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第三屆中國具身智能與人形機器人產業大會將于2026年4月在北京-海淀-中關村國家自主創新示范區展示中心召開。作為一年一屆的機器人產業盛會,大會邀請了來自人形機器人領域的頂尖院士專家、領軍企業及創新先鋒共談人形機器人行業的發展趨勢與最新動態。
愛迪斯通作為曾連續參與大會兩次的合作伙伴,此次將攜助力人形機器人訓練與遙操作的最新產品參展。
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會議信息:
時間:2026年4月28日-29日
地點:北京海淀
參展設備:
Xsens動作捕捉套裝
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Xsens動捕套裝可提供高精度的動作捕捉數據。通過將Xsens動捕套裝和Xsens Analyze軟件系統采集到的真實人體動作數據進行整合,并結合先進的AI技術對機器人進行擬人動作訓練,可提升人形機器人訓練速度,使人形機器人能夠更加真實的模擬人類的運動和精細動作。這一技術不僅提高了人形機器人的動作精度和靈活性,還為人形機器人在醫療、教育、科研開發、機器人AI訓練等領域的應用提供了廣闊的空間。
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Xsens使用慣性傳感器捕捉人體動作,成本相較于光學跟蹤系統更低,且數據精度幾乎可與光學系統持平,其最大特點是通過軟件的獨特算法有效屏蔽捕捉環境中的磁性干擾,有效避免長時間動作捕捉流程中的人物漂移、需重新校準等問題,以大幅節省后期數據處理所需時間。
Manus數據手套
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Manus數據手套經過專門開發,可與Xsens MVN軟件無縫協作。位于Manus數據手套指尖的跟蹤傳感器能夠精確記錄每根手指的運動數據,采集到的數據可實時流式傳輸到MVN軟件中以匹配全身動捕系統。Manus數據手套佩戴簡單、方便,通過快速校準流程后即可直接上手使用。手套采集到的精確手部動作數據可實時應用于MANUS Core軟件中的生物力學手部模型,以準確地重建數字手部骨架。
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在機器人訓練中,Manus數據手套能夠精準真實地記錄人類手部動作,這些動作能夠被人形機器人上的靈巧手精準識別并學習,最終實現更具真實性的手部動作表現。
Tesollo五指靈巧手
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Tesollo DG-5F 靈巧手是能夠進行人類水平的抓取和操縱的五指機器手。DG-5F擁有20個自由度的高靈敏度,可實現類似人類的操作。憑借獨立的關節控制和模仿人手的設計,DG-5F能夠在研究、工業和服務機器人領域實現精確的工具使用和的物體處理能力。
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通過將Manus數據手套與TESOLLO靈巧手相整合可實現精確且低延遲的靈巧手遙操作與訓練任務。
Haption力反饋設備
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Haption Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D力反饋設備的衍生版本,專為機器人遙操作設計。Virtuose 6D TAO配備了額外的按鈕盒,一個機器人遙操作主手并支持使用EtherCAT通信協議。
Virtuose 6D TAO擁有所有為Virtuose 6D開發的技術以滿足遠程遙操作需求,擁有主從設置,單手雙手移位,重物搬運模擬等功能。Virtuose 6D TAO可提供最大35 N(高力版本:70 N)的力反饋,可支持各種需要精確執行的機器人遙操作任務如,核電設備遠程維護、機器人遙操手術等。
Senseglove R1力反饋手套
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Senseglove R1力反饋手套專為人形機器人手的無縫控制精心打造,擁有主動力反饋、精準力控制、毫米級手指跟蹤精度以及振動觸覺反饋等眾多先進功能,可為機器人遙操作帶來前所未有的觸覺感知體驗,同時觸覺感知能力也有助于增強機器人的模仿學習能力。
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通過使用Senseglove R1力反饋手套控制機械臂,可實現遠程遙操作機器人完成各項復雜任務。相比于傳統的機器人遙操作主手,Senseglove R1力反饋手套具備觸覺力反饋功能,這使得其能夠被應用于一些更加復雜且精細的遙操作任務中:如,遠程手術、遠程航天設備維護、遠程核電操作與維護場景等。
本次大會匯集了來自全國各地的多家技術領先的人形機器人研發企業、訓練解決方案供應商、零部件供應商,愛迪斯通此次參會旨在為行業帶來全新技術、為人形機器人開發與深入探索其應用方向提供全面、可靠、有效的解決方案。
我們真誠的歡迎大家前往愛迪斯通展臺體驗交流!
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