從 “無感” 到 “有覺”：電子皮膚，定義下一代具身智能

隨著人形機器人量產(chǎn)元年的到來，具身智能正從概念走向落地，而作為機器人 “觸覺神經(jīng)” 的電子皮膚，成為實現(xiàn)人機交互、復(fù)雜環(huán)境感知與精細(xì)操作的核心硬件底座。電子皮膚是一種可穿戴柔性仿生觸覺傳感器，通過電極、介電材料、活性功能層與柔性基材的協(xié)同作用，模擬人類皮膚的感知功能，是支撐人形機器人實現(xiàn) “具身智能” 的關(guān)鍵技術(shù)載體。

當(dāng)前，電子皮膚產(chǎn)業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，技術(shù)路線尚未收斂，壓阻式方案為當(dāng)前主流傳感方向；產(chǎn)業(yè)鏈層面，上游高端材料與設(shè)備仍依賴進(jìn)口，中游海外廠商主導(dǎo)市場，國內(nèi)企業(yè)正加速技術(shù)迭代與產(chǎn)能布局，國產(chǎn)替代空間廣闊；下游應(yīng)用已覆蓋醫(yī)療健康（45%）、機器人（25%）、人機交互（22%）等多元場景，2024 年全球市場規(guī)模約 63 億美元，預(yù)計 2034 年將達(dá) 310.6 億美元，2024-2034 年復(fù)合增速達(dá) 17.3%，增長動能強勁。

在人形機器人領(lǐng)域，電子皮膚的覆蓋范圍正從靈巧手向機器人本體延伸，單機價值量與功能維度持續(xù)提升，目前其在人形機器人中的價值量占比約 10%，預(yù)計 2035 年相關(guān)市場空間將達(dá) 150 億元。與此同時，全球競爭格局加速演變，海外頭部廠商占據(jù)約 40% 以上市場份額，國內(nèi)企業(yè)如漢威科技、福萊新材等正快速追趕，技術(shù)迭代與全球化布局進(jìn)程提速。在此背景下，深入研究電子皮膚的技術(shù)路徑、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與商業(yè)化前景，對把握具身智能時代的硬件創(chuàng)新機遇、推動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控具有重要意義。

一、電子皮膚：人形機器人實現(xiàn)“具身智能”的關(guān)鍵

1.1 電子皮膚：模仿人類皮膚的柔性傳感器

電子皮膚是一類可穿戴的柔性仿生觸覺傳感器，能夠模擬人體皮膚的觸覺感知與靈活特性，可附著于人體皮膚或機器人等設(shè)備表面，感知壓力、溫度等各類外界刺激。

電子皮膚通常由電極、介電材料、活性功能層與柔性基材等核心部分構(gòu)成：

• 電極：負(fù)責(zé)接收并將活性功能層產(chǎn)生的電信號傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊與顯示終端。

• 介電材料：以感應(yīng)形式傳遞、存儲或記錄電場的作用與影響。

• 活性功能層：在受到外部條件刺激時，將應(yīng)變、溫度等信號轉(zhuǎn)換為可檢測的電信號。

• 柔性基材：決定器件整體柔韌性、生物相容性，以及與目標(biāo)表面的貼合效果。

1.2 技術(shù)路徑尚未收斂，壓阻式方案為當(dāng)前主流技術(shù)路徑

當(dāng)前電子皮膚存在多種并行技術(shù)路徑，不同路徑在對應(yīng)應(yīng)用場景下各有優(yōu)勢。其可感知壓力、溫度、濕度、流場與材質(zhì)等信息，依據(jù)信號轉(zhuǎn)換原理差異，可分為壓阻式（電阻式）、電容式、壓電式、摩擦電式、光電式等類型。

壓阻式方案是當(dāng)前主流傳感選擇。與其他方案相比，它結(jié)構(gòu)更簡單、靈敏度更高、成本更低，有望率先實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)；但該方案也存在遲滯性較大、不利于快速響應(yīng)等短板，技術(shù)仍有較大迭代與優(yōu)化空間。

壓阻式方案的傳感原理是將外部刺激引發(fā)的器件電阻變化轉(zhuǎn)化為電信號，具備結(jié)構(gòu)簡潔、對壓力高敏感、信號讀取輸出穩(wěn)定、響應(yīng)速度較快等優(yōu)勢。

其核心優(yōu)勢可歸納為五點：一是適配性強，二是檢測靈敏度高，三是可實現(xiàn)全掌覆蓋，四是通信帶寬要求低，五是指尖切向力測量可通過其他結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行彌補。

1.3 產(chǎn)業(yè)鏈：海外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)進(jìn)展迅速

電子皮膚行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上、中、下游三個環(huán)節(jié)：

• 上游：以原材料與零部件為主，國內(nèi)企業(yè)部分創(chuàng)新材料性能已達(dá)國際領(lǐng)先水平，但高端材料制備設(shè)備仍依賴進(jìn)口。原材料涵蓋導(dǎo)電材料、柔性基底材料、封裝材料、芯片、傳感器等，其中柔性基底材料包括聚酰亞胺薄膜、聚酯切片、聚乙烯醇等；在 MEMS 微納加工等領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)能與良率仍顯不足，相關(guān)市場仍需依賴進(jìn)口。

• 中游：以電子皮膚生產(chǎn)制造商為主，海外廠商占據(jù)市場主導(dǎo)地位，國產(chǎn)化率具備提升潛力。據(jù)普華有策數(shù)據(jù)，2024 年全球前五大廠商 Interlink、Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer 和 Fraba 合計占據(jù)約 40% 以上市場份額；國內(nèi)企業(yè)如漢威科技、福萊新材、帕西尼、晶華新材等進(jìn)展迅猛。

• 下游：覆蓋醫(yī)療、人機交互、機器人、智能穿戴、安防等領(lǐng)域，醫(yī)療健康監(jiān)測、仿生機器人、可穿戴人機交互是三大核心應(yīng)用場景。醫(yī)療領(lǐng)域多用于遠(yuǎn)程健康監(jiān)測、智能假肢與康復(fù)醫(yī)療、新生兒及老年護理等；機器人領(lǐng)域主要應(yīng)用于靈巧手；人機交互與 VR/AR 領(lǐng)域則聚焦智能汽車座艙與觸覺交互。據(jù) IDTechEx 估算，2023 年電子皮膚在醫(yī)療健康、機器人、人機交互領(lǐng)域的市場規(guī)模分別約為 4 億、2.1 億、1.8 億美元，占整體市場的 45%、25%、22%。

1.4 預(yù)計 2024-2034 年全球電子皮膚市場復(fù)合增速 17%

全球電子皮膚市場空間持續(xù)擴容，預(yù)計 2024-2034 年復(fù)合增速達(dá) 17%。根據(jù) Precedence Research 統(tǒng)計，2024 年全球電子皮膚市場（含醫(yī)療保健、消費電子等下游領(lǐng)域）規(guī)模約 63 億美元，預(yù)計 2034 年將增至 310.6 億美元，2024-2034 年復(fù)合增速為 17.3%。

北美市場占比約 40%，亞太市場增速最快。據(jù)思瀚研究院數(shù)據(jù)，2023 年北美電子皮膚市場份額約為 40%，亞太地區(qū)占比 18%；日本、韓國在機器人、技術(shù)、半導(dǎo)體材料、顯示技術(shù)與消費電子領(lǐng)域具備傳統(tǒng)優(yōu)勢。中國市場潛力突出，受益于政策支持、人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展及龐大的消費電子與醫(yī)療健康市場，根據(jù) GroundView Research 預(yù)測，2029 年中國電子皮膚市場規(guī)模將達(dá) 750 億元，占全球總量的 32.7%。

二、人形機器人量產(chǎn)元年，電子皮膚覆蓋范圍與功能持續(xù)拓展

2.1 當(dāng)前主要應(yīng)用于機器人靈巧手，中長期覆蓋范圍有望擴大

人形機器人應(yīng)用場景拓展對靈巧手提出更高要求，電子皮膚覆蓋范圍有望進(jìn)一步提升。據(jù)醫(yī)工學(xué)人引用《科學(xué)進(jìn)展》內(nèi)容，若觸覺傳感器僅應(yīng)用于指尖等部位，可能導(dǎo)致靈巧手對整體抓取力與物體形狀感知不足，無法達(dá)到人手精細(xì)力控水平；當(dāng)前主流機器手缺乏豐富觸覺反饋，在動態(tài)場景復(fù)雜作業(yè)中存在明顯短板。未來隨著機器人在醫(yī)療輔助、家庭服務(wù)等 C 端場景落地，作業(yè)環(huán)境將轉(zhuǎn)向復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化場景，需要更密集的觸覺傳感能力以提升靈活性與適應(yīng)性。

目前電子皮膚主要應(yīng)用于靈巧手。手部是人類改造自然、與外界交互的核心器官，也是智能交互的核心載體，其結(jié)構(gòu)高度復(fù)雜、功能極為精密，由 27 塊骨骼與 34 塊肌肉組成，可提供 24 個自由度的靈活性。靈巧手在模擬人類手部完成精細(xì)操作時，對觸覺感知要求極高，電子皮膚可通過布局密集傳感點位（壓力、溫度、姿態(tài)、接近覺），完成抓雞蛋、擠牙膏、使用夾子等精細(xì)化動作，提升靈巧手操作精度。

2.2 當(dāng)前主要應(yīng)用于機器人靈巧手，中長期覆蓋范圍有望擴大

全身觸覺感知是提升人形機器人通用化與智能化水平的基礎(chǔ)。通過在機器人頭部、關(guān)節(jié)、胸部、腿部與腳部等部位部署電子皮膚，可顯著提升機器人對周圍環(huán)境的感知能力，將感知范圍從 “內(nèi)部” 拓展至 “外部”、從 “局部” 延伸至 “全身”，不僅能讓機器人提前做出避讓動作或調(diào)整行走姿態(tài)，更能實現(xiàn) “主動交互”，推動人形機器人從簡單自動化設(shè)備向真正智能體演進(jìn)。

除靈巧手外，電子皮膚已逐步應(yīng)用于人形機器人手臂、關(guān)節(jié)等其他部位。漢威科技、福萊新材、墨現(xiàn)科技、矩子工業(yè)等企業(yè)已開始拓展電子皮膚在機器人本體其他部位的應(yīng)用，未來有望實現(xiàn)機器人全身觸覺覆蓋。

2.3 多功能集成、低成本、大面積制備是產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵

未來人形機器人將以提升復(fù)雜物體操作能力為核心目標(biāo)，電子皮膚需滿足真柔性、全曲面覆蓋與更高力感知維度的要求。真柔性可使機器人貼合各類復(fù)雜曲面；全曲面覆蓋可提供類似人類的全方位觸覺體驗；更高力感知維度則能讓機器人感知摩擦力、切向力等，完成復(fù)雜物體抓取與裝配任務(wù)。

當(dāng)前電子皮膚面臨的主要挑戰(zhàn)在于：外界環(huán)境、材料性質(zhì)、器件結(jié)構(gòu)等因素均會對其靈敏度、穩(wěn)定性、檢測范圍等性能產(chǎn)生影響。

多功能集成、低成本、大面積制備是產(chǎn)業(yè)化落地的核心關(guān)鍵。目前電阻式、電容式、壓電式、光學(xué)式、無線傳感等原理均在電子皮膚傳感器中得到應(yīng)用；得益于新材料應(yīng)用、新型傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計、納米制造技術(shù)與 3D 打印等先進(jìn)技術(shù)突破，電子皮膚在可拉伸 / 壓縮性、生物相容性、生物降解性、自供電性、自修復(fù)性、溫度敏感性與多功能集成等方面已取得突破性進(jìn)展，性能愈發(fā)接近人類皮膚；但要實現(xiàn)多功能集成于大面積、低成本傳感器陣列，仍需進(jìn)一步研究。

2.4 人形機器人進(jìn)入量產(chǎn)元年，驅(qū)動電子皮膚市場快速增長

2026 年人形機器人出貨量預(yù)計至少達(dá)數(shù)萬臺。據(jù)財聯(lián)社 2 月 17 日報道，宇樹科技創(chuàng)始人王興興預(yù)計，2026 年全球人形機器人出貨量至少達(dá)數(shù)萬臺，宇樹目標(biāo)出貨量在 1-2 萬臺左右。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）預(yù)測，2025 年全球人形機器人市場銷量有望達(dá) 1.24 萬臺，市場規(guī)模 63.39 億元，其中中國銷量或達(dá) 7300 臺；2030 年全球銷量將接近 34 萬臺，市場規(guī)模超 640 億元；2035 年全球銷量將超 500 萬臺，市場規(guī)模超 4000 億元。中國市場方面，2030 年銷量將達(dá) 16.25 萬臺，市場規(guī)模超 250 億元；2035 年銷量有望達(dá) 200 萬臺左右，市場規(guī)模接近 1400 億元。

當(dāng)前電子皮膚在人形機器人中的價值量占比約 10%。由于人形機器人電子皮膚技術(shù)路徑尚未收斂，不同廠商的技術(shù)、生產(chǎn)工藝與規(guī)模對成本影響差異較大；據(jù)福萊新材預(yù)估，靈巧手柔性傳感器件整體價值量占比約 10%，目前單只手的觸覺解決方案在 2000 元以內(nèi)具備市場競爭力。

單臺人形機器人通常配置兩只靈巧手，規(guī)模化量產(chǎn)將帶動電子皮膚市場快速擴容；此外，電子皮膚已開始在手臂、腿部、腳掌等部位嘗試應(yīng)用，單臺機器人電子皮膚用量呈上升趨勢。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所對 2030、2035 年人形機器人銷量預(yù)測，假設(shè) 2030、2035 年手部電子皮膚價值量分別為 3000 元、2000 元，身體其他部位傳感器價值量為手部的 50%（即 1500 元、1000 元），預(yù)計 2035 年人形機器人領(lǐng)域電子皮膚市場空間有望達(dá) 150 億元。

三、競爭格局：國內(nèi)外技術(shù)加速迭代

3.1 競爭格局：國內(nèi)外企業(yè)積極開發(fā)，關(guān)注技術(shù)收斂與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展

高端產(chǎn)能由海外公司主導(dǎo)，全球 CR5 占比達(dá) 57%，國內(nèi)企業(yè)技術(shù)迭代正加速推進(jìn)。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院信息，柔性觸覺傳感器（電子皮膚）的高端產(chǎn)能被國外企業(yè)占據(jù)，全球 TOP5 廠商合計占有約 57.1% 的市場份額。人形機器人領(lǐng)域的電子皮膚主要海外廠商包括 Interlink Electronics、Tekscan 等，國內(nèi)核心企業(yè)則有漢威科技、福萊新材、晶華新材、日盈電子、帕西尼、墨現(xiàn)科技等。

3.2.1 漢威科技：氣體傳感器龍頭，電子皮膚打開成長空間

國內(nèi)氣體傳感器市占率第一，柔性傳感器打開成長空間公司以傳感器為核心，業(yè)務(wù)覆蓋傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、公用事業(yè)四大領(lǐng)域，2024 年營收占比分別為 15%、45%、24%、13%，對應(yīng)毛利率為 33.8%、40.4%、22.9%、0.8%。公司聚焦主業(yè)，高毛利傳感器與智能儀表營收占比持續(xù)提升，鞏固氣體傳感器優(yōu)勢的同時，積極布局光電類、柔性類傳感器，是國內(nèi)最早布局柔性傳感器研發(fā)的企業(yè)之一，柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化能力全球領(lǐng)先。主業(yè)迎來業(yè)績拐點，盈利能力顯著提升：根據(jù) 2025 年業(yè)績預(yù)告，公司預(yù)計實現(xiàn)歸母凈利潤 1.25-1.75 億元，同比增長 63% 至 128%。2025 年前三季度，公司實現(xiàn)營業(yè)收入 17 億元，同比增長 8.4%；實現(xiàn)歸母凈利 8484 萬元，同比增長 6.3%；毛利率 31.08%、凈利率 4.99%，同比分別提升 1.33 個百分點、0.78 個百分點。

人形機器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)擴張期，電子皮膚是實現(xiàn) “具身智能” 關(guān)鍵一環(huán)根據(jù) Precedence Research 統(tǒng)計，2024 年全球電子皮膚市場（含醫(yī)療保健、消費電子等下游）規(guī)模約 63 億美元，預(yù)計 2034 年將增至 310.6 億美元，2024-2034 年復(fù)合增速達(dá) 17.3%。靈巧手在人形機器人產(chǎn)業(yè)中價值占比達(dá) 18%，電子皮膚是機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、交互與智能化的核心環(huán)節(jié)，除靈巧手外，其在手臂、腿部和腳掌等部位的應(yīng)用也已開始嘗試，整體用量呈上升趨勢。

多維產(chǎn)品矩陣發(fā)力具身智能，產(chǎn)業(yè)化能力全球領(lǐng)先公司在具身智能領(lǐng)域已構(gòu)建覆蓋 “觸覺 - 平衡 - 力控 - 嗅覺” 的多維產(chǎn)品矩陣，通過控股子公司蘇州能斯達(dá)開展柔性微納傳感器業(yè)務(wù)，已對公司業(yè)績形成一定貢獻(xiàn)。技術(shù)路徑上，能斯達(dá)已建立穩(wěn)定的納米敏感材料體系，電子皮膚產(chǎn)品兼容壓阻、壓電、電容、磁、液體金屬等多種技術(shù)路線，可適配身體不同部位與功能場景。產(chǎn)能建設(shè)方面，公司柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化能力全球領(lǐng)先，年產(chǎn) 1000 萬支柔性傳感器產(chǎn)能已飽和，2025 年新擴產(chǎn)產(chǎn)線預(yù)計下半年投產(chǎn)，將大幅提升柔性傳感器產(chǎn)能。客戶方面，已對接近 30 家機器人整機及零部件廠商，部分已實現(xiàn)小批量供貨。

3.2.2 福萊新材：功能性涂布復(fù)合材料龍頭，電子皮膚打開成長空間

福萊新材是國內(nèi)領(lǐng)先的功能性涂布復(fù)合材料龍頭，正向 “智能傳感解決方案提供商” 升級。公司是國內(nèi)噴墨打印復(fù)合材料行業(yè)首家實現(xiàn)基膜、膠水、涂布一體化的企業(yè)，2024 年成功開發(fā)高性能柔性傳感器材料，推動產(chǎn)品從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向科技領(lǐng)域跨越，助力人形機器人智能感知技術(shù)應(yīng)用。公司專注于柔性傳感器及系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，構(gòu)建了從材料研發(fā)、器件設(shè)計、系統(tǒng)集成到場景應(yīng)用的完整技術(shù)鏈，在機器人、消費電子、新能源及工業(yè)檢測四大領(lǐng)域打造多元化產(chǎn)品矩陣，具備高靈敏度、優(yōu)異線性度與集成能力。11 月 27 日，公司召開第三代電子皮膚新品發(fā)布會，正式推出集 “柔性材料 + 芯片 + 算法 + 大模型” 于一體的新一代觸覺傳感系統(tǒng)，現(xiàn)場展示了搭載該新品的人形機器人、靈巧手、AI 陪伴智能機器人等樣品。

• 技術(shù)突破：公司分別于 2025 年 2 月、5 月、11 月舉辦新品發(fā)布會，相繼推出三代柔性觸覺傳感器產(chǎn)品，其中第三代產(chǎn)品搭載觸覺智能 TPU（Tactile Processing Unit，觸覺處理單元），可在指尖完成邊緣計算，無需統(tǒng)一集中至機器人 “大腦” 處理，幫助機器人實現(xiàn) “復(fù)雜決策歸大腦，具體執(zhí)行靠小腦”。

• 商業(yè)化進(jìn)展：首條柔性傳感器中試線已建成投產(chǎn)，具備批量供貨能力，目前已與國內(nèi)外數(shù)十家客戶達(dá)成合作。

• 北美市場布局：已實現(xiàn)小批量訂單，全球化戰(zhàn)略穩(wěn)步推進(jìn)。公司北美銷售負(fù)責(zé)人為前 Syntouch 公司副總裁，2025 年 9 月，全資子公司 ApexSensing LLC 于美國加利福尼亞州舊金山市注冊成立，重點推進(jìn)北美市場觸覺傳感產(chǎn)品的銷售、技術(shù)支持與客戶服務(wù)。

人形機器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)擴張期，電子皮膚是實現(xiàn) “具身智能” 的最后一公里。電子皮膚作為機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、交互與智能化的關(guān)鍵一環(huán)，呈現(xiàn)三大特征：一是價值量有望提升，除靈巧手外，在手臂、腿部和腳掌等部位的應(yīng)用逐步拓展，整體用量呈上升趨勢；二是數(shù)據(jù)沉淀與算法結(jié)合可構(gòu)建競爭壁壘，并非傳統(tǒng)硬件賽道；三是技術(shù)路線暫未收斂，處于爆發(fā)前夕，適合左側(cè)布局。2026 年人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望顯著提速，行業(yè)或?qū)⒁渣c狀形式爆發(fā)，看好電子皮膚賽道投資價值。盈利預(yù)測與估值：預(yù)計 2025-2027 年歸母凈利潤分別為 0.8 億元、1.2 億元、1.6 億元，同比增長 - 40%、43%、40%，對應(yīng) PE 分別為 124 倍、83 倍、62 倍。

公司作為國內(nèi)功能性涂布復(fù)合材料龍頭，市占率領(lǐng)先；在柔性傳感領(lǐng)域已發(fā)布三代產(chǎn)品，具備廣泛客戶基礎(chǔ)與量產(chǎn)能力，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度位居行業(yè)前列。風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟周期波動；市場競爭加劇；柔性觸覺傳感器發(fā)展不及預(yù)期。

3.2.3 柯力傳感：應(yīng)變式傳感器為基，人形機器人傳感器打開空間

公司是國內(nèi)傳感器領(lǐng)軍企業(yè)，通過 “多物理量傳感融合” 打造傳感器森林，人形機器人有望打開新市場空間。主業(yè)：以應(yīng)變式傳感器為基，布局多物理量傳感融合

應(yīng)變式傳感器是我國 “強基工程” 核心關(guān)鍵部件之一，需求前景廣闊，2022 年我國應(yīng)變式傳感器市場規(guī)模達(dá) 30.6 億元，2016-2022 年復(fù)合年均增長率為 14%。

公司遵循產(chǎn)業(yè)投資上下游及 “主業(yè)聚焦、三觀一致、可進(jìn)可退、資源共享、估值合理” 五項原則，沿機器人力學(xué)、觸覺、視覺、慣導(dǎo)傳感器方向進(jìn)行投資布局。

人形機器人：產(chǎn)業(yè)趨勢確立，力矩傳感器、觸覺傳感器需求空間廣闊

人形機器人主要包含環(huán)境感知、智能 AI 芯片、運動控制、操作系統(tǒng)四大核心技術(shù)模塊，隨著應(yīng)用場景從工業(yè)向家庭場景拓展，對傳感器體系提出更高要求。

2025 年上半年，公司已向超過 50 家國內(nèi)人形機器人、協(xié)作機器人及工業(yè)機器人企業(yè)送樣，產(chǎn)品涵蓋六維力 / 力矩傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等關(guān)鍵部件，其中六維力傳感器實現(xiàn)出貨近千套，部分客戶已由送樣驗證進(jìn)入小批量訂單階段。

• 扭矩傳感器方面：公司已掌握六維力傳感器結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)全自動化標(biāo)定與檢測，顯著提升產(chǎn)品精度、一致性與生產(chǎn)效率，為大批量交付提供保障；同時積極推進(jìn) MEMS 硅基六維力 / 扭矩傳感器研發(fā)，向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成方向升級，并聯(lián)合生態(tài)企業(yè)開發(fā)多模態(tài)傳感器，探索 “觸覺 + 力覺”“IMU + 力覺” 等融合感知方案，提升系統(tǒng)層解決方案能力與附加值。

• 觸覺傳感器方面：公司投資他山科技、猿聲先達(dá)，已啟動與多家企業(yè)、院校的合作，目前處于研發(fā)驗證階段。

3.2.4 晶華新材：膠粘新材料領(lǐng)軍企業(yè)，電子皮膚打開成長空間

膠粘新材料領(lǐng)軍企業(yè)，積極布局電子皮膚傳感器公司深耕膠粘行業(yè)三十余年，主營業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)膠粘材料、電子膠粘材料、光學(xué)膠粘材料、特種紙等，2024 年營收占比分別為 54%、26%、7%、10%，對應(yīng)毛利率分別為 14.87%、27.45%、-4.08%、20.36%。2024 年公司推出股權(quán)激勵計劃，業(yè)績考核目標(biāo)為 2024-2026 年營收不低于 16 億元、19 億元、23 億元（復(fù)合增速 14%），或歸母凈利潤以 2023 年為基數(shù)，2024-2026 年增速不低于 25%、65%、100%（對應(yīng)歸母凈利潤 7071 萬元、9334 萬元、11314 萬元）。上市以來營收穩(wěn)步增長，2020-2024 年復(fù)合增速 13%，2023 年起利潤重回增長通道；2024 年實現(xiàn)營收 18.85 億元，同比增長 20.94%，實現(xiàn)歸母凈利 0.67 億元，同比增長 18.5%。

膠粘市場國產(chǎn)替代正當(dāng)時，公司產(chǎn)能布局進(jìn)入收獲期全球市場：據(jù) Reportlinker 預(yù)測，全球膠粘帶市場規(guī)模將從 2020 年的 570.4 億美元增至 2025 年的 798.3 億美元，復(fù)合增速 7%。國內(nèi)市場：預(yù)計 2025 年國內(nèi)膠帶市場規(guī)模 627 億元，2021-2025 年均復(fù)合增速 5%，國內(nèi)膠粘行業(yè)頭部企業(yè)正向高附加值產(chǎn)品與高端化轉(zhuǎn)型，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。公司產(chǎn)品多元化、產(chǎn)業(yè)鏈一體化優(yōu)勢突出，膠粘材料產(chǎn)能處于行業(yè)領(lǐng)先地位，在江蘇、安徽、浙江、四川、廣東均設(shè)有制造基地，未來具備年產(chǎn) 10 億平方米新型膠粘材料（含電子材料）、年產(chǎn) 1 億平方米電子級別膠粘材料等系列產(chǎn)能。

人形機器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)擴張期，公司成立子公司拓展電子皮膚傳感器業(yè)務(wù)2025 年 6 月 12 日，北京晶智感新材料有限公司注冊成立，公司持股 51%，創(chuàng)始團隊為業(yè)內(nèi)傳感器與算法資深專家，擁有核心材料技術(shù)、模組工藝、前后端核心算法。晶智感美國分公司正式成立，同步啟用硅谷研發(fā)實驗室，柔性電子技術(shù)專家 Terry 博士加盟出任首席科學(xué)家。公司與靈巧手公司 TetherIA 達(dá)成戰(zhàn)略合作，聚焦 “多模態(tài)電子皮膚 + 腱繩驅(qū)動靈巧手” 深度融合，推動機器人在觸覺感知與高精度操作領(lǐng)域的技術(shù)突破。

晶智感柔性觸覺傳感器項目已投產(chǎn)，3 月 20 日子公司北京晶智感 - 張家港智能制造工廠正式投產(chǎn)，預(yù)留充足產(chǎn)能并分批落地，可實現(xiàn)壓阻式薄膜、柔性傳感器等關(guān)鍵材料的量產(chǎn)。盈利預(yù)測與估值：預(yù)計 2025-2027 年歸母凈利潤分別為 0.82 億元、1.21 億元、1.59 億元，同比增長 23%、47%、32%，對應(yīng) PE 分別為 99 倍、67 倍、51 倍。風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟周期波動；膠粘行業(yè)市場競爭加劇；電子皮膚傳感器產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。

3.3 投資建議

持續(xù)推薦漢威科技、福萊新材、柯力傳感、東華測試、晶華新材、日盈電子等

當(dāng)前電子皮膚行業(yè)處于技術(shù)驗證與產(chǎn)業(yè)化早期階段，海外企業(yè)在高端市場占據(jù)主導(dǎo)地位。我們認(rèn)為，隨著國內(nèi)電子皮膚龍頭企業(yè)加速技術(shù)迭代升級與全球產(chǎn)能布局，有望持續(xù)提升市場份額，在后續(xù)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中占據(jù)優(yōu)勢。持續(xù)推薦漢威科技、福萊新材、柯力傳感、東華測試、晶華新材、日盈電子等，同時關(guān)注岱美股份、南山智尚等。

? 如欲獲取完整版PDF文件，可以關(guān)注鈦祺汽車官網(wǎng)—>智庫，也可以添加鈦祺小助理微信，回復(fù)“報告名稱：【電子皮膚】行業(yè)深度：具身智能感知核心 ”。

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