大疆起訴影石專利侵權，涉及多項關鍵技術領域，多名前核心研發人員或涉案

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3月23日，全球無人機巨頭深圳市大疆創新科技有限公司（下稱“大疆”）已正式向廣東省深圳市中級人民法院提起訴訟，被告為全景相機領域領軍企業影石創新科技股份有限公司（下稱“影石創新”），案件核心圍繞6項專利權屬糾紛展開。目前，法院已正式立案受理，這也是大疆成立以來首次在國內提起專利權屬相關訴訟。

據悉，此次涉案的6項專利并非邊緣技術，而是集中在無人機飛行控制、結構設計以及影像處理等關鍵領域，這些領域正是大疆長期維持全球行業領先地位的核心“護城河”，其技術含量直接決定了無人機的飛行穩定性、影像呈現效果及產品核心競爭力。

大疆在訴狀中明確指出，這6項涉案專利均為其前核心研發人員在離職后一年內作出的發明創造，且這些發明成果與該員工在大疆任職期間所承擔的工作任務、接觸的核心技術有著極為密切的關聯，按照相關法律規定，此類職務發明創造的專利權應歸大疆所有，影石創新通過相關方式獲取并申請專利的行為，已構成對其知識產權的侵犯。

據知情人士透露，在涉及無人機飛行控制和結構設計的兩件關鍵專利中，影石創新在國內的專利申請文本里，將其中一位關鍵發明人記載為“請求不公布姓名”，這一操作在常規專利申請流程中較為罕見。

然而，在對應的國際專利申請（PCT）文件中，該發明人的真實姓名被清晰地展示出來，經核實，該發明人正是曾深度參與大疆多個無人機重點項目技術開發的核心研發人員，在職期間掌握著大疆無人機核心技術體系，是大疆技術研發團隊的關鍵力量。

對此，影石客服對外表示，沒有收到訴訟相關通知，并表示該事件目前并不影響商品的正常售賣和顧客使用。

從雙方企業背景來看，此次訴訟并非偶然，而是市場競爭升級的必然結果。作為全球消費級無人機市場的絕對霸主，大疆長期占據全球70%以上的市場份額，擁有海量專利儲備，在無人機飛行控制、影像處理等領域積累了深厚的技術壁壘。

而影石創新作為“中國全景相機第一股”，自2024年在科創板上市后，憑借資本加持持續跨界，逐步切入大疆主導的無人機及智能影像賽道，雙方的市場競爭日趨白熱化。影石創新近年來積極布局無人機領域，核心研發力量的補充至關重要，而此次被指涉及的前大疆核心研發人員，其掌握的技術經驗或將為影石創新的無人機業務提供重要支撐，這也成為大疆發起訴訟的核心原因之一。

影石的崛起之路與大疆的技術積淀

影石創新的崛起并非一蹴而就，其發展軌跡與全景影像行業的爆發緊密綁定。2015年，日本理光發布第一款360度全景相機，標志著全景相機市場正式開啟。彼時，國內該領域尚處于空白狀態，設備笨重、價格昂貴且場景小眾。就在這一行業萌芽期，影石創新順勢入局，憑借對消費需求的精準捕捉，逐步打破海外巨頭壟斷。

從早期推出輕量化全景相機切入市場，到逐步完善產品矩陣，影石創新憑借技術迭代和場景拓展，快速崛起為行業領軍者，截至2025年，已連續8年穩居全球全景相機市場份額榜首，2025年前三季度全球占比超85%，國內市占率超60%。

資本市場與市場業績的雙重表現，印證了影石創新的崛起勢頭。2024年，影石創新成功登陸科創板，成為“中國全景相機第一股”，上市前已完成八輪融資，IDG資本、啟明創投等一線機構紛紛入局加持。

財報數據顯示，2024年影石創新實現營業總收入55.74億元，凈利潤9.95億元；2025年更是迎來爆發式增長，前三季度營收達66.11億元，同比增長67.18%，其中第三季度營收29.40億元，同比增幅高達92.64%。

與影石創新的快速崛起形成對比的是，大疆早已在智能影像與無人機領域建立起難以撼動的技術霸權。作為全球消費級無人機的絕對龍頭，大疆長期占據全球70%以上的市場份額，其核心競爭力源于深厚的技術儲備與強大的研發實力。

截至目前，大疆在全球擁有已授權專利超4600項，覆蓋飛控、圖傳、避障等核心技術領域，形成了嚴密的技術壁壘。在研發投入上，大疆每年研發費用占營收約15%，絕對投入超15億元，組建了2000多人的專業研發團隊，實現了從核心零部件到軟件系統的全棧自研。

大疆的技術實力體現在多個核心領域：其SuperX系列飛控芯片實現全棧自研，采用分布式架構設計，抗干擾能力比行業標準高出3個數量級，支持厘米級定位，抗風能力達7級；旗下Mavic 3無人機搭載DJI O3+圖傳系統，可實現15公里超遠距離傳輸，延遲控制在70毫秒以內，遠超行業平均水平，續航時間可達46分鐘，凝聚了電機效率、電池管理和空氣動力學的多項突破。新一代OcuSync 4.0圖傳系統更進一步，延遲降至20毫秒以內，傳輸距離提升至20公里。

此外，大疆還構建了完善的生態體系，DJI Fly App全球下載量破億，開發者平臺有300+第三方開發者接入，涵蓋農業、測繪、影視等多個領域，東京奧運會90%的航拍畫面、好萊塢影片《信條》的空中取景，均由大疆無人機完成，其技術實力已成為行業標準。

全景無人相機，專利戰爭的導火索

此次大疆與影石創新的6項專利權屬糾紛，看似是單一的知識產權爭議，實則是雙方在全景無人相機賽道激烈博弈的集中爆發，而影石創新旗下影翎Antigravity全景無人機的完整發展時間線，正是解鎖這場專利戰爭背后深層背景的關鍵鑰匙，每一個時間節點都暗藏著競爭的伏筆與糾紛的誘因。

早在2020年，影石創新的跨界布局已初現端倪。彼時，影石創新已在全景相機領域站穩腳跟，全球市場份額逐步攀升，而其核心的全景拼接算法、FlowState防抖技術，與無人機航拍技術存在高度同源性，這為其后續切入無人機賽道奠定了基礎。

影石創始人劉靖康后來在公開場合坦言，布局無人機會是影石創新的重要戰略方向，這一決策早在5年前（即2020年前后）就已確定，只是當時礙于技術儲備和市場時機，并未公開推進，而此時的大疆，正專注于無人機核心技術的迭代，尚未將影石創新視為直接競爭對手。

2024年6月底，影石創新悄然啟動無人機相關專利的布局，向國家知識產權局申請了“無人飛行器機架及無人飛行器”“無人機”兩項核心專利，并于2025年5月中旬獲得授權，這兩項專利正是此次大疆起訴涉及的核心專利范疇，也是影翎Antigravity產品研發的核心技術支撐之一。此時的影石創新，已完成科創板上市，資本實力大幅提升，具備了跨界無人機賽道的資金與資源基礎，而其申請的相關專利，恰好與大疆前核心研發人員離職后的發明創造時間高度重合，為后續的權屬糾紛埋下了隱患。

2025年7月，影石創新正式吹響跨界無人機賽道的號角，7月23日，影石創新在回復投資者問詢時，首次公開確認已開展無人機業務布局，計劃推出自有品牌和第三方共同孵化的兩大無人機品牌；7月28日，影石創新正式官宣全景無人機品牌“影翎Antigravity”，宣布推出全球首款全景無人機，并計劃于8月開啟公測招募，這款產品主打8K全景視頻拍攝、機身重量小于249g（無需飛行執照），還搭載了“無人機隱形”“先拍攝后取景”等創新功能，精準切入消費級全景無人機的空白市場，試圖憑借自身在全景影像領域的優勢，實現對大疆的差異化突破。

影翎Antigravity由影石創新與第三方共同孵化，其核心研發團隊成員多來自全球領先的影像及科技公司，其中就包括曾任職于大疆的核心研發人員，這也成為大疆后續指控的重要依據之一。

2025年12月4日，影翎Antigravity舉行全球首款全景無人機空中發布會，正式向市場展示了其核心產品實力，試圖進一步打開消費級全景無人機市場。而大疆在經過半年多的證據收集后，于2026年3月23日正式提起訴訟，將影石創新告上法庭，核心直指影翎Antigravity研發過程中涉及的6項專利，指控其通過前大疆核心研發人員獲取相關技術，并違規申請專利，侵犯自身知識產權。

從影翎Antigravity的發展時間線不難看出，此次專利起訴絕非偶然，而是影石創新跨界無人機賽道、與大疆形成直接競爭后的必然結果。

影石創新試圖憑借全景影像技術的優勢，通過影翎Antigravity在大疆主導的無人機市場分一杯羹，而大疆則為了捍衛自身的技術壁壘和市場地位，對影石創新的專利布局展開反擊。更深層次的背景是，全景無人相機作為智能影像行業的新增長點，其市場潛力巨大，雙方的競爭不僅是產品層面的較量，更是核心技術與知識產權的博弈，而影翎Antigravity的快速推進，恰好成為了這場專利戰爭的導火索。

訴訟背后：核心人才流動與知識產權保護的邊界

從法律層面看，此次糾紛的核心是職務發明創造的權屬界定。國浩律師事務所高級合伙人謝湘輝指出，根據專利法及司法解釋，員工離職后一年內，作出的與原單位本職工作或分配任務相關的發明創造，專利權仍歸原單位所有。原公司可據此起訴該員工侵犯其專利申請權或商業秘密，要求停止侵權并賠償損失。若新公司知情，也需承擔連帶責任。因此，若大疆能證實影石創新在知情情況下使用了相關專利，影石創新可能需與涉事員工共同承擔法律責任。

此次訴訟不僅是兩家企業之間的權益之爭，更觸及了科技行業最敏感的話題——核心人才流動與知識產權保護的邊界。

在硬科技賽道，技術往往與核心研發人員深度綁定，一名核心研發人員的離職，不僅意味著原企業技術人才的流失，更可能伴隨核心技術思路、研發路徑甚至供應鏈資源的轉移。這一現象在科技行業并不罕見，此前特斯拉指控小鵬汽車前員工竊取Autopilot源代碼的糾紛，便成為中國造車新勢力發展史上的標志性事件，而此次大疆與影石創新的對決，更是中國硬科技行業內卷時代下，企業知識產權保護與人才流動規范的一次集中碰撞。

對于雙方而言，此次訴訟的結果將產生深遠影響。

對大疆來說，作為首次在國內發起專利權屬訴訟，此次行動既是對自身核心知識產權的捍衛，也是向行業傳遞明確信號——核心技術不容覬覦，人才流動必須堅守法律與道德邊界，這也標志著大疆的知識產權戰略迎來重大轉向。

而對影石創新而言，此次訴訟無疑是一場潛在的“黑天鵝”事件，一旦敗訴，不僅6項關鍵專利的權屬將旁落大疆，其正在布局的影翎Antigravity無人機業務也將受到嚴重影響，同時資本市場對企業核心知識產權的信任度也可能出現波動，進而影響企業后續發展。（文 | Kiwi_毅科技 作者 | 鐘毅 編輯 | 楊琳）