圖旨在解決這一問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，NVIDIA發(fā)布了新的AI模型，從而希望讓機(jī)器人需具備類(lèi)人的推理能力，以及自主感知、決策與行動(dòng)的能力。最引人矚目的無(wú)疑是首個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人智能世界基礎(chǔ)模型Cosmos 3，這是一款結(jié)合了合成世界生成、視覺(jué)推理和動(dòng)作模擬的新模型，旨在超越早期版本的Cosmos模型。

該開(kāi)放參考架構(gòu)分三個(gè)階段，能夠自動(dòng)完成從原始數(shù)據(jù)到最終訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的整個(gè)流程：其中，Cosmos Curator用于數(shù)據(jù)整理，Cosmos Transfer用于數(shù)據(jù)增強(qiáng)，Cosmos Evaluator用于質(zhì)量評(píng)估。

借助這項(xiàng)技術(shù)及其其他仿真平臺(tái)，NVIDIA希望更強(qiáng)大模型的瓶頸將不再是收集數(shù)據(jù)的硬件，而是企業(yè)愿意投入到仿真訓(xùn)練中的原始計(jì)算能力。

黃仁勛透露，目前，F(xiàn)ieldAI和Skild AI就正在利用NVIDIA Cosmos?世界模型進(jìn)行數(shù)據(jù)生成，并借助Isaac仿真框架在仿真環(huán)境中驗(yàn)證策略，以此構(gòu)建通用化的機(jī)器人大腦，從而讓任何形態(tài)的機(jī)器人僅需極少?gòu)?fù)訓(xùn)練即可掌握新任務(wù)。World Labs正使用Isaac Sim?驗(yàn)證其生成式世界模型，而Generalist AI正基于Cosmos探索生成合成數(shù)據(jù)。

04.

讓人形機(jī)器人“看懂世界”

針對(duì)人形機(jī)器人，NVIDIA推出了基于GR00T N1.7的基礎(chǔ)模型，并提供商業(yè)授權(quán)的早期訪問(wèn)版本。該模型旨在提供包括靈巧控制在內(nèi)的通用技能。

黃仁勛還預(yù)告了GR00T N2，該模型基于NVIDIA自主研發(fā)的DreamZero研究成果，并采用了全新的“世界動(dòng)作模型”(World Action Model)架構(gòu)。據(jù)NVIDIA稱(chēng)，運(yùn)行GR00T N2的機(jī)器人在陌生環(huán)境中完成新任務(wù)的頻率是目前領(lǐng)先的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型的兩倍以上。

該模型目前在MolmoSpaces和RoboArena基準(zhǔn)測(cè)試中均排名第一，預(yù)計(jì)將于2026年底上市。GR00T系列模型旨在作為通用模型，能夠處理不同機(jī)器人平臺(tái)上的各種任務(wù)。目前，眾多領(lǐng)先的機(jī)器人開(kāi)發(fā)商，比如智元機(jī)器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 也正采用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速其人形機(jī)器人的工業(yè)化部署進(jìn)程。

NVIDIA今日發(fā)布了Isaac Lab 3.0搶先體驗(yàn)版，使機(jī)器人能夠在NVIDIA DGX?級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施上實(shí)現(xiàn)更快、更大規(guī)模的學(xué)習(xí)。該版本基于全新Newton物理引擎1.0與NVIDIA PhysX?軟件開(kāi)發(fā)套件，新增了多物理場(chǎng)仿真功能，并強(qiáng)化了對(duì)復(fù)雜靈巧操作場(chǎng)景的支持。例如機(jī)器人處理電纜、組裝組件等以往需要大量手動(dòng)編程才能完成的任務(wù)。

NVIDIA透露，包括1X、智元機(jī)器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee和NEURA Robotics在內(nèi)的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim與Isaac Lab打造下一代人形機(jī)器人，以加速其機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證進(jìn)程。

05.

醫(yī)療機(jī)器人的新解法

醫(yī)療健康是物理AI最典型的應(yīng)用機(jī)遇，然而在外科手術(shù)、醫(yī)學(xué)影像和醫(yī)院環(huán)境中部署自主系統(tǒng)，要求基礎(chǔ)設(shè)施必須符合最高安全標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)管要求。NVIDIA的邊緣計(jì)算平臺(tái)IGX Tho，本質(zhì)上是一款面向邊緣應(yīng)用的AI PC現(xiàn)已正式發(fā)布，主要面向安全關(guān)鍵型應(yīng)用場(chǎng)景。

CMR Surgical正使用Cosmos-H仿真技術(shù)，在臨床部署前訓(xùn)練并驗(yàn)證其Versius手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人智能。強(qiáng)生醫(yī)療科技正將其應(yīng)用于其Polyphonic數(shù)字手術(shù)平臺(tái)，采用基于Isaac Sim與Cosmos的后訓(xùn)練工作流，訓(xùn)練和驗(yàn)證其Monarch泌尿外科平臺(tái)系統(tǒng)。Medtronic則正在探索使用NVIDIA IGX Thor?，以在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵任務(wù)級(jí)精度與功能安全。

除了醫(yī)療領(lǐng)域，卡特彼勒公司正在使用IGX Thor開(kāi)發(fā)人工智能駕駛艙助手，日立鐵路公司正在使用IGX Thor進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，而Planet Labs計(jì)劃直接在軌道上處理衛(wèi)星數(shù)據(jù)。據(jù)NVIDIA稱(chēng)，歐洲核子研究中心的研究人員也在使用該平臺(tái)開(kāi)發(fā)受物理學(xué)啟發(fā)的人工智能模型。

06.

機(jī)器人公司的“幕后推手”

生態(tài)也是NVIDIA大會(huì)的亮點(diǎn)部分。通過(guò)構(gòu)建集設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、測(cè)試與部署于一體的開(kāi)放物理 AI 平臺(tái)，NVIDIA 正推動(dòng)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的深度協(xié)作。這對(duì)于在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地至關(guān)重要。

例如研發(fā)人形機(jī)器人的研究人員和初創(chuàng)公司缺乏公開(kāi)可用的、大規(guī)模的、帶有標(biāo)注的、專(zhuān)為機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)集。Bones Studio借助NVIDIA的技術(shù)填補(bǔ)這一空白。BONES-SEED首次公開(kāi)了14.2萬(wàn)個(gè)高保真度的人體運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)，并附帶豐富的多模態(tài)標(biāo)注，該數(shù)據(jù)集涵蓋了從運(yùn)動(dòng)和日常活動(dòng)到物體交互和復(fù)雜全身行為等各種行為，所有內(nèi)容均針對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)整理。

例如光輪智能正與 NVIDIA 共同開(kāi)發(fā)并校準(zhǔn) Newton 物理引擎，旨在幫助三星的裝配機(jī)器人能在仿真環(huán)境中精準(zhǔn)掌握復(fù)雜的線纜操作，從而實(shí)現(xiàn)更高的裝配精度和更快的生產(chǎn)線速度。

還有例如開(kāi)篇提到的，迪士尼基于 NVIDIA Warp 框架開(kāi)發(fā)的 GPU 加速物理仿真器 Kamino 現(xiàn)已集成至 Newton，正用于訓(xùn)練迪士尼“雪寶”與 BDX 機(jī)器人的機(jī)器人策略。借助該仿真器，“雪寶”學(xué)會(huì)了自主管理體溫并降低碰撞噪音，而 BDX 機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。“雪寶”即將于 3 月 29 日在巴黎迪士尼樂(lè)園首次與公眾見(jiàn)面。

07.

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

NVIDIA的機(jī)器人平臺(tái)戰(zhàn)略遵循著一套熟悉的模式：提供工具和鏟子，讓其他人去挖掘?qū)毑亍?/p>

其運(yùn)作方式與NVIDIA以往在人工智能領(lǐng)域?qū)以嚥凰牟呗匀绯鲆晦H，提供基礎(chǔ)設(shè)施，培育生態(tài)系統(tǒng)，然后在市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大時(shí)獲取商業(yè)價(jià)值。

如果物理人工智能的發(fā)展軌跡與生成式人工智能類(lèi)似，那么英偉達(dá)如今提供的這些工具對(duì)于機(jī)器人技術(shù)而言，重要性堪比CUDA對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)。

目前，問(wèn)題不在于智能機(jī)器人時(shí)代是否會(huì)到來(lái)，而在于NVIDIA能否繼續(xù)保持其作為全球機(jī)器人“大腦”供應(yīng)商的地位。