在全球自動駕駛創新版圖中,廣州無疑是一座耀眼的“燈塔”。“智駕三雄”——小馬智行、文遠知行、小鵬汽車加速全球化布局,引領自動駕駛技術快速發展和落地;在“頭雁”領航下,廣州自動駕駛產業蓬勃發展,各類不同應用場景的企業前來落戶、拔節生長;高校、科研機構創新成果迭出,不斷推動科技創新與產業創新深度融合。
透過自動駕駛產業,一張“老城市新活力”的亮麗畫卷,正在廣州徐徐展開。
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技術底盤
自動駕駛在穗開啟盈利時代
一來到小馬智行運營中心,十余輛第七代Robotaxi整裝待發。路上,駕駛座內空無一人,但Robotaxi卻行駛得非常平穩,根據路況和路線,自如地轉彎、啟動、減速、剎車。
據介紹,第七代Robotaxi搭載了小馬智行自研的全球首個L4 Robotaxi車規級域控制器,其算力使用效能較上一代提升3倍,設計壽命達10年/60萬公里。全車搭載6大類34個傳感器,包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達,覆蓋了從車身360度盲區到最遠650米范圍內的物體和環境檢測,能應對各類場景和路況;車輛采用多重系統冗余架構,通過20多重安全冗余與1000多項監控設計全面保障運營安全。同時,車內配備SOS物理按鍵,緊急情況下可一鍵呼叫后臺尋求幫助。
值得一提的是,第七代Robotaxi自動駕駛套件成本較上代下降了70%。
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文遠知行的無人駕駛小巴 圖源:廣州日報
高速成長背后,同樣有硬科技的托底。文遠知行自研通用仿真模型WeRide GENESIS構建起物理AI(Physical AI)與生成AI(Generative AI)之間的融合橋梁,加速了自動駕駛汽車的規模化研發、訓練與商業落地。依托生成式AI技術,WeRide GENESIS能夠在虛擬世界中快速“生成世界”,只需幾分鐘即可構建高度真實的仿真城市環境,并精準復刻現實道路中難以高頻獲取的極端長尾場景,使自動駕駛系統得以在虛擬環境中完成高強度訓練與驗證。該模型可以模擬暴雪、極寒等天氣狀況,不斷強化車輛在這些極端天氣狀況下的自動駕駛技術。
小鵬汽車也為全球帶來全新智駕技術。公司推出的2026款小鵬X9純電版全系標配圖靈AI芯片,最高有效算力達2250TOPS。其搭載第二代VLA物理世界大模型,能實現更擬人、更順滑的駕駛決策,帶來媲美專業老司機的舒適與安心。何小鵬表示:“小鵬第二代VLA是面向完全自動駕駛的第一個版本,它將以小鵬從未有過的速度快速迭代。完全自動駕駛將在1至3年內到來。”
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小鵬汽車 圖源:廣州日報
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產業生態
各類自動駕駛企業涌入廣州
“頭雁”領航下,廣州自動駕駛產業正不斷迭代升級,不僅大大提升了本地車企產品的核心競爭力,還吸引了大量外來自動駕駛企業落地,各類應用場景也越來越豐富。
廣汽集團推出的L2級輔助駕駛汽車,駕駛員規劃好路徑后,僅“象征性”地將手放在方向盤附近,車輛就開始了行程。行進過程中,車輛遇見收費桿會自動減速,待抬桿后平穩出發,遇到前方有違停車輛時,能順滑變道超車;在鄉村小路上,每當有視覺盲區,車輛也能平穩地減速,待確認安全后再前進;車輛遇到紅綠燈,也能完全按照交通規則駕駛,減速、剎車、啟動、加速、轉彎,每一個動作都非常流暢。
廣汽集團智能網聯研發中心智駕開發部部長徐偉介紹,廣汽設計開發了全新的L3級有條件自動駕駛系統,最高支持車速達120km/h,并具備多車道通行功能,成為全國首批在120公里時速下開展L3級高速路測的汽車企業。在L4級高度自動駕駛方面,廣汽聯合小馬智行、文遠知行、京東等企業合作,圍繞Robotaxi場景需求打造L4級自動駕駛基礎平臺車型。
乘坐無人駕駛小巴已是很多人日常出行的一部分。在廣州塔下,除了日常運營的5.5米長的小巴,記者還見到一輛8.5米長的大巴正在進行測試。廣州公交集團自動駕駛項目籌備組市場運營項目主管羅裕文介紹,這輛Robobus共22座,是全球首款發布的L4級自動駕駛大巴,未來將優先投放到大學城等地。
而在黃埔區,打開滴滴手機App,選擇一條路線,便會彈出自動駕駛的選項。去年四季度起,滴滴自動駕駛在廣州開啟了7×24小時全無人載客測試。2016年,滴滴組建自動駕駛技術研發部門,2021年落地廣州,持續基于廣州的特定路況打磨自動駕駛技術和服務能力。公司還深化與本土龍頭企業的量產合作,和廣汽埃安合作的新一代Robotaxi順利交付并開啟道路測試,標志著自動駕駛量產化進程邁上新臺階。
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在黃埔,你能用滴滴App打到一輛自動駕駛出租車 圖源:廣州日報
哈啰Robotaxi也已在廣州取得道路測試許可。相關負責人介紹,廣州營商環境優越,政府對自動駕駛領域的發展也給予了大力支持。目前,廣州已形成涵蓋技術企業、整車制造及運營服務等環節的完整自動駕駛產業鏈,為行業發展奠定了堅實基礎。未來,公司將充分發揮自身優勢,與廣州的產業基礎、創新資源及市場潛力深度對接,加強技術研發共享、產品適配及業務合作,積極推動自動駕駛與智慧出行等相關業務在廣州的落地與發展。
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全球布局
Robotaxi已融入
迪拜市民日常生活
“智駕三雄”正加速全球化布局,讓全世界都能感受到廣州自動駕駛技術帶來的出行便利。
據介紹,目前文遠知行的自動駕駛服務已覆蓋全球12個國家、40多座城市,全球自動駕駛車隊規模達2113輛,全球Robotaxi車隊規模達1125輛,其中還包括目前局勢比較緊張的部分中東國家。相關負責人透露,文遠知行Robotaxi運營穩定,已成為迪拜市民日常生活的一部分。
小馬智行是中國首個在北上廣深四大一線城市實現無人駕駛Robotaxi收費運營的公司,運營總面積超2000平方公里。在全球業務領域,小馬智行已覆蓋新加坡榜鵝、阿聯酋迪拜、卡塔爾多哈、韓國首爾、盧森堡倫寧根等地。
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小馬智行 圖源:廣州日報
此外,小鵬汽車已在全球設立9個研發中心。2025年9月,小鵬汽車德國慕尼黑研發中心正式啟用,這是公司在歐洲的首個研發中心。在歐洲市場,小鵬汽車借助慕尼黑研發中心獲取當地用戶需求,隨后在奧地利格拉茨工廠進行本地化生產,形成了“研發+生產”的歐洲戰略閉環,更好地適應當地市場。2025年以來,小鵬于印尼、奧地利(與麥格納合作)、馬來西亞三地落地海外本地化生產項目,全球化布局持續深化,公司正從“產品出海”邁向“技術、制造與品牌”的全方位出海。
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歐洲啟動
首個商業化Robotaxi服務
近日,小馬智行與自動駕駛出行服務公司Verne、全球出行平臺Uber聯合宣布達成戰略合作。三方將攜手在克羅地亞首都薩格勒布推出歐洲首個商業化Robotaxi服務,目前已啟動初期部署,并計劃逐步拓展至更多歐洲城市及其他市場。未來數年內,車隊規模有望擴展至數千輛。
目前,三方已在克羅地亞首都薩格勒布啟動道路測試,采用搭載小馬智行第七代自動駕駛系統的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi車型。
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克羅地亞首都薩格勒布有望成為歐洲首個實現商業化Robotaxi落地的城市 圖源:廣州日報
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廣州將推動無人物流
走向國際市場
不久前,全球無人駕駛物流車交付量最大的企業九識智能正式落戶廣州。
九識智能成立于2021年,目前已經是全球覆蓋城市最多、累計商業化運營里程最高、交付量最大的無人駕駛科技公司。2023年,企業推出了全球首款L4級城配量產車,2024年,發布了全球首套覆蓋城配全場景的無人車系列產品。該企業在中大型無人車市場占有率高達88%,在快遞物流KA客戶的市場占有率達76%。
目前,九識智能的無人車已在全球300多座城市常態化運營,總運營里程超過1億公里,所有車輛每小時的運營里程可繞地球一圈。截至去年底,送單量已經突破15億單。去年,公司還中標了中國郵政的7000臺無人車集中采購項目,這是全球規模最大的無人車單一采購項目。
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無人物流車 圖源:廣州日報
九識智能為何會選擇廣州?
廣州憑借全國首部自動駕駛地方性法規《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》,為九識智能的無人物流車提供了合法的準入資質與行駛權,這種政策的“確定性”是企業落地的核心驅動力。目前,廣州市政府正與九識智能合作推動無人車的路權審批。無人車作為當前物流運力的補充,完全滿足自動駕駛“先晚上再白天,先載貨再載人,先低速再高速,先郊區再城區”的發展路徑。
此外,廣州擁有極大的城配吞吐量,但末端配送面臨司機短缺與效率瓶頸,九識智能的L4級無人車正好切入這一剛需場景。廣州地處大灣區地理中心,在此落地不僅能輻射佛山、東莞等制造業強市,更能利用南沙港等對外窗口,推動無人物流走向國際市場。
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自動駕駛背后的科技含量 圖源:廣州日報
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一場城市與科技的
雙向奔赴
廣州自動駕駛產業的崛起,絕非偶然的技術突破,而是一座城市以制度創新為土壤、以產業積淀為根基、以開放包容為氣候,精心培育創新生態的必然結果。從“汽車制造基地”向“全球自動駕駛創新高地”躍遷,廣州這一培育發展新質生產力的生動案例極具啟示意義。
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小馬智行 圖源:廣州日報
制度創新的“頭啖湯”精神,是廣州最鮮明的城市特質。廣州是國內第一個發放載客測試牌照、第一個在中心城區主干道開展道路測試、第一個發放道路運輸經營牌照、第一個開展商業化示范運營的城市。這種敢為人先的魄力,本質上是對創新規律的深刻尊重——技術從實驗室走向市場,需要真實的場景磨礪,更需要包容審慎的監管護航。《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》的出臺,更以法治化方式為產業發展厘定邊界,這種“邊跑邊規范”的智慧,恰是治理現代化的生動注腳。
產學研深度融合的“雨林效應”,構成了廣州不可替代的競爭壁壘。華南理工大學、中山大學、廣東省科學院等科研院所與汽車產業深度融合,形成了從基礎研究到應用轉化的完整創新鏈。更值得稱道的是廣州“互相嵌入、相互賦能”的產業生態——整車廠、算法公司、傳感器供應商、路側設備商并非簡單的上下游關系,而是形成了共生共榮的創新共同體。這些細節無不印證:當城市的產業土壤足夠肥沃,頂尖人才與頭部企業自然近悅遠來。
從“單點突破”到“模式輸出”,廣州正在定義未來產業的培育范式。自動駕駛的成功故事正在商業航天、低空經濟、生物醫藥等領域不斷“復制”。中科宇航、億航智能、康方生物等企業的崛起,是同一套方法論在不同賽道的復用:以長遠眼光布局未來產業,以耐心資本陪伴企業成長,以應用場景加速技術迭代,以制度創新釋放市場活力。
珠江潮涌,創新不息。如今,世界看到的不僅是中國自動駕駛技術的進步,更是一座千年商都向“未來之城”蛻變的雄心與實力。這場城市與科技的雙向奔赴,正在書寫高質量發展的新篇章。
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數說自動駕駛
自2017年開展自動駕駛道路測試以來,廣州經過近九年的創新發展,在自動駕駛產業基礎上已形成了相對完整的生態,文遠知行、小馬智行先后在美國納斯達克和香港上市。
道路測試
累計開放1364條測試道路,單向里程共2641.575公里。累計開放10條高快速測試道路,單向里程共263.27公里。截至今年3月,示范運營總里程達1590.47萬公里。
自動駕駛車輛(裝備)
開展道路測試與示范運營的車輛941輛,涵蓋了自動駕駛出行服務、公交小巴、環衛清掃、廂式物流、重卡運輸等多種車型。投入50輛自動駕駛巴士,先后開通10余條自動駕駛便民線路,并率先在城市中心東風路主干道開通常態化自動駕駛文旅示范線。
多家自動駕駛企業共投入387輛車輛開展示范運營,現已開通機場、高鐵站至市中心等9條示范運營專線。8家主體在全市投放126臺無人駕駛裝備開展道路測試,覆蓋物流配送、環衛清掃等功能類型。
智能化基礎設施建設
目前,廣州已完成530套路側設備、897套感知設備、419臺計算單元安裝,改造紅綠燈205個,建立了CA(電子)認證系統,完成10400臺PC5通信和北斗定位車載終端安裝,成為國內首個車聯網車載終端應用突破1萬輛的城市。
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科技解碼
什么是VLA大模型?
VLA大模型的中文名字是視覺語言動作模型,它是自動駕駛領域一種基于多模態大模型的端到端決策框架,通過融合視覺感知、語言理解與動作控制實現環境交互。其中V代表視覺感知(Vision),A代表動作執行(Action),L則是大語言模型(Language Model),負責把感知信息轉譯為規劃與決策。
自動駕駛的本質是AI問題,AI的規模法則同樣適用于物理世界模型。近期,小鵬推出第二代VLA。在模型層面,第二代VLA是原生多模態物理世界大模型,集“看、聽、讀”于一體。不僅是自動駕駛模型,還可以應用在Robotaxi、飛行汽車和人形機器人上。在數據層面,隨著算力與模型能力同步躍升,小鵬第二代VLA的視覺數據的高信息密度價值得以充分釋放。
目前,小鵬第二代VLA累計使用50PB訓練數據,每秒處理約53億字節視覺信息,每版模型的訓練數據達到4萬億Tokens。該模型可實現識別各種異形車輛、繞行事故現場、起伏爛路提前降速、夜間禮讓小動物等功能。據測算,第二代VLA在保障安全與穩定性的基礎上,綜合行車效率提升23%。在廣州晚高峰用時實測中,其通行效率比傳統L2智駕和Robotaxi都快。
未來,第二代VLA將在容錯和穩定性、效率、數據讀取等多個方面以更快的速度迭代,開啟自動駕駛“DeepSeek”時刻。
參考來源
廣州日報《徹底火了,全球訂單涌來!這些企業紛紛落戶廣州,廣州市民搶先體驗上了》
https://mp.weixin.qq.com/s/g6aQfbCA7oNwveKdUugFVA
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