地平線員工撕開窗戶紙，小鵬智駕成了"皇帝新衣"？

3月23日，一張朋友圈截圖在汽車圈炸開了鍋。

一位備注為"地平線xxx"的人士寫下這段話："XP到現在都沒有直出軌跡，業(yè)內人士上車五分鐘就能感覺到。"更刺耳的是后半句，"另外看到小鵬智駕行車記錄儀優(yōu)化，我只能說，鵬友真的只能做一次。"

地平線是誰？國內自動駕駛芯片的頭部玩家，小鵬的供應鏈伙伴，某種意義上算"自己人"。被自己人從背后捅刀，往往比競爭對手的攻擊更具殺傷力。地平線CEO余凱趕緊出來滅火，稱此人"不代表官方"、"不符合我們的價值觀"。

但這種急于切割的姿態(tài)，反而讓人覺得更有意思。如果真的連供應商都看不下去，小鵬的智駕到底有多少水分？

從智駕代名詞到信仰崩塌

小鵬曾經是"智駕"的代名詞。在蔚小理三家中，它最早押注智能駕駛，最早推出高速NGP，最早喊出"全棧自研"。

何小鵬本人更是多次公開表示，小鵬的智駕能力"國內第一"。但2025年以來，這個"神話"正在一點點崩塌。地平線員工的質疑可以說直指核心：小鵬的"端到端"智駕，到底是不是真端到端？

所謂"端到端"，是指從傳感器輸入直接輸出控制指令，中間不經過人工規(guī)則編寫，這是特斯拉FSD V12以來行業(yè)追逐的圣杯。

小鵬的方案被質疑"沒有直出軌跡"，意味著系統內部可能仍有大量人工規(guī)則介入，而非真正的神經網絡端到端。如果是真的，那小鵬的"端到端"就是一場精心包裝的營銷話術。

根據bilibili@藍電科技LanTech的深度分析，小鵬的智駕方案不能被稱為端到端的情況有以下幾點：

第一點是強導航取向，當車已經行駛到右轉專用道上，并且來到路口準備右轉時，軌跡竟然完全按照導航的提示想要逆行回到直行車道上。這說明智駕系統完全沒有認識到自己車輛所處的環(huán)境是一個怎么樣的狀態(tài)。

還有就是行車軌跡跳變的問題。對于規(guī)則式算法來說，由于軌跡是以離散的形式進行建模的，所以變道時系統生成的軌跡和方向盤就會非常“鬼畜”，以符合規(guī)則中設定的相應結果。

更尷尬的是時間點的巧合。3月19日，小鵬高調宣布第二代VLA開啟推送，號稱已通過"自動駕駛物理圖靈測試"。而這時，一名自稱是地平線的員工跳出來質疑“其根本算不上是真正的端到端”，這就像是小鵬在吹氣球，別人卻在旁邊戳了個洞。

VLA 2.0更是被描述得天花亂墜，微博一度將 #小鵬第二代VLA媽媽都愛開的國民智駕# 送上了熱搜，但回歸實際更新進度上，這個第二代VLA只有Ultra和Ultra SE車型能迅速體驗上，Max車型的老車主只能干看著，最早也要今年下半年才能用上VLA 2.0的蒸餾版本，這種對老車主的背刺，估計也是“鵬友真的只能做一次”的真實映射了。

另外，小鵬所掀起的大算力風潮也讓人疑惑，端到端方案是否真的需要大算力？至少從特斯拉，乃至地平線和卓馭的方案我們可以看出，要跑通真正的端到端并不需要上千Tops算力，只要模型訓練的足夠有效，幾百Tops算力的系統，呈現出來的效果也相當好。

那么小鵬智駕系統所需要的上千算力，到底是用去了做各種規(guī)則的博弈，還是訓練完的端到端模型真這么吃算力？

銷量滑坡背后的內耗

小鵬智駕神話的崩塌對他們的銷量也有不小打擊。3月20日，小鵬在港交所發(fā)布公告，對于2026年第一季度，公司預期汽車交付量將介乎61,000至66,000輛，按年減少約29.79%至35.11%。總收入將介乎人民幣122.0億元至人民幣132.8億元，按年減少約16.01%至22.84%。

更令人唏噓的是P7的境遇。 這款曾經撐起小鵬品牌的旗艦轎車，如今卻淪為銷量榜上的邊緣角色。從25年9月大改款以來，銷量便從首月的8104輛一直下跌，來到26年2月，銷量僅有676輛。

面對這樣低迷的銷量，小鵬的解決方法是將這款旗艦車型進行閹割，加推更便宜，閹割了算力的Max版本。這也導致P7的SKU更加混亂，配置梯度讓人更迷惑了。

問題不止于單品。小鵬的產品命名體系已經崩壞。G9占了"9"這個頂級數字，卻只是對標友商6字輩、7字輩的車型，后續(xù)真正的高端車型GX、G02只能另起命名邏輯，整個序列完全亂套。

“皇帝的新衣”還能穿多久？

何小鵬顯然有更大的野心。在財報發(fā)布會上，他花了大量篇幅講"物理AI"。機器人、Robotaxi、VLA大模型、圖靈芯片……但問題是，車賣好了嗎？產品命名混亂、SKU繁雜、智駕體驗割裂，這些"細枝末節(jié)"的問題不解決，再宏大的敘事也只是空中樓閣。

不可否認，2025年的小鵬實現了規(guī)模與盈利的雙重突破。但2026年一季度的銷量滑坡，深度硬核的技術分析，以及那位地平線員工的"背刺"，都在提醒何小鵬：小鵬最大的敵人，現在是內耗的自己。

想學特斯拉從智能車企向物理AI企業(yè)躍遷，這樣的想法其實沒問題。但小鵬最致命的，就是底層技術還沒完全對標特斯拉。

技術敘事再宏大，也掩蓋不了產品基本功的缺失。當"智駕"從護城河變成爭議點，當供應商都開始質疑你的技術真實性，是時候放下身段，回歸初心了。

畢竟，消費者買的不是PPT上的"物理AI"，而是能實實在在開回家、用得爽的那輛車。