小米再出手，押注一家杭州靈巧手創(chuàng)企｜首發(fā)

剛?cè)谫Y數(shù)億元，多地國資投了。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻3月20日報道，機(jī)器人前瞻獲悉，杭州靈巧手企業(yè)曦諾未來已完成了數(shù)億元Pre-A輪融資。

本輪融資由某頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠領(lǐng)投，財通資本、毅達(dá)資本、浙大友創(chuàng)等財務(wù)投資機(jī)構(gòu)和三七互娛、杭州數(shù)據(jù)集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)跟投，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰(zhàn)投超額追加，光源資本繼續(xù)擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財務(wù)顧問。

本輪融資將主要用于進(jìn)一步提升團(tuán)隊人才密度、加速量產(chǎn)和規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。

曦諾未來成立于2024年底，其上一輪融資于2025年12月完成，為超億元天使輪融資，由溥泉資本（CATL Capital，寧德時代旗下唯一的產(chǎn)業(yè)投資平臺）領(lǐng)投，小米戰(zhàn)投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投。

曦諾未來聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，擁有從機(jī)加工、電機(jī)繞線到組裝測試的完整產(chǎn)線，是國內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產(chǎn)能力的靈巧手和執(zhí)行器供應(yīng)商。

靈巧手是需要軟硬件高度耦合的產(chǎn)品，一端是高自由度結(jié)構(gòu)，要在輕量化、高負(fù)載、高靈活性之間取得平衡；另一端則是控制算法、感知系統(tǒng)與數(shù)據(jù)訓(xùn)練框架的協(xié)同進(jìn)化。

成立之初,該公司就確認(rèn)了臂手一體的高自由度腱繩技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)靈巧手的高柔性、大出力和極致輕量化要求。

去年8月，曦諾未來推出全球首款全自研量產(chǎn)高自由度腱繩驅(qū)動靈巧手Xynova Flex 1。Xynova Flex 1擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負(fù)載能力高達(dá)30公斤以上，單指指尖力超20N。曦諾未來稱，這是目前市面上自重最輕、負(fù)載力最高的高自由度靈巧手。

今年，該公司還將推出Xynova Flex 2，將在控制算法、感知與體積尺寸等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大幅優(yōu)化。

軟件方面，該公司的運(yùn)控算法訓(xùn)練框架融合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和仿真、真機(jī)數(shù)據(jù)，并與硬件本體的多傳感器緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)級的精準(zhǔn)閉環(huán)控制，持續(xù)突破非線性指關(guān)節(jié)建模難、控制精度低等若干難題，形成能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)柔順控制的臂手一體運(yùn)動策略。

此外，該公司還通過引入人類在環(huán)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（HIL-RL），不斷提升原子技能訓(xùn)練的通用性，并擴(kuò)展至不僅限于抓、插、擰等各種通用技能，為進(jìn)入工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動等多個領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)。

曦諾未來稱，其年初即啟動量產(chǎn)準(zhǔn)備，陸續(xù)引入來自消費(fèi)電子行業(yè)和汽車行業(yè)老兵，注入面向量產(chǎn)的生產(chǎn)與供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗，為產(chǎn)品交付保駕護(hù)航；同時，新工廠即將進(jìn)入產(chǎn)能爬坡階段，年底預(yù)計可形成超過1萬臺高自由度靈巧手和20萬臺微型電缸產(chǎn)能。