解碼宇樹科技IPO：17億營收與萬億賽道上的“大腦”瓶頸

當王興興在2026年亞布力論壇上預測“年中百米機器人能跑贏博爾特”時，他掌舵的宇樹科技剛剛向資本市場遞出了一份答卷。

3月20日，上交所正式受理宇樹科技科創板IPO申請，這家成立即將滿十年的企業，正站在從“技術領跑”到“產業生態構建者”的關鍵轉折點上。

一份驚艷的“成績單”

3月20日周五臨近下班時間，機器人賽道投下一枚重磅炸彈。上交所官網信息顯示，宇樹科技科創板IPO申請正式獲得受理，這家備受矚目的機器人明星公司距離A股“人形機器人第一股”僅一步之遙。

根據招股說明書（申報稿），宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，募集資金將投向智能機器人模型研發、機器人本體研發、新型智能機器人產品開發以及智能機器人制造基地建設四大項目。這四大項目均圍繞公司主營業務展開，旨在進一步增強公司在核心技術研發、產品迭代與規模化產能方面的優勢。

最令市場矚目的是宇樹科技2025年的財務表現。招股書顯示，2025年度公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。如此高速的增長，主要得益于當期產品銷量的快速放量。

從更長時間維度看，宇樹科技的成長軌跡更加清晰：2022年至2024年，公司營業收入分別為1.23億元、1.59億元和3.92億元，呈現穩步增長態勢；2025年1-9月營收已達11.67億元，已遠超2024年全年水平。更為關鍵的是，公司于2024年實現扭虧為盈，凈利潤達9450.18萬元，2025年盈利能力更是大幅躍升。

營收結構也在發生深刻變化。人形機器人業務收入占比從2023年的1.88% 快速提升至2025年1-9月的51.53%，與四足機器人共同構成公司收入的雙支柱。這一結構性變化印證了人形機器人正從概念走向規模化商業落地。

毛利率方面同樣交出亮眼答卷。公司主營業務毛利率從2022年的44.18%穩步攀升至2025年1-9月的59.45%，展現出強大的產品定價能力和成本控制能力。

估值層面，招股書披露，2025年6月宇樹科技最近一次市場化股權融資投后估值達127億元。以2025年扣非凈利潤6億元計算，對應市盈率約21倍，對于一家處于高速成長期的硬科技企業而言，這一估值水平頗具想象空間。

5500臺出貨量背后

如果說財務數據展現了宇樹科技的商業潛力，那么產品出貨量則直接印證了其市場地位。據招股書披露，2025年度公司人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量位居全球第一。

這一數字背后是宇樹科技持續的技術突破。自2023年8月首款通用人形機器人H1面市以來，公司已先后自研發布了四款系列人形機器人。2025年，H1人形機器人實現了超5米/秒的奔跑速度，刷新了全尺寸人形機器人奔跑速度世界紀錄。公司還先后實現全球首例全尺寸電驅人形機器人原地后空翻、全球首例電動人形機器人原地側空翻，一次次刷新公眾對機器人運動能力的認知邊界。

在2025年首屆世界機器人運動會上，宇樹科技斬獲11枚獎牌，成為金牌數和總獎牌數最多的企業。在四足機器人領域，2022年至2025年9月，公司四足機器人累計銷量超3萬臺，同樣保持全球領先地位。

支撐這些市場成績的，是宇樹科技構筑的堅實技術底座。公司堅持全棧自研，構建了覆蓋機器人本體、核心智能算法、具身智能及核心部組件的完整技術體系，形成12項行業領先的核心技術。硬件層面，公司突破了一體化關節集成、高緊湊度機身集成、抗摔防護等關鍵技術，實現了高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達等核心零部件的自主可控。模型算法層面，公司全棧研發了具身智能、強化學習、運動控制等核心模型算法，先后開源發布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

春晚上的“功夫機器人”

2026年春晚，宇樹科技攜G1與H2人形機器人第三次登上央視舞臺，帶來號稱全球首次全自主人形機器人集群武術表演《武BOT》。節目中的機器人舞棍、弄劍、打醉拳，行云流水，一招一式都展現了極高的運動控制能力。

與2025年春晚的《秧BOT》相比，今年的表演實現了從“跳舞”到“打功夫”的跨越。有機器人行業工程師評價：“運控能力可以說是無出其右！仔細看，機器人在部分動作完成后有些站不穩，但它能馬上調整并恢復穩定，這不是只靠預編程或者遙控能做到的，需要有實時感知、決策、執行的能力。”

為了完成這次高難度表演，宇樹科技對機器人進行了多項技術改進：在機器人頭部加裝128線3D激光雷達，提升復雜場景下的定位能力；訓練預訓練RL模型，實現動作的復雜銜接；開發集群定位和跑位算法，讓機器人在變隊形時能夠跑步上去。

這一節目不僅在國內引發熱議，更實現了“文化出海”——那一周，海外各類網站基本被這個節目刷屏，多國官方電視臺也做了相關報道。王興興對此表示：“這個機器人功夫節目，不只是科技的呈現，更多的是中國傳統文化的呈現。中國功夫在海外有很高的認可度，所以這個節目也是中國文化出海的一個很好的載體。”

春晚效應也直接拉動了商業轉化。據華源證券研報，馬年春晚開播兩小時，京東機器人搜索量環比增長超300%，客服問詢量增長460%，訂單量增長150%。這再次印證了表演類場景的商業價值——它既是前沿技術叩開大眾認知的第一道門，也能直接轉化為可觀的商業流量。

站在萬億賽道的風口

宇樹科技選擇在這個時間節點沖刺IPO，恰逢其時。

從政策層面看，具身智能、人形機器人被連續納入《人形機器人創新發展指導意見》等國家級政策文件。2026年國務院政府工作報告明確提出培育發展具身智能等未來產業，“十五五”規劃建議也將具身智能列為推動形成新經濟增長點的未來產業之一。宇樹科技所處的高性能通用機器人與具身智能賽道，正是新質生產力的重要載體。

從產業周期看，華源證券認為，2026年人形機器人產業正迎來“1-10”的關鍵跨越。行業正告別單純的技術炫技，正式邁入全場景泛化與規模量產的嶄新階段。摩根士丹利、諾安基金等投資機構普遍認為，通用機器人產業化的核心痛點在于平衡技術性能、量產能力與商業化成本。宇樹科技通過全棧自研實現了核心零部件的自主可控，既突破了“卡脖子”技術瓶頸，又通過規模化交付大幅降低了高性能機器人的市場門檻。

王興興本人對市場前景持樂觀態度。他在春晚后的采訪中預計，2026年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標出貨量在1-2萬臺左右。若以2025年超5500臺為基數，這意味著2026年有望實現數倍增長。他還透露，2026年公司多款全新產品正在研發中，既有更注重實用性的服務型機器人，也有一些挑戰科技前沿的探索性產品。

從應用場景看，宇樹科技的產品已廣泛應用于科學研究、工業巡檢、應急救援、智能服務等領域，服務于國家電網、中石油、中石化、寶武集團等國內外頭部企業。工業落地進程持續提速：2024年起，宇樹與合作伙伴推進人形機器人在汽車工廠落地，當前單任務裝配成功率接近100%，長序列復雜任務仍待突破。公司還在推動機器人在自有工廠自主裝配關節電機，朝著“機器人自己生產自己”的愿景邁進。

三大瓶頸待突破

盡管前景廣闊，宇樹科技乃至整個人形機器人行業仍面臨多重挑戰。

首要挑戰是“大腦”瓶頸。王興興在多個場合坦言，受限于具身智能大腦等技術瓶頸，人形機器人還處于應用早期。他在亞布力論壇上進一步指出，具身智能真正的“GPT時刻”仍需2-3年，只有當機器人能在80%陌生場景中僅憑語言指令完成80%任務時，賽道才會迎來爆發式增長。目前AI模型的泛化能力不足是制約行業跨越臨界點的核心瓶頸。

數據稀缺是制約泛化能力提升的關鍵因素。王興興表示，目前人形機器人的相關數據非常稀缺。他提出的解決方案是部署全身遙操作系統——如果2026年底之前能部署幾千臺甚至1萬臺人形機器人，每天采集十個小時的數據，未來一兩年甚至兩三年，人形機器人的數據稀缺問題就能得到徹底解決。

第二重挑戰是工業場景落地的經濟性。一位投了多家頭部機器人企業的投資人直言，“還不到時候”。在他看來，當前高性能人形機器人的成本仍然很高，單純從降本角度來看，機器人換人并不劃算。同時，工廠流水線對作業的節拍、精度和可靠性要求極高，機器人如果因故障或速度不匹配導致生產線停頓，將直接影響良率和成本，風險極大。

因此，2026年文娛表演賽道仍是人形機器人的主舞臺。不過，從“表演”到“干活”的過渡正在發生。有業內專家指出，表演中的技能可以是未來落地應用的提前演練。以《武BOT》中的棍法及奪棍環節為例，機器人需在抓握器械的同時應對來自人類的外力沖擊，背后核心技術是外力介入下的柔順操作控制，該技術可直接應用于精密裝配、重物搬運、家政服務等場景。

第三重挑戰是行業競爭加劇。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2023年至2025年國內人形機器人企業從120余家增至320余家，行業融資突破580億元，其中僅2025年融資額就高達380億元。面對日益擁擠的賽道，王興興在2月底的人形機器人與具身智能標準化年會上發出倡議：全行業應攜手共進、摒棄惡性競爭，推動技術從“功夫表演”走向規模化“工業落地”。

重塑賽道

宇樹科技IPO的意義不止于一家企業的資本進程，更將重塑整個機器人賽道的競爭格局。

首先，IPO將加速行業資源向頭部集中。作為全球出貨量第一的整機廠商，宇樹科技上市后資金實力大增，有望在技術研發、產能擴張、市場拓展等方面進一步拉開與追趕者的差距。首程控股董秘康雨表示，會鼓勵所有被投企業盡早登陸資本市場，“在技術路徑尚未收斂、前路坎坷但前景光明的階段，上市意味著初創公司進入了公眾視野，獲得了可持續的二級市場融資能力，這是企業‘留在牌桌上’的關鍵。”

其次，IPO將為上游供應鏈帶來發展機遇。華源證券研報認為，行業量產與出貨預期修復或將帶動產業鏈上游核心零部件環節深度受益，后續頭部整機廠沖刺資本市場，相關標的有望迎來新一輪重新定價窗口。具體來看，關節模組、絲杠、減速器、電機、傳感器、新材料等環節都將受益于產業鏈需求的釋放。

第三，IPO將推動行業標準體系建設。王興興以工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會副主任委員身份提出三大倡議：統一任務標準、建立客觀評價體系、筑牢安全標準。宇樹科技作為行業龍頭參與標準制定，有助于推動行業走向規范化、有序化發展。

第四，IPO將激活資本市場的“機器人板塊”。浙商證券分析稱，2026年機器人板塊進入1-10演繹階段，國內外本體供應鏈共振，預計真正的供應鏈有望展開持續性行情。宇樹科技作為“人形機器人第一股”的標桿效應，有望帶動板塊估值重估。

來源：春華財經

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