NVIDIA 最新推出的開放模型與框架,整合了仿真、機器人學習與嵌入式計算,旨在加速云端到實體機器人的工作流。
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下一代機器人將是通用型專家,既能理解指令、學習通用技能,又可針對特定任務進行訓練。可以將他們看作既博采眾長、也能勝任特定工作的“萬能型選手”。
構建此類機器人需打通云端到機器人的集成工作流,從而實現確保數據采集與生成、訓練并評估控制策略,最終安全部署至實體設備都能無縫銜接。這些通用型專家系統依賴推理視覺語言動作(VLA)模型,以實現智能感知、理解并執行多樣化任務。
為加速這一變革,NVIDIA Isaac 開放平臺為機器人開發者提供包括模型、數據管線、仿真框架、運行時庫的完整工具鏈,依托 NVIDIA“三臺計算機解決方案”,實現機器人的大規模構建與部署。同時,NVIDIA 提供開放 VLA 模型 NVIDIA Isaac GR00T N,為開發者引導并后訓練其機器人智能奠定基礎。
GTC 2026 上,NVIDIA 發布了全新智能體友好型模型 NVIDIA Isaac GR00T、Isaac 機器人仿真與學習框架,以及邊緣 AI 系統。NVIDIA 為開發者帶來面向通用型專家自主化時代的新一代強大工具。
這些開放工作流采用模塊化設計,開發者可自由組合組件、集成自有工具與數據,并加速從原型開發到現實世界部署的進程。
以上為摘要內容,點擊鏈接閱讀完整內容:從仿真到量產:如何用 AI 構建機器人 | NVIDIA 英偉達博客
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