清華師徒給機器人造大腦，剛融資數億元，多家產業資本重倉

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機器人前瞻3月26日報道，3月24日，江行智能宣布完成數億元B++輪融資。

據悉，本輪融資由朝希資本領投，晨道資本、晶科能源、兗礦能源、建發新興投資共同參與，老股東卓源亞洲持續加注，信石資本提供財務顧問服務。

江行智能成立于2018年，是一家國家級高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業，致力于通過物理AI技術規模化賦能工業服務場景，為能源電力、工業制造等關鍵領域提供無人化、智能化的整體解決方案。

該公司剛成立，就獲得了紅杉中國天使輪數千萬元的投資。此后，紅杉中國成為了該公司的重要股東，并連續跟投四輪。

江行智能也基本保持著一年一輪的融資速度：2019年，江行智能完成由松禾資本領投的3000萬元A輪融資；2020年完成由保利資本領投，聯想創投的近億元A+輪融資；2021年，完成由中關村發展啟航基金領投的數千萬元人民幣A++輪融資……

截至此次融資，江行智能已順利完成了7輪融資，累計融資超6億元。

空間智能、多模態大模型、具身操作和一腦多體四個技術支柱與三維數據體系的深度融合，形成了江行智能在技術上的核心壁壘——AutoEdge迭代飛輪。

• 空間智能：融合了視覺、紅外、聲紋等多模態數據，能實現對工業環境的4D精準建模與動態記憶。它能夠支持超1000個場站7×24小時低成本數據采集，能跨站點復用空間布局經驗，在新場景無需重復部署，以便大幅降低落地成本。

• 多模態大模型：基于Transformer架構精準解析工業場景意圖，讓AI能“聽懂指令、看懂環境”，為決策提供可靠支撐。

• 具身操作：通過VLA長任務自主規劃，將復雜作業拆解為有序子動作；嚴格遵循行業合規要求，精準完成設備開合、參數調節等操作，內置風險修正機制；依托建設中的真機數采基地，實現仿真到真實場景的高效遷移，適配高溫、高壓、野外等極端環境。

• 一腦多體：公司以AI Agent Fleet為核心載體，打造了低延遲邊端協同架構，兼容無人機、機器狗、機械臂等100 +類具身載體。通過任務拆解與能力路由，實現多智能體分工協作、沖突消解，大幅提升復雜工業任務執行效率，做到“一腦統管多類設備，協同完成規模化作業”。

最后形成的AutoEdge迭代飛輪構建了 “真實場景數據 + 真機操作數據 + 世界模型仿真數據” 三維融合數據底座：真實場景數據筑牢行業適配性，真機操作數據支撐 Sim-to-Real 遷移，仿真數據縮短模型學習周期。

三者形成了一個 “數據采集 – 模型訓練 – 迭代下發 – 數據再生” 的閉環。

▲江行智能落地項目：煙霞光伏電站無人值守智能巡檢系統

江行智能的董事長兼CEO是龐海天。他本科畢業于清華大學自動化系，后又獲得清華大學計算機系博士學位。

▲江行智能董事長兼CEO 龐海天

2018年，龐海天在讀博期間參加了一個加拿大訪問交流項目，并在這個項目中遇到了當時擔任他導師、后續跟他共同創業的劉江川。

▲江行智能創始人 劉江川

劉江川1999年畢業于清華計算機系，后獲得香港科技大學博士學位，并相繼當選加拿大工程院院士、加拿大皇家科學院院士。

后來，當這他們在訪問交流期間看到工業場景中擁有海量數據，但價值卻遠遠沒有發揮出來時，深知邊緣計算正在蓬勃發展的他們便產生了將科研成果產業化的想法，并聯合實驗室同窗在第二年就成立了江行智能。

從這開始，團隊便一頭扎進了工業場景里，在實地驗證中打磨技術，走出了一條從邊緣計算到物理AI的道路，并也成功讓產品走出實驗室，走進變電站。

過去八年，江行智能已經服務了400+變電站、600+新能源場站，外加數十家煤礦、油田、鋼鐵廠、化工廠、污水廠，以及數百公里天然氣管網，過去三年復合增長率近70%，2025年全年推進重點項目超200個，業務覆蓋30個省份，年訂單達到5億量級并實現盈利。

目前，公司的業務已深度覆蓋能源電力行業，客戶包括國家電網、南方電網等大型能源集團，并在超過500座電力場站實現物理AI系統的規模化落地。

江行智能表示，本輪融資將用于三大方向：一是持續深化物理AI模型與具身智算模組的研發迭代、投建真機數采基地、進一步鞏固模型與數據端的技術壁壘；二是加速將能源電力領域已驗證的成功方案，向礦山、化工、軌交等高價值工業場景復制拓展；三是加強生態體系建設，深化與產業伙伴的戰略合作。